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Piattaforma di simulazione del movimento del cilindro servo elettrico 6DOF a 6 assi, carico utile 1500 kg-FDR

  • Movimento preciso : consente una traslazione e una rotazione precise in sei gradi di libertà.
  • Stabile e reattivo : elevata rigidità strutturale e rapida risposta dinamica per prestazioni affidabili.
  • Ampie applicazioni : ideale per simulazione di volo, formazione di guida, esperienze VR e test industriali.
  • Riproduzione di scenari dinamici : in grado di simulare accuratamente movimenti dinamici complessi.
  • Costruzione durevole : dotata di un affidabile sistema di servocontrollo e di una struttura resistente alla corrosione.
  • Di livello professionale : progettato per soddisfare i requisiti esigenti degli ambienti industriali e professionali difficili.
 
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pulsante di condivisilizzato in apparecchiature mediche come letti ospedalieri, tavoli diagnostici e robot chirurgici dove il movimento lineare pulito, silenzioso e ultra preciso è fondamentale. Si trova anche nei robot collaborativi e nei veicoli a guida automatizzata (AGV) per vari compiti di attuazione
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  • FDR-6DOF-1500KG

  • FDR

La piattaforma di movimento FDR 6DOF con carico utile di 1500 kg è un sistema esapode ad alte prestazioni basato sul meccanismo della piattaforma Stewart. Essendo un simulatore di movimento professionale a 6 assi, offre sei gradi di libertà precisi: sussulto, oscillazione, impennata, beccheggio, rollio e imbardata - per requisiti di simulazione del movimento impegnativi.

Elenco di configurazione del carico utile FDR 6DOF-1500KG:

NO.

Articolo

Quantità

1

FDR095 Cilindro elettrico

6 pezzi

2

Servomotore e driver: 3KW

6 set

3

Controllore PLC

1 pz

4

Cabina di controllo

1 pz

5

Piattaforma di base

1 pz

6

Piattaforma superiore

1 pz

7

Pacchetto di installazione del sistema di controllo

1 insieme

Parametri di FDR-6DOF-1500KG

NO.

DOF

Escursioni

Velocità

Accelerazione

1

Rotolo

±20°

0-35°/s

60°/s²

2

Pece

±20°

0-35°/s

60°/s²

3

Imbardata

±20°

0-35°/s

60°/s²

4

Sollevamento (Z)

±150 mm

0-150 mm/s

0,2 g

5

Impeto (X)

±200 mm

0-150 mm/s

0,2 g

6

Ondeggia (Y)

±200 mm

0-150 mm/s

0,2 g

Specifiche generali:

  • Cilindro elettrico : 95

  • Corsa del cilindro : 500 mm

  • Motore : servomotore da 3KW

  • Vite di comando : 10 mm

  • Rapporto di riduzione dell'ingranaggio : 1,5

  • Carico utile nominale : 1500 kg

Applicazioni della piattaforma FDR 6DOF-1500KG

Simulazione di volo

Replica il movimento realistico dell'aereo, comprese turbolenze, decollo, atterraggio e manovre in volo. Compatibile con gruppi di cabina di pilotaggio fino a 1500 kg per programmi di addestramento di piloti commerciali e militari.

Test di guida e automobilistici

Dai simulatori di addestramento dei conducenti ai test dinamici dei veicoli e alla convalida ADAS. Il carico utile di 1.500 kg supporta gruppi completi di cabina di pilotaggio con sistemi di sterzo e pedali con feedback di forza.

Intrattenimento VR e parchi a tema

Crea esperienze coinvolgenti per sale giochi VR e attrazioni di parchi a tema. La rapida risposta dinamica della piattaforma fornisce segnali di movimento realistici sincronizzati con il contenuto della realtà virtuale.

Difesa e addestramento militare

Supporta i test dei sistemi d'arma, la valutazione della stabilizzazione delle torrette e l'addestramento dell'equipaggio dei veicoli militari con profili di movimento programmabili e riproduzione di scenari ad alta fedeltà.

Prove sismiche e strutturali

Simula i movimenti dei terremoti e le vibrazioni strutturali per la ricerca di ingegneria civile, i test sui materiali da costruzione e la valutazione della resilienza sismica.

Ingegneria marittima e oceanica

Replica il movimento del ponte della nave, compresi rollio, beccheggio e sussulto, per test di attrezzature marine, formazione dell'equipaggio e simulazione di piattaforme offshore.

Perché scegliere la piattaforma di movimento FDR 6DOF?

  • Controllo del movimento ad alta precisione:  precisione di posizionamento ±0,01 mm con servocontrollo a circuito chiuso in tempo reale: ideale per test sulle vibrazioni aerospaziali e convalida ADAS dove la precisione a livello micro è importante

  • Soluzioni ingegneristiche personalizzabili:  supportiamo la personalizzazione completa di corsa, spinta, velocità e dimensioni di installazione per soddisfare i requisiti specifici del progetto, dalla simulazione del movimento ai test dinamici. Oltre 50 unità personalizzate consegnate per oltre 10 clienti in 8 paesi. Gamma di carico utile da 500 kg a 5.000 kg+, lunghezza della corsa e interfaccia di controllo completamente adattabili

  • Elevata durabilità industriale:  costruite con componenti strutturali ad alta resistenza e sistemi di servocontrollo premium, le nostre piattaforme garantiscono una lunga durata, un funzionamento continuo stabile e bassi costi di manutenzione. Costruito con struttura in acciaio resistente per oltre 50.000 ore di funzionamento continuo. Protezione IP disponibile per ambienti industriali difficili

  • Sistema di driver avanzato e stabile:  dotato di servocomandi ad alte prestazioni e algoritmi intelligenti, il sistema offre una risposta rapida, un'elevata precisione di posizionamento e una forte capacità anti-interferenza. Servoazionamento proprietario con tempo di risposta di 1 ms, che supporta i protocolli Ethernet/CAN bus/UDP. Compatibile con Unity, Unreal Engine e MATLAB/Simulink.

Domande frequenti

Q1: Cos'è una piattaforma di movimento 6DOF?

Una piattaforma di movimento 6DOF (sei gradi di libertà), nota anche come piattaforma Stewart o esapode, è un sistema robotico parallelo che fornisce movimento in sei direzioni indipendenti: tre traslazionali (sollevamento su/giù, oscillazione a sinistra/destra, slancio in avanti/indietro) e tre rotazionali (beccheggio, rollio, imbardata). Utilizza sei attuatori disposti in una specifica configurazione geometrica per simulare ambienti di movimento realistici. Originariamente sviluppate per i simulatori di volo, le piattaforme 6DOF sono ora ampiamente utilizzate nei test automobilistici, nell'aerospaziale, nella difesa, nell'intrattenimento e nelle applicazioni di ricerca e sviluppo industriale.

Q2: Piattaforma di movimento 6DOF elettrica o idraulica: qual è la migliore?

Le piattaforme con servo elettrico 6DOF e i sistemi idraulici presentano ciascuno vantaggi distinti. Le piattaforme elettriche (come quelle FDR) offrono: costi operativi inferiori (senza fluido idraulico), zero rischi di perdite, precisione di posizionamento di ±0,01 mm, funzionamento più silenzioso (<65 dB), manutenzione più semplice e integrazione digitale più semplice. Le piattaforme idrauliche possono fornire una forza maggiore per carichi utili estremi (oltre 10.000 kg), ma richiedono cambi regolari dei fluidi, hanno un consumo energetico più elevato e necessitano di centraline idrauliche dedicate. Per la maggior parte delle applicazioni con carico utile inferiore a 5.000 kg, i servosistemi elettrici offrono il miglior equilibrio tra prestazioni, precisione e costo totale di proprietà.

Q3: La piattaforma 6DOF da 1500 kg può essere personalizzata?

SÌ. FDR offre una personalizzazione completa, tra cui: regolazione della capacità di carico (da 500 kg a 5.000 kg+), modifica della lunghezza della corsa, integrazione del sistema di controllo personalizzato, sviluppo di algoritmi di movimento specializzati, progettazione dell'interfaccia meccanica per la cabina di pilotaggio o l'attrezzatura specifica e livelli di protezione ambientale (classificazione IP). Abbiamo fornito oltre 50 unità personalizzate per clienti in oltre 10 paesi, coprendo applicazioni dai simulatori di crash test automobilistici ai sistemi di test delle vibrazioni aerospaziali. Contatta il nostro team di ingegneri con le tue esigenze per una soluzione su misura.

Q4: Quali software e sistemi di controllo sono compatibili con la piattaforma FDR 6DOF?

La piattaforma FDR 6DOF supporta molteplici opzioni di integrazione: Protocolli di comunicazione : Ethernet, bus CAN e UDP per lo scambio di dati in tempo reale. Software di simulazione : integrazione SDK con Unity 3D, Unreal Engine e MATLAB/Simulink. Interfacce di controllo : software di controllo del movimento FDR proprietario con profili di movimento programmabili, monitoraggio in tempo reale e strumenti diagnostici. Sviluppo personalizzato : accesso API per l'integrazione con ambienti di simulazione proprietari e sistemi di test hardware-in-the-loop (HIL).

Diagramma delle dimensioni della vista dall'alto - Descrizione dei parametri

parametro-3.png

Dimensioni principali

Parametro

Valore

Descrizione

Larghezza complessiva della piattaforma

1969,97 mm

Larghezza totale dal bordo esterno della piattaforma all'altro lato.

Superficie di lavoro della piattaforma

1600×1600 mm

La dimensione effettiva della superficie di lavoro quadrata.

Profondità complessiva (con attacchi e supporti)

1832,63 mm

La profondità della piattaforma dalla parte anteriore a quella posteriore, compresi i supporti.

Struttura di supporto e informazioni di montaggio

Parametro

Valore

Descrizione

Larghezza di montaggio inferiore

260 mm

Lunghezza del supporto centrale inferiore.

Fori di montaggio sulla piastra inferiore

3×2 – Ø25

Tre gruppi di due fori, ciascuno di diametro 25 mm (per fissaggio a fondo).

Dimensioni

  • 1969,97 mm rappresenta la larghezza esterna massima (compreso il meccanismo di movimento e i supporti angolari).

  • 1600 mm rappresenta la dimensione effettiva dell'area di lavoro, ovvero la dimensione effettiva della piattaforma quadrata.

Posizioni dei fori di supporto

  • Il lato inferiore presenta fori 3×2 – Ø25 , tipicamente per il montaggio a pavimento.

  • '3×2' significa che sono presenti due fori in tre posizioni, per un totale di 6 fori di montaggio.

Installazione e adattabilità

  • La larghezza del fondo centrale è di 260 mm , dove la piattaforma si collega al meccanismo di movimento.

  • Questo layout è ideale per l'instradamento di cavi, linee aeree, scatole di controllo e altri accessori.

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E-mail: chloe@szfdr.cn 
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