Precision 3DOF Platform na Servo Linear Actuators | Suluhisho la Mashine Mahiri ya Kupogoa Kilimo

Kwa mradi huu, tuliwasilisha jukwaa maalum la kusogea la 3-DOF linaloendeshwa na mitungi ya umeme ya servo.

Vipimo vya msingi vya jukwaa

• Kiharusi: 300 mm

• Kasi ya juu ya mstari: 500 mm / s

• Uzito uliopimwa: 50 kg

• Aina ya kiendeshaji: Viimilisho vya mstari wa Servo (FDR065-S300)

• Gurudumu la mkono la mkono kwa urekebishaji wa urefu wa wima usio thabiti

Vipengele vya Bidhaa vya Jukwaa hili la Jaribio la 3-DOF

1. Mwendo wa nguvu unaolingana na ugeuzaji wa shamba la ulimwengu halisi Mitungi mitatu ya umeme ya servo hufanya kazi kwa mwendo ulioratibiwa. Jukwaa huzalisha tena uhamishaji wa kuinamisha na kupanda juu ambao huiga mabadiliko ya ardhi wakati mashine ya kupogoa inaposafiri kwenye matuta ya chai yasiyo sawa. Kiharusi cha mm 300 kinashughulikia mabadiliko kamili ya mwinuko wa ardhi ambayo kawaida hupatikana kwenye mashamba ya chai yenye vilima. Kasi ya kukimbia hadi 500 mm/s inaiga kwa uaminifu kasi ya kusafiri ya kufanya kazi ya vifaa vya kupogoa shambani.

2. Uwezo wa upakiaji wa kilo 50 kwa mkusanyiko kamili wa mkataji Jukwaa hubeba utaratibu mzima wa ukataji wa upau wa kukatia. Ikiwa na upakiaji uliokadiriwa wa kilo 50, inahimili uzito kamili wa mikono ya kukata kimitambo, injini za kiendeshi na fremu za kupachika, kwa hivyo majaribio hufanywa kwa athari za ukubwa halisi badala ya prototypes zilizorahisishwa.

3. Marekebisho ya awali ya gurudumu la mkono kwa usanidi unaonyumbulika Utaratibu jumuishi wa kunyanyua gurudumu la mkono huruhusu mafundi kujiwekea urefu wa msingi wa kufanya kazi kabla ya kuanza majaribio ya kiotomatiki yanayobadilika. Waendeshaji wanaweza kubadilisha kwa haraka urefu wa msingi kwa aina tofauti za miti ya chai yenye urefu tofauti wa kichaka bila kurekebisha vigezo vya programu.

4. Udhibiti wa kitanzi cha Servo kwa data ya majaribio inayoweza kurudiwa Misogeo yote inadhibitiwa na viendeshi vya servo vilivyofungwa. Kila uhamishaji wa kuinamisha na wima unaweza kurudiwa kwa usahihi. Majaribio yanaweza kuzalishwa tena, ambayo ni muhimu wakati wa kukusanya data ya kulinganisha kwa uboreshaji wa njia ya kukata. Hii huondoa matokeo yasiyolingana unayopata kutoka kwa majaribio ya uga mwenyewe.

   

Utumizi wa Kawaida

• Mtazamo thabiti wa roboti za kupogoa bustani ya bustani na mti wa chai

• Jukwaa la kusawazisha la wakati halisi la athari ya mwisho ya kupogoa miti

• Benchi la majaribio ya utendakazi mahiri kwa mashine mahiri za kilimo