| در دسترس بودن: | |
|---|---|
| مقدار: | |
FDR-6DOF-1500KG
FDR
پلت فرم حرکتی FDR 6DOF با بار 1500 کیلوگرمی یک سیستم هگزاپاد با کارایی بالا بر اساس مکانیزم پلت فرم استوارت است. بهعنوان یک شبیهساز حرکت ۶ محوره حرفهای، شش درجه آزادی دقیق را ارائه میکند - بالا رفتن، تاب خوردن، افزایش، گام، چرخش، و انحراف - برای نیازهای شبیهسازی حرکت.
خیر |
مورد |
مقدار |
1 |
سیلندر الکتریکی FDR095 |
6 عدد |
2 |
سروو موتور و درایور--3KW |
6 مجموعه |
3 |
کنترلر PLC |
1 عدد |
4 |
کابین کنترل |
1 عدد |
5 |
پلت فرم پایه |
1 عدد |
6 |
پلت فرم بالا |
1 عدد |
7 |
بسته نصب سیستم کنترل |
1 مجموعه |
خیر |
DOF |
گشت و گذار |
سرعت |
شتاب |
|---|---|---|---|---|
1 |
رول |
± 20 درجه |
0-35 درجه در ثانیه |
60 درجه بر ثانیه |
2 |
زمین |
± 20 درجه |
0-35 درجه در ثانیه |
60 درجه بر ثانیه |
3 |
یاو |
± 20 درجه |
0-35 درجه در ثانیه |
60 درجه بر ثانیه |
4 |
هیو (Z) |
± 150 میلی متر |
0-150mm/s |
0.2 گرم |
5 |
موج (X) |
± 200 میلی متر |
0-150mm/s |
0.2 گرم |
6 |
نوسان (Y) |
± 200 میلی متر |
0-150mm/s |
0.2 گرم |
سیلندر برق : 95
کورس سیلندر : 500 میلی متر
موتور : سروو موتور 3 کیلو وات
پیچ سرب : 10 میلی متر
نسبت کاهش دنده : 1.5
بار امتیازی : 1500 کیلوگرم
حرکت واقعی هواپیما از جمله تلاطم، برخاستن، فرود و مانورهای حین پرواز را تکرار کنید. سازگار با مجموعه های کابین خلبان تا وزن 1500 کیلوگرم برای برنامه های آموزشی خلبانی تجاری و نظامی.
از شبیه سازهای آموزش راننده گرفته تا تست دینامیک خودرو و اعتبار سنجی ADAS. محموله 1500 کیلوگرمی از مجموعه های کامل کابین خلبان با سیستم های فرمان و پدال بازخورد نیرو پشتیبانی می کند.
برای بازی های VR و جاذبه های پارک موضوعی تجربه های همهجانبه ای ایجاد کنید. پاسخ سریع پویا این پلتفرم نشانه های حرکتی واقع گرایانه را با محتوای واقعیت مجازی همگام سازی می کند.
از تست سیستم سلاح، ارزیابی تثبیت برجک، و آموزش خدمه خودروی نظامی با پروفایل های حرکتی قابل برنامه ریزی و بازتولید سناریو با وفاداری بالا پشتیبانی کنید.
شبیه سازی حرکات زلزله و ارتعاشات سازه ای برای تحقیقات مهندسی عمران، آزمایش مصالح ساختمانی و ارزیابی انعطاف پذیری لرزه ای.
تکرار حرکت عرشه کشتی از جمله رول، زمین و ارتفاع برای آزمایش تجهیزات دریایی، آموزش خدمه، و شبیه سازی سکوی دریایی.
کنترل حرکت با دقت بالا: دقت موقعیت یابی ± 0.01 میلی متر با کنترل سروو حلقه بسته بلادرنگ - ایده آل برای تست لرزش هوافضا و اعتبار سنجی ADAS در جایی که دقت در سطح میکرو اهمیت دارد.
راهحلهای مهندسی قابل برنامهریزی: ما از سفارشیسازی کامل ابعاد ضربه، رانش، سرعت و نصب برای برآورده کردن نیازهای پروژه خاص شما، از شبیهسازی حرکت گرفته تا آزمایش پویا، پشتیبانی میکنیم. بیش از 50 واحد سفارشی برای بیش از 10 مشتری در 8 کشور تحویل داده شده است. محدوده بار از 500 کیلوگرم تا 5000 کیلوگرم +، طول ضربه و رابط کنترل کاملاً سازگار
دوام صنعتی قوی: ساخته شده با اجزای ساختاری با استحکام بالا و سیستم های کنترل سروو ممتاز، پلت فرم های ما عمر طولانی، عملکرد مداوم پایدار و هزینه نگهداری کم را تضمین می کنند. ساخته شده با سازه فولادی سنگین و دارای امتیاز برای بیش از 50000 ساعت کار مداوم. حفاظت IP برای محیط های صنعتی خشن موجود است
سیستم درایور پیشرفته و پایدار: مجهز به کنترل های سروو با عملکرد بالا و الگوریتم های هوشمند، این سیستم دارای پاسخ سریع، دقت موقعیت یابی بالا و توانایی ضد تداخل قوی است. درایور سروو اختصاصی با زمان پاسخ 1 میلی ثانیه، از پروتکل های اترنت/CAN bus/UDP پشتیبانی می کند. سازگار با Unity، Unreal Engine و MATLAB/Simulink.
سکوی حرکتی 6DOF (شش درجه آزادی)، که به عنوان سکوی استوارت یا هگزاپاد نیز شناخته می شود، یک سیستم رباتیک موازی است که حرکت را در شش جهت مستقل ارائه می دهد: سه جهت انتقالی (بالا/پایین، تاب به چپ/راست، موج به جلو/عقب) و سه چرخشی (پیچ، چرخش، انحراف). از شش محرک که در یک پیکربندی هندسی خاص مرتب شده اند برای شبیه سازی محیط های حرکت واقعی استفاده می کند. پلتفرمهای 6DOF که در ابتدا برای شبیهسازهای پرواز توسعه یافته بودند، اکنون به طور گسترده در آزمایشهای خودرو، هوافضا، دفاع، سرگرمی و برنامههای تحقیق و توسعه صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند.
پلت فرم های سروو 6DOF الکتریکی و سیستم های هیدرولیک هر کدام دارای مزایای مشخصی هستند. پلت فرم های الکتریکی (مانند FDR) ارائه می دهند: هزینه های عملیاتی کمتر (بدون سیال هیدرولیک)، خطر نشت صفر، دقت موقعیت یابی ± 0.01 میلی متر، عملکرد آرام تر (<65dB)، تعمیر و نگهداری ساده ترو برقی ~!phoenix_var124_3!~ ~!phoenix_var124_4!~
بله. FDR سفارشی سازی کاملی از جمله: تنظیم ظرفیت بار (500 کیلوگرم تا 5000 کیلوگرم +)، اصلاح طول ضربه، ادغام سیستم کنترل سفارشی، توسعه الگوریتم حرکت تخصصی، طراحی رابط مکانیکی برای کابین یا تجهیزات خاص شما، و سطوح حفاظت از محیط زیست (رده بندی IP) را ارائه می دهد. ما بیش از 50 واحد سفارشی را برای مشتریان در بیش از 10 کشور تحویل دادهایم که برنامههای کاربردی از شبیهسازهای تست تصادف خودرو تا سیستمهای تست لرزش هوافضا را پوشش میدهد. با تیم مهندسی ما در مورد نیازهای خود برای یک راه حل مناسب تماس بگیرید.
پلت فرم FDR 6DOF از چندین گزینه ادغام پشتیبانی می کند: پروتکل های ارتباطی - اترنت، گذرگاه CAN و UDP برای تبادل داده های بلادرنگ. نرم افزار شبیه سازی - ادغام SDK با Unity 3D، Unreal Engine و MATLAB/Simulink. رابط های کنترلی - نرم افزار کنترل حرکت FDR اختصاصی با پروفایل های حرکتی قابل برنامه ریزی، نظارت بر زمان واقعی و ابزارهای تشخیصی. توسعه سفارشی - دسترسی به API برای ادغام با محیط های شبیه سازی اختصاصی و سیستم های تست سخت افزار در حلقه (HIL).
پارامتر |
ارزش |
توضیحات |
|---|---|---|
عرض کلی پلت فرم |
1969.97 میلی متر |
عرض کل از لبه بیرونی سکو تا طرف دیگر. |
سطح کاری پلت فرم |
1600 میلی متر × 1600 میلی متر |
اندازه موثر سطح کار مربع. |
عمق کلی (همراه با پیوست و پشتیبانی) |
1832.63 میلی متر |
عمق پلت فرم از جلو به عقب، از جمله پشتیبانی. |
پارامتر |
ارزش |
توضیحات |
|---|---|---|
عرض نصب در پایین |
260 میلی متر |
طول ساپورت پایین مرکزی. |
سوراخ های نصب بر روی صفحه پایین |
3 × 2 - Ø25 |
سه گروه از دو سوراخ، هر کدام با قطر 25 میلی متر (برای ثابت کردن پایه). |
1969.97 میلی متر حداکثر عرض خارجی (شامل مکانیسم حرکت و تکیه گاه های گوشه) را نشان می دهد.
1600 میلی متر نشان دهنده اندازه واقعی منطقه کاری است، یعنی اندازه سکوی مربعی موثر.
سمت پایین سوراخ های 3 × 2 - Ø25 را نشان می دهد که معمولاً برای نصب روی زمین است.
'3×2' به این معنی است که دو سوراخ در سه موقعیت وجود دارد که در مجموع 6 سوراخ نصب وجود دارد.
عرض پایین مرکز 260 میلی متر است ، جایی که پلت فرم به مکانیسم حرکت متصل می شود.
این چیدمان برای مسیریابی کابل ها، خطوط هوایی، جعبه های کنترل و سایر پیوست ها ایده آل است.