| Dami: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Para sa proyektong ito, naghatid kami ng custom-built 3‑DOF motion platform na pinapagana ng servo electric cylinders.
Mga pangunahing pagtutukoy ng platform
Stroke: 300 mm
Max linear na bilis: 500 mm/s
Na-rate na kargamento: 50 kg
Uri ng actuator: Servo linear actuator (FDR065‑S300)
Auxiliary manual hand-wheel para sa coarse vertical height adjustment
Dynamic na paggalaw na tumutugma sa real-world farm undulation Ang tatlong servo electric cylinder ay gumagana sa coordinated motion. Gumagawa ang platform ng tilt at heave displacement na ginagaya ang pagbabagu-bago ng terrain kapag ang pruning machine ay naglalakbay sa hindi pantay na mga tagaytay ng tsaa. Ang 300 mm na epektibong stroke ay sumasaklaw sa buong hanay ng mga pagbabago sa taas ng lupa na karaniwang makikita sa maburol na mga plantasyon ng tsaa. Ang bilis ng pagpapatakbo ng hanggang 500 mm/s ay tapat na ginagaya ang gumaganang bilis ng paglalakbay ng field pruning equipment.
50 kg na kapasidad ng payload para sa kumpletong pagpupulong ng cutter Ang platform ay nagdadala ng buong pruning cutting-bar na mekanismo. Sa 50 kg na rated payload, sinusuportahan nito ang buong bigat ng mechanical cutting arms, drive motors at mounting frames, kaya ginagawa ang pagsubok gamit ang real-size end-effectors kaysa sa pinasimpleng magaan na mga prototype.
Manu-manong hand-wheel pre-adjustment para sa flexible setup Ang pinagsama-samang hand-wheel lifting mechanism ay nagbibigay-daan sa mga technician na manu-manong itakda ang base working height bago simulan ang mga awtomatikong dynamic na pagsubok. Mabilis na maililipat ng mga operator ang taas ng baseline para sa iba't ibang uri ng tea-tree na may iba't ibang taas ng bush nang hindi binabago ang mga parameter ng software.
Servo closed-loop control para sa paulit-ulit na data ng pagsubok Ang lahat ng paggalaw ay kinokontrol ng closed-loop na servo drive. Ang bawat pagkiling at patayong pag-aalis ay maaaring tiyak na paulit-ulit. Reproducible ang mga test run, na mahalaga kapag nangongolekta ng data ng paghahambing para sa pag-optimize ng cutter-path. Inaalis nito ang mga hindi tugmang resulta na nakukuha mo mula sa manu-manong pagsubok sa field.
Karaniwang Aplikasyon
Dynamic na attitude base para sa orchard at tea-tree canopy pruning robot
Real-time na leveling platform para sa awtomatikong tree-pruning end-effector
Dynamic na performance test bench para sa matalinong makinarya sa agrikultura
