| Rahi: | |
|---|---|
FDR-6DOF-1500KG
FDR
Ko te papa motini FDR 6DOF me te 1500kg utunga he punaha hexapod tino mahi i runga i te tikanga papaaho Stewart. Hei kaiwhakangungu nekehanga tuaka-6 ngaio, ka tukuna e ia nga nekehanga e ono o te herekore - te rewa, te wiri, te ngaru, te pitch, te roera, me te yaw - mo te tono mo nga whakaritenga motini.
Kao. |
Tūemi |
Te nui |
1 |
FDR095 Putaka Hiko |
6 nga wahi |
2 |
Motor Servo me te taraiwa--3KW |
6 Nga huinga |
3 |
Kaiwhakahaere PLC |
1 Pc |
4 |
Kaapene Whakahaere |
1 Pc |
5 |
Papa turanga |
1 Pc |
6 |
Papa o runga |
1 Pc |
7 |
Pūnaha Whakahaere Pūnaha Tāuta Pōkai |
1 Tautuhi |
Kao. |
DOF |
Nga haerenga |
Te tere |
Whakaterenga |
|---|---|---|---|---|
1 |
Hurihia |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
2 |
Pitch |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
3 |
yaw |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
4 |
Whakanuia (Z) |
±150mm |
0-150mm/s |
0.2g |
5 |
Huringa (X) |
±200mm |
0-150mm/s |
0.2g |
6 |
Hurihuri (Y) |
±200mm |
0-150mm/s |
0.2g |
Puta Hiko : 95
Paa Potakaro : 500mm
Motor : 3KW Servo Motor
Tiu Mata : 10mm
Tauwehenga Whakaiti Gear : 1.5
Uta Whakataunga : 1500KG
Whakahokia nga nekehanga o te waka rererangi tae atu ki te ngangau, te rere, te taunga me nga mahi i roto i te rererangi. He hototahi ki nga huihuinga cockpit tae atu ki te 1500kg mo nga kaupapa whakangungu kaiurungi arumoni me nga hoia.
Mai i nga kaiwhakangungu whakangungu taraiwa tae atu ki te whakamatautau i te hihiri waka me te whakamana ADAS. Ko te utu 1500kg e tautoko ana i nga huihuinga katoa o te kokonati me te urungi urupare kaha me nga punaha hiko.
Waihangahia nga wheako rumaki mo nga waahi VR me nga waahi papahanga kaupapa. Ko te whakautu hihiko tere o te papaaho e tuku ana i nga tohu motini tuuturu me nga ihirangi mooni mariko.
Tautokohia te whakamatautau o te punaha patu, te arotakenga whakapumautanga, me te whakangungu a nga kaihopu waka hoia me nga whakaaturanga nekehanga ka taea te whakarite me te whakaputa i nga ahuatanga pono.
Whakatauritehia nga nekehanga rū whenua me nga wiri hangahanga mo te rangahau miihini a-iwi, te whakamatautau i nga rawa hanga whare, me te aro turuki i te whakamaarama ru.
Whakatauritehia te nekehanga o te rahoraho kaipuke tae atu ki te roera, te pitch, me te haangai mo te whakamatautau taputapu moana, whakangungu kaimahi, me te whakatairite i te papa o waho.
Mana Whakanekeneke Tino-Tirohanga: Te tuunga tika ± 0.01mm me te mana whakahaere servo kati-koropiko - he pai mo te whakamatautau wiri aerospace me te whakamana ADAS kei reira nga mea nui.
Nga Whakataunga Hangarau Whakaritea: Ka tautoko matou i nga whakaritenga katoa o te whiu, te pana, te tere, me nga rahinga whakaurunga ki te whakatutuki i o whakaritenga kaupapa motuhake, mai i te nekehanga nekehanga ki te whakamatautau hihiri. Neke atu i te 50 nga waahanga kua whakaritea mo te 10+ nga kaihoko puta noa i nga whenua 8. Te awhe utu mai i te 500kg ki te 5000kg+, te roa o te whiu me te atanga whakahaere ka taea te urutau
Maamaa Ahumahi Kaha: I hangaia me nga waahanga hanganga kaha-kaha me nga punaha whakahaere servo moni, ka whakamanahia e o maatau papa he roa te roa o te ratonga, te mahi mau tonu, me te iti o te utu tiaki. I hangaia me te hanganga rino taumaha kua tohua mo te 50,000+ haora o te mahi tonu. Ko te whakamarumaru IP e waatea ana mo nga taiao ahumahi kino
Pūnaha Atekōkiri Arā Atu Anō me te Roopuu: Kua whakauruhia ki nga mana servo mahi nui me nga algorithms mohio, he tere te whakautu tere, he tika te tuunga, me te kaha ki te aukati i te pokanoa. Ko te taraiwa servo rangatira me te wa whakautu 1ms, e tautoko ana i nga tikanga Ethernet / CAN pahi / UDP. He hototahi ki te Unity, Unreal Engine, me te MATLAB/Simulink.
Ko te papa motini 6DOF (Ono Waeine Whakaaetanga), e mohiotia ana ano ko te Stewart platform hexapod ranei, he punaha karetao whakarara e whakarato ana i nga nekehanga i roto i nga ahunga motuhake e ono: e toru nga whakamaoritanga (whakapiki ki runga/whakararo, wiri maui/matau, piki whakamua/whakamuri) me te toru hurihanga (pitch, roll, yaw). E ono nga kaitahuri kua whakaritea i roto i te whirihoranga ahuahanga motuhake hei whakataurite i nga taiao nekehanga pono. I whakawhanakehia tuatahi mo nga kaiwhakangungu rererangi, kua whakamahia nuitia nga papaaho 6DOF puta noa i nga whakamatautau motuka, aerospace, parepare, whakangahau, me nga tono R&D ahumahi.
Ko nga papaaa hiko 6DOF me nga punaha waipēhi he painga motuhake. Ko nga papa hiko (penei i te FDR) te tuku: he iti ake nga utu whakahaere (kaore he wai waipēhi), karekau he riaka, he tika te tuunga o te ±0.01mm, he ngawari ake te mahi (<65dB), he ngawari ake te tiaki, he ngawari ake te whakauru mamati. Ka taea e nga papaa hiko te whakaputa i te whakaputanga kaha ake mo nga utu taumaha (10,000kg+), engari me whakarereke i nga wa katoa, kia nui ake te kohi hiko, me te hiahia ki nga waeine hiko hiko. Mo te nuinga o nga tono i raro i te 5,000kg te utu utu, ka whakawhiwhia e nga punaha servo hiko te toenga pai o te mahi, te tika, me te utu katoa o te mana rangatira.
Ae. Ka whakaratohia e te FDR nga whakaritenga katoa tae atu ki: te whakarereke i te kaha o te utu (500kg ki te 5,000kg+), te whakarereketanga o te roa o te whiu, te whakakotahitanga o te punaha whakahaere ritenga, te whanaketanga algorithm motini motuhake, te hoahoa atanga miihini mo to kaaanga, taputapu ranei, me nga taumata tiaki taiao (whakatauranga IP). Kua tukuna e matou nga waahanga 50+ kua whakaritea mo nga kaihoko i roto i nga whenua 10 neke atu, e hipoki ana i nga tono mai i nga miihini whakamatautau tukinga motuka ki nga punaha whakamatautau aerospace. Whakapa atu ki ta maatau roopu miihini me o hiahia mo te otinga kua whakaritea.
Ka tautokohia e te papaahi FDR 6DOF nga whiringa whakauru maha: Nga tikanga whakawhitiwhiti korero - Ethernet, CAN pahi, me te UDP mo te whakawhiti raraunga tuuturu. Pūmanawa whaihanga — Te whakauru SDK me te Unity 3D, Unreal Engine, me te MATLAB/Simulink. Nga atanga whakahaere — Pūmanawa whakahaere mo te nekehanga FDR whai mana me nga whakaaturanga nekehanga ka taea, te aro turuki i te waa-tūturu, me nga taputapu tātari. Whanaketanga ritenga - Te urunga API mo te whakaurunga ki nga taiao whaihanga rangatira me nga punaha whakamatautau taputapu-i-te-loop (HIL).
