Tika 3DOF Pūhara me te Servo Linear Actuators | Rongoa mo te Miihini Tapahi Ahuwhenua Ataahua

Mo tenei kaupapa, i tukuna e matou he papa motini 3-DOF i hangaia e nga rango hiko servo..

Nga whakaritenga matua papa

• Te whiu: 300 mm

• Te tere raina teitei: 500 mm/s

• Te utu utu: 50 kg

• Momo kaiwhakatere: Nga kaiwhakatere raupapa Servo (FDR065‑S300)

• He wira-a-ringa awhina mo te whakatikatika teitei poutū

Nga waahanga hua o tenei papa whakamatautau 3-DOF

1. Ko te nekehanga hihiko e taurite ana ki te koretake o te paamu o te ao Ko nga puoto hiko e toru e mahi ana i roto i nga nekehanga ruruku. Ka whakaputahia e te papaaho te nukutanga o te honga me te haangai e whakataurite ana i te rereketanga o te whenua i te wa e haere ana te miihini tapahi i nga hiwi tii koretake. Ko te whiu whai hua 300 mm e kapi ana i te katoa o nga huringa teitei o te whenua ka kitea i runga i nga maara tii pukepuke. Ko te tere oma ki te 500 mm/s he rite tonu te mahi o te tere haere o nga taputapu tapahi mara.

2. 50 kirokaramu te kaha o te utu mo te hui tapatapahi katoa Kei te papa te kawe i te tikanga tapahi tapahi katoa. Ma te 50 kg te utu utu, e tautoko ana i te taumaha o nga ringaringa tapahi miihini, nga motuka taraiwa me nga papa whakapuru, na reira ka mahia nga whakamatautau me nga hua-whakamutunga tino rahi, kaua ki nga tauira maamaa ngawari.

3. Te whakatikatika-a-ringa-wira-a-ringa mo te tatūnga ngawari Ma te tikanga hiki i te wira-a-ringa ka taea e nga kaitoi te whakarite a-ringa i te teitei mahi i mua i te tiimata i nga whakamatautau hihiko aunoa. Ka taea e nga kaiwhakahaere te huri tere i te teitei o te turanga mo nga momo momo tii he rereke te teitei ngahere me te kore e whakarereke i nga tawhā rorohiko.

4. Mana whakahaere porowhita katia mo nga raraunga whakamatautau tukurua Ko nga nekehanga katoa e whakahaerehia ana e nga puku servo kati. Ka taea te whakahoki ano i nga honga me nga nekehanga poutū. Ka taea te whakaputa i nga oma whakamatautau, he mea nui ina kohi raraunga whakatairite mo te arotautanga ara tapahi. Ka whakakorehia e koe nga hua koretake ka puta mai i nga whakamatautau mara a-ringa.

   

Taupānga Angamaheni

• Te turanga waiaro hihiko mo nga karetao tapahi maara me te rakau tii

• Tuāpapa whakaōrite wā-tūturu mō te kaitapa-whakamutunga-aunoa o te rākau

• Te pae whakamatautau mahi hihiri mo nga miihini ahuwhenua atamai