| Кількість: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Для цього проекту ми поставили спеціально виготовлену рухливу платформу з 3 DOF, що працює від електричних сервоциліндрів.
Специфікації ядра платформи
Хід: 300 мм
Максимальна лінійна швидкість: 500 мм/с
Номінальна вантажопідйомність: 50 кг
Тип приводу: лінійні сервоприводи (FDR065‑S300)
Допоміжний ручний маховик для грубого вертикального регулювання висоти
Динамічний рух, що відповідає хвилеподібності реальної ферми. Три електричні сервоциліндри працюють узгоджено. Платформа відтворює нахил і переміщення, що імітує коливання рельєфу, коли машина для обрізки рухається по нерівних хребтах. Ефективний хід 300 мм покриває весь діапазон змін висоти землі, які зазвичай зустрічаються на горбистих чайних плантаціях. Швидкість руху до 500 мм/с точно повторює робочу швидкість руху польового обладнання для обрізки.
Вантажопідйомність 50 кг для повного складання ріжучого інструменту Платформа несе весь механізм ріжучої планки. Завдяки номінальному корисному навантаженню 50 кг він витримує повну вагу механічних ріжучих важелів, приводних двигунів і монтажних рам, тому тестування виконується з кінцевими ефекторами реального розміру, а не спрощеними легкими прототипами.
Ручне попереднє налаштування маховика для гнучкого налаштування Вбудований підйомний механізм маховика дозволяє фахівцям вручну встановити базову робочу висоту перед початком автоматизованих динамічних тестів. Оператори можуть швидко змінювати базову висоту для різних сортів чайного дерева з різною висотою куща без зміни програмних параметрів.
Керування сервоприводом із замкнутим контуром для повторюваних даних тестування. Усі рухи контролюються сервоприводами із замкнутим контуром. Кожен нахил і вертикальне зміщення можна точно повторити. Тестові прогони є відтворюваними, що важливо під час збору порівняльних даних для оптимізації траєкторії різання. Це усуває суперечливі результати, які ви отримуєте під час ручного польового тестування.
Типове застосування
Динамічна основа для роботи-обрізки крони саду та чайного дерева
Платформа вирівнювання в реальному часі для кінцевого ефектора автоматичного обрізання дерев
Динамічний стенд для випробувань інтелектуальної сільськогосподарської техніки
