6DOF 6-AXIS ሰርቮ ኤሌክትሪክ ሲሊንደር እንቅስቃሴ አስመሳይ መድረክ 1500 ኪግ ጭነት-FDR

የFDR 6DOF እንቅስቃሴ መድረክ ከ 1500 ኪ.ግ ጭነት ጋር በስቴዋርት የመሳሪያ ስርዓት ላይ የተመሰረተ ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው ሄክሳፖድ ሲስተም ነው። እንደ ፕሮፌሽናል ባለ 6-ዘንግ እንቅስቃሴ ማስመሰያ፣ የእንቅስቃሴ ማስመሰል መስፈርቶችን ለመጠየቅ ትክክለኛ ስድስት ዲግሪ ነፃነትን ያቀርባል - ሰማይ ፣ ማወዛወዝ ፣ መወዛወዝ ፣ ፒክ ፣ ሮል እና ያዋ።

የFDR 6DOF-1500KG ጭነት ማዋቀር ዝርዝር፡-

የ FDR-6DOF-1500KG መለኪያዎች

አጠቃላይ መግለጫዎች፡-

• የኤሌክትሪክ ሲሊንደር : 95

• የሲሊንደር ስትሮክ : 500 ሚሜ

• ሞተር : 3KW Servo ሞተር

• የእርሳስ ሽክርክሪት : 10 ሚሜ

• የማርሽ ቅነሳ ሬሾ ፡ 1.5

• ደረጃ የተሰጠው የክፍያ ጭነት : 1500KG

የFDR 6DOF-1500KG መድረክ መተግበሪያዎች

የበረራ ማስመሰል

ብጥብጥ፣ መነሳት፣ ማረፍ እና በበረራ ላይ መንቀሳቀስን ጨምሮ እውነተኛ የአውሮፕላን እንቅስቃሴን ይድገሙ። ለንግድ እና ወታደራዊ አብራሪዎች ስልጠና ፕሮግራሞች እስከ 1500 ኪ.ግ ከኮክፒት ስብሰባዎች ጋር ተኳሃኝ.

የማሽከርከር እና የአውቶሞቲቭ ሙከራ

ከአሽከርካሪ ማሰልጠኛ ማስመሰያዎች እስከ የተሽከርካሪ ተለዋዋጭነት ሙከራ እና የ ADAS ማረጋገጫ። የ 1500 ኪሎ ግራም ጭነት ሙሉ የኮክፒት ስብሰባዎችን በሃይል ግብረ-መልስ መሪ እና በፔዳል ሲስተም ይደግፋል።

ቪአር መዝናኛ እና ጭብጥ ፓርኮች

ለቪአር አርኬድ እና ለገጽታ ፓርክ መስህቦች መሳጭ ተሞክሮዎችን ይፍጠሩ። የመድረክ ፈጣን ተለዋዋጭ ምላሽ ከምናባዊ እውነታ ይዘት ጋር የተመሳሰለ የእንቅስቃሴ ምልክቶችን ያቀርባል።

የመከላከያ እና ወታደራዊ ስልጠና

የመሳሪያ ስርዓት ሙከራን፣ የቱሬት ማረጋጊያ ግምገማን እና የወታደር ተሽከርካሪ ሰራተኞች ስልጠናን በፕሮግራም ሊዘጋጁ በሚችሉ የእንቅስቃሴ መገለጫዎች እና ከፍተኛ ታማኝነት ያለው ሁኔታን ማራባት ይደግፉ።

የሴይስሚክ እና የመዋቅር ሙከራ

የመሬት መንቀጥቀጥ እንቅስቃሴዎችን እና መዋቅራዊ ንዝረቶችን ለሲቪል ምህንድስና ምርምር፣ የግንባታ ቁሳቁስ ሙከራ እና የመሬት መንቀጥቀጥ የመቋቋም ግምገማ አስመስለው።

የባህር እና ውቅያኖስ ምህንድስና

ሮል፣ ሬንጅ እና ከፍታ ለባህር መሳሪያዎች ሙከራ፣ የሰራተኞች ስልጠና እና የባህር ዳርቻ መድረክ ማስመሰልን ጨምሮ የመርከብ ወለል እንቅስቃሴን ይደግሙ።

ለምን FDR 6DOF Motion Platform ይምረጡ?

• ባለከፍተኛ ትክክለኛነት የእንቅስቃሴ ቁጥጥር  ፡ ትክክለኛነትን ± 0.01ሚሜ በእውነተኛ ጊዜ ከተዘጋ-loop servo መቆጣጠሪያ ጋር - ለኤሮስፔስ ንዝረት ሙከራ እና ለጥቃቅን ደረጃ ትክክለኛነት አስፈላጊ በሚሆንበት የ ADAS ማረጋገጫ ተስማሚ

• ሊበጁ የሚችሉ የምህንድስና መፍትሄዎች፡-  ከእንቅስቃሴ ማስመሰል እስከ ተለዋዋጭ ፍተሻ ድረስ የእርስዎን ልዩ የፕሮጀክት ፍላጎቶች ለማሟላት የስትሮክ፣ የግፊት፣ የፍጥነት እና የመጫኛ ልኬቶችን ሙሉ ለሙሉ ማበጀትን እንደግፋለን። 50+ ብጁ አሃዶች በ8 አገሮች ውስጥ ለ10+ ደንበኞች ደርሰዋል። የመጫኛ መጠን ከ 500kg እስከ 5000kg+, የጭረት ርዝመት እና የቁጥጥር በይነገጽ ሙሉ ለሙሉ ተስማሚ ነው.

• ጠንካራ የኢንዱስትሪ ዘላቂነት፡-  በከፍተኛ ጥንካሬ መዋቅራዊ አካላት እና በፕሪሚየም ሰርቪ ቁጥጥር ስርዓቶች የተገነቡ፣ የእኛ የመሳሪያ ስርዓቶች ረጅም የአገልግሎት ዘመንን፣ የተረጋጋ ቀጣይነት ያለው አሰራር እና አነስተኛ የጥገና ወጪን ያረጋግጣሉ። ለ50,000+ ሰአታት ተከታታይ ስራ በተመዘነ ከባድ የብረት መዋቅር የተሰራ። ለከባድ የኢንዱስትሪ አካባቢዎች የአይፒ ጥበቃ አለ።

• የላቀ እና የተረጋጋ የአሽከርካሪ ስርዓት  ፡ ከፍተኛ አፈጻጸም ባላቸው የሰርቮ መቆጣጠሪያዎች እና ብልህ ስልተ ቀመሮች የታጠቁ፣ ስርዓቱ ፈጣን ምላሽ፣ ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት እና ጠንካራ የጣልቃ ገብነት ችሎታን ያሳያል። የኢተርኔት/CAN አውቶቡስ/UDP ፕሮቶኮሎችን የሚደግፍ የባለቤትነት ሰርቮ ሾፌር 1ms ምላሽ ጊዜ ያለው። ከUnity፣ Unreal Engine እና MATLAB/Simulink ጋር ተኳሃኝ።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

Q1፡ የ6DOF እንቅስቃሴ መድረክ ምንድን ነው?

የ 6DOF (የነጻነት ስድስት ዲግሪ) እንቅስቃሴ መድረክ፣ እንዲሁም ስቱዋርት መድረክ ወይም ሄክሳፖድ በመባልም የሚታወቀው፣ ትይዩ የሮቦቲክ ሥርዓት ሲሆን በስድስት ገለልተኛ አቅጣጫዎች እንቅስቃሴን የሚሰጥ ሶስት የትርጉም (ወደ ላይ/ወደታች፣ ወደ ግራ/ቀኝ ማወዛወዝ፣ ወደ ፊት/ወደ ኋላ) እና ሶስት ማዞሪያ (ፒች፣ ሮል፣ ያው)። ተጨባጭ የእንቅስቃሴ አካባቢዎችን ለማስመሰል በተወሰነ የጂኦሜትሪክ ውቅር የተደረደሩ ስድስት አንቀሳቃሾችን ይጠቀማል። በመጀመሪያ የተገነቡት ለበረራ አስመሳይዎች፣ 6DOF መድረኮች አሁን በአውቶሞቲቭ ሙከራ፣ በኤሮስፔስ፣ በመከላከያ፣ በመዝናኛ እና በኢንዱስትሪ R&D መተግበሪያዎች ላይ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ።

Q2: ኤሌክትሪክ vs ሃይድሮሊክ 6DOF እንቅስቃሴ መድረክ - የትኛው የተሻለ ነው?

የኤሌክትሪክ ሰርቮ 6DOF መድረኮች እና የሃይድሮሊክ ስርዓቶች እያንዳንዳቸው ልዩ ጥቅሞች አሏቸው. የኤሌክትሪክ መድረኮች (እንደ FDR ያሉ) የሚያቀርቡት፡ ዝቅተኛ የሥራ ማስኬጃ ወጪዎች (የሃይድሮሊክ ፈሳሽ የለም)፣ ዜሮ የመፍሰሻ አደጋ፣ የ ± 0.01ሚሜ አቀማመጥ ትክክለኛነት፣ ጸጥ ያለ አሠራር (<65dB)፣ ቀላል ጥገና እና ቀላል ዲጂታል ውህደት። የሃይድሮሊክ መድረኮች ለከፍተኛ ጭነት (10,000kg+) ከፍተኛ የሃይል ውፅዓት ሊያቀርቡ ይችላሉ፣ ነገር ግን መደበኛ ፈሳሽ ለውጦችን ይፈልጋሉ፣ ከፍተኛ የሃይል ፍጆታ አላቸው፣ እና የተለየ የሃይድሪሊክ ሃይል አሃዶች ያስፈልጋቸዋል። ከ 5,000 ኪ.ግ በታች ለሆኑ አብዛኛዎቹ አፕሊኬሽኖች የኤሌክትሪክ ሰርቪስ ስርዓቶች ምርጡን የአፈፃፀም ሚዛን ፣ ትክክለኛነት እና አጠቃላይ የባለቤትነት ወጪን ያቀርባሉ።

Q3: 1500kg 6DOF መድረክ ሊበጅ ይችላል?

አዎ። FDR የሚከተሉትን ጨምሮ ሙሉ ማበጀትን ያቀርባል፡ የመክፈያ አቅም ማስተካከያ (ከ500 ኪ.ግ እስከ 5,000kg+)፣ የስትሮክ ርዝመት ማሻሻያ፣ ብጁ ቁጥጥር ስርዓት ውህደት፣ ልዩ እንቅስቃሴ አልጎሪዝም ልማት፣ ለእርስዎ የተለየ ኮክፒት ወይም መሳሪያ የሜካኒካል በይነገጽ ዲዛይን እና የአካባቢ ጥበቃ ደረጃዎች (አይፒ ደረጃ አሰጣጥ)። ከአውቶሞቲቭ የብልሽት ሙከራ ሲሙሌተሮች እስከ ኤሮስፔስ የንዝረት መፈተሻ ስርዓቶችን የሚሸፍን 50+ ብጁ አሃዶችን ከ10 በላይ ለሆኑ ደንበኞች አቅርበናል። ብጁ የሆነ መፍትሄ ለማግኘት የእርስዎን የምህንድስና ቡድናችንን ያነጋግሩ።

Q4: ከ FDR 6DOF መድረክ ጋር የሚጣጣሙ ሶፍትዌሮች እና የቁጥጥር ስርዓቶች የትኞቹ ናቸው?

የFDR 6DOF መድረክ በርካታ የውህደት አማራጮችን ይደግፋል ፡ የግንኙነት ፕሮቶኮሎች - ኢተርኔት፣ CAN አውቶቡስ እና ዩዲፒ ለእውነተኛ ጊዜ የውሂብ ልውውጥ። የማስመሰል ሶፍትዌር - የኤስዲኬ ውህደት ከUnity 3D፣ Unreal Engine እና MATLAB/Simulink። የመቆጣጠሪያ በይነገጾች - የባለቤትነት FDR እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር በፕሮግራም ሊሠሩ የሚችሉ የእንቅስቃሴ መገለጫዎች፣ የእውነተኛ ጊዜ ክትትል እና የመመርመሪያ መሳሪያዎች። ብጁ ልማት - የኤፒአይ መዳረሻ ከባለቤትነት የማስመሰል አካባቢዎች እና የሃርድዌር-ውስጥ-ሉፕ (HIL) የሙከራ ስርዓቶች ጋር ለመዋሃድ።