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6DOF 6-AXIS सर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडर मोशन सिमुलेटिंग प्लेटफॉर्म 1500 किग्रा पेलोड-एफडीआर

  • सटीक गति : छह डिग्री की स्वतंत्रता में सटीक अनुवाद और रोटेशन प्राप्त करता है।
  • स्थिर और उत्तरदायी : विश्वसनीय प्रदर्शन के लिए उच्च संरचनात्मक कठोरता और तीव्र गतिशील प्रतिक्रिया।
  • व्यापक अनुप्रयोग : उड़ान सिमुलेशन, ड्राइविंग प्रशिक्षण, वीआर अनुभव और औद्योगिक परीक्षण के लिए आदर्श।
  • गतिशील परिदृश्य पुनरुत्पादन : जटिल गतिशील आंदोलनों का सटीक अनुकरण करने में सक्षम।
  • टिकाऊ निर्माण : एक विश्वसनीय सर्वो नियंत्रण प्रणाली और संक्षारण प्रतिरोधी संरचना से सुसज्जित।
  • व्यावसायिक-ग्रेड : कठोर औद्योगिक और व्यावसायिक वातावरण की मांग संबंधी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया।
 
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  • FDR-6DOF-1500KG

  • एफडीआर

1500 किलोग्राम पेलोड वाला FDR 6DOF मोशन प्लेटफॉर्म स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म तंत्र पर आधारित एक उच्च प्रदर्शन वाला हेक्सापॉड सिस्टम है। एक पेशेवर 6-अक्ष गति सिम्युलेटर के रूप में, यह गति सिमुलेशन आवश्यकताओं की मांग के लिए सटीक छह डिग्री की स्वतंत्रता - हीव, स्वे, सर्ज, पिच, रोल और यॉ - प्रदान करता है।

FDR 6DOF-1500KG पेलोड की कॉन्फ़िगरेशन सूची:

नहीं।

वस्तु

मात्रा

1

FDR095 इलेक्ट्रिक सिलेंडर

6 टुकड़े

2

सर्वो मोटर और ड्राइवर--3KW

6 सेट

3

पीएलसी नियंत्रक

1 पीसी

4

नियंत्रण केबिन

1 पीसी

5

बेस प्लेटफार्म

1 पीसी

6

ऊपरी मंच

1 पीसी

7

नियंत्रण प्रणाली स्थापना पैक

1 सेट

FDR-6DOF-1500KG के पैरामीटर

नहीं।

इस dof

सैर

वेग

त्वरण

1

रोल

±20°

0-35°/से

60°/s²

2

आवाज़ का उतार-चढ़ाव

±20°

0-35°/से

60°/s²

3

रास्ते से हटना

±20°

0-35°/से

60°/s²

4

हीव (Z)

±150मिमी

0-150मिमी/सेकंड

0.2 ग्राम

5

उछाल (एक्स)

±200मिमी

0-150मिमी/सेकंड

0.2 ग्राम

6

बोलबाला (वाई)

±200मिमी

0-150मिमी/सेकंड

0.2 ग्राम

सामान्य विशिष्टताएँ:

  • इलेक्ट्रिक सिलेंडर : 95

  • सिलेंडर स्ट्रोक : 500 मिमी

  • मोटर : 3KW सर्वो मोटर

  • लीड पेंच : 10 मिमी

  • गियर रिडक्शन अनुपात : 1.5

  • रेटेड पेलोड : 1500KG

FDR 6DOF-1500KG प्लेटफ़ॉर्म के अनुप्रयोग

उड़ान सिमुलेशन

अशांति, टेकऑफ़, लैंडिंग और इन-फ़्लाइट युद्धाभ्यास सहित यथार्थवादी विमान गति को दोहराएँ। वाणिज्यिक और सैन्य पायलट प्रशिक्षण कार्यक्रमों के लिए 1500 किलोग्राम तक के कॉकपिट असेंबलियों के साथ संगत।

ड्राइविंग एवं ऑटोमोटिव परीक्षण

ड्राइवर प्रशिक्षण सिमुलेटर से लेकर वाहन गतिशीलता परीक्षण और एडीएएस सत्यापन तक। 1500 किलोग्राम का पेलोड फोर्स फीडबैक स्टीयरिंग और पैडल सिस्टम के साथ पूर्ण कॉकपिट असेंबली का समर्थन करता है।

वीआर मनोरंजन और थीम पार्क

वीआर आर्केड और थीम पार्क आकर्षणों के लिए गहन अनुभव बनाएं। प्लेटफ़ॉर्म की तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया आभासी वास्तविकता सामग्री के साथ सिंक्रनाइज़ यथार्थवादी गति संकेत प्रदान करती है।

रक्षा एवं सैन्य प्रशिक्षण

प्रोग्रामेबल मोशन प्रोफाइल और उच्च-निष्ठा परिदृश्य पुनरुत्पादन के साथ हथियार प्रणाली परीक्षण, बुर्ज स्थिरीकरण मूल्यांकन और सैन्य वाहन चालक दल प्रशिक्षण का समर्थन करें।

भूकंपीय एवं संरचनात्मक परीक्षण

सिविल इंजीनियरिंग अनुसंधान, भवन निर्माण सामग्री परीक्षण और भूकंपीय लचीलापन मूल्यांकन के लिए भूकंप की गति और संरचनात्मक कंपन का अनुकरण करें।

समुद्री एवं महासागर इंजीनियरिंग

समुद्री उपकरण परीक्षण, चालक दल प्रशिक्षण और अपतटीय प्लेटफ़ॉर्म सिमुलेशन के लिए रोल, पिच और हीव सहित जहाज डेक गति को दोहराएं।

FDR 6DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म क्यों चुनें?

  • उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण:  वास्तविक समय बंद-लूप सर्वो नियंत्रण के साथ स्थिति निर्धारण सटीकता ±0.01 मिमी - एयरोस्पेस कंपन परीक्षण और एडीएएस सत्यापन के लिए आदर्श जहां सूक्ष्म स्तर की सटीकता मायने रखती है

  • अनुकूलन योग्य इंजीनियरिंग समाधान:  हम गति सिमुलेशन से लेकर गतिशील परीक्षण तक आपकी विशिष्ट परियोजना आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए स्ट्रोक, थ्रस्ट, गति और इंस्टॉलेशन आयामों के पूर्ण अनुकूलन का समर्थन करते हैं। 8 देशों में 10+ ग्राहकों के लिए 50+ अनुकूलित इकाइयाँ वितरित की गईं। पेलोड रेंज 500 किग्रा से 5000 किग्रा+ तक, स्ट्रोक की लंबाई और नियंत्रण इंटरफ़ेस पूरी तरह से अनुकूलनीय

  • मजबूत औद्योगिक स्थायित्व:  उच्च शक्ति वाले संरचनात्मक घटकों और प्रीमियम सर्वो नियंत्रण प्रणालियों के साथ निर्मित, हमारे प्लेटफॉर्म लंबी सेवा जीवन, स्थिर निरंतर संचालन और कम रखरखाव लागत की गारंटी देते हैं। 50,000+ घंटे के निरंतर संचालन के लिए हेवी-ड्यूटी स्टील संरचना से निर्मित। कठोर औद्योगिक वातावरण के लिए आईपी सुरक्षा उपलब्ध है

  • उन्नत और स्थिर ड्राइवर सिस्टम:  उच्च-प्रदर्शन सर्वो नियंत्रण और बुद्धिमान एल्गोरिदम से सुसज्जित, सिस्टम में तेज़ प्रतिक्रिया, उच्च स्थिति सटीकता और मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता है। 1 एमएस प्रतिक्रिया समय के साथ मालिकाना सर्वो ड्राइवर, ईथरनेट/कैन बस/यूडीपी प्रोटोकॉल का समर्थन करता है। यूनिटी, अनरियल इंजन और MATLAB/Simulink के साथ संगत।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: 6DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म क्या है?

6DOF (सिक्स डिग्री ऑफ फ्रीडम) मोशन प्लेटफॉर्म, जिसे स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म या हेक्सापॉड के रूप में भी जाना जाता है, एक समानांतर रोबोटिक प्रणाली है जो छह स्वतंत्र दिशाओं में गति प्रदान करती है: तीन ट्रांसलेशनल (ऊपर/नीचे, बाएं/दाएं झुकना, आगे/पीछे बढ़ना) और तीन घूर्णी (पिच, रोल, यॉ)। यह यथार्थवादी गति वातावरण का अनुकरण करने के लिए एक विशिष्ट ज्यामितीय विन्यास में व्यवस्थित छह एक्चुएटर्स का उपयोग करता है। मूल रूप से उड़ान सिमुलेटर के लिए विकसित, 6DOF प्लेटफॉर्म अब ऑटोमोटिव परीक्षण, एयरोस्पेस, रक्षा, मनोरंजन और औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।

Q2: इलेक्ट्रिक बनाम हाइड्रोलिक 6DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म - कौन सा बेहतर है?

इलेक्ट्रिक सर्वो 6DOF प्लेटफॉर्म और हाइड्रोलिक सिस्टम प्रत्येक के अलग-अलग फायदे हैं। इलेक्ट्रिक प्लेटफॉर्म (एफडीआर की तरह) ऑफर करते हैं: कम परिचालन लागत (कोई हाइड्रोलिक तरल पदार्थ नहीं), शून्य रिसाव जोखिम, ±0.01 मिमी की स्थिति सटीकता, शांत संचालन (<65 डीबी), सरल रखरखाव और आसान डिजिटल एकीकरण। हाइड्रोलिक प्लेटफ़ॉर्म अत्यधिक पेलोड (10,000 किग्रा+) के लिए उच्च बल आउटपुट प्रदान कर सकते हैं, लेकिन नियमित द्रव परिवर्तन की आवश्यकता होती है, उच्च ऊर्जा खपत होती है, और समर्पित हाइड्रोलिक पावर इकाइयों की आवश्यकता होती है। 5,000 किलोग्राम पेलोड के तहत अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए, इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम प्रदर्शन, सटीकता और स्वामित्व की कुल लागत का सर्वोत्तम संतुलन प्रदान करते हैं।

Q3: क्या 1500 किग्रा 6DOF प्लेटफॉर्म को अनुकूलित किया जा सकता है?

हाँ। एफडीआर पूर्ण अनुकूलन प्रदान करता है जिसमें शामिल हैं: पेलोड क्षमता समायोजन (500 किग्रा से 5,000 किग्रा+), स्ट्रोक लंबाई संशोधन, कस्टम नियंत्रण प्रणाली एकीकरण, विशेष गति एल्गोरिदम विकास, आपके विशिष्ट कॉकपिट या उपकरण के लिए यांत्रिक इंटरफ़ेस डिज़ाइन, और पर्यावरण संरक्षण स्तर (आईपी रेटिंग)। हमने 10 से अधिक देशों में ग्राहकों के लिए 50 से अधिक अनुकूलित इकाइयाँ वितरित की हैं, जिनमें ऑटोमोटिव क्रैश टेस्ट सिमुलेटर से लेकर एयरोस्पेस कंपन परीक्षण सिस्टम तक के अनुप्रयोग शामिल हैं। अनुरूप समाधान के लिए अपनी आवश्यकताओं के साथ हमारी इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करें।

Q4: कौन से सॉफ़्टवेयर और नियंत्रण प्रणालियाँ FDR 6DOF प्लेटफ़ॉर्म के साथ संगत हैं?

FDR 6DOF प्लेटफ़ॉर्म कई एकीकरण विकल्पों का समर्थन करता है: संचार प्रोटोकॉल - वास्तविक समय डेटा विनिमय के लिए ईथरनेट, CAN बस और UDP। सिमुलेशन सॉफ्टवेयर - यूनिटी 3डी, अनरियल इंजन और मैटलैब/सिमुलिंक के साथ एसडीके एकीकरण। नियंत्रण इंटरफ़ेस - प्रोग्रामयोग्य गति प्रोफाइल, वास्तविक समय की निगरानी और नैदानिक ​​​​उपकरणों के साथ मालिकाना एफडीआर गति नियंत्रण सॉफ्टवेयर। कस्टम विकास - मालिकाना सिमुलेशन वातावरण और हार्डवेयर-इन-द-लूप (एचआईएल) परीक्षण प्रणालियों के साथ एकीकरण के लिए एपीआई पहुंच।

शीर्ष दृश्य आयाम आरेख - पैरामीटर विवरण

पैरामीटर-3.png

मुख्य आयाम

पैरामीटर

कीमत

विवरण

समग्र प्लेटफार्म चौड़ाई

1969.97 मिमी

मंच के बाहरी किनारे से दूसरी ओर तक कुल चौड़ाई।

प्लेटफ़ॉर्म कार्य सतह

1600 मिमी × 1600 मिमी

वर्गाकार कार्य सतह का प्रभावी आकार.

कुल गहराई (संलग्नक और समर्थन के साथ)

1832.63 मिमी

समर्थन सहित, आगे से पीछे तक प्लेटफ़ॉर्म की गहराई।

समर्थन संरचना और स्थापना सूचना

पैरामीटर

कीमत

विवरण

बॉटम माउंटिंग चौड़ाई

260 मिमी

केंद्रीय निचले समर्थन की लंबाई.

निचली प्लेट पर छेद स्थापित करना

3 × 2 - Ø25

दो छेदों के तीन समूह, प्रत्येक का व्यास 25 मिमी (बेस फिक्सिंग के लिए)।

DIMENSIONS

  • 1969.97 मिमी अधिकतम बाहरी चौड़ाई (गति तंत्र और कोने के समर्थन सहित) का प्रतिनिधित्व करता है।

  • 1600 मिमी वास्तविक कार्य क्षेत्र आकार, यानी प्रभावी वर्ग प्लेटफ़ॉर्म आकार का प्रतिनिधित्व करता है।

समर्थन छेद की स्थिति

  • नीचे की तरफ 3 × 2 - Ø25 छेद दिखते हैं, आमतौर पर फर्श पर लगाने के लिए।

  • '3×2' का मतलब है कि तीन स्थानों पर दो छेद हैं, कुल 6 बढ़ते छेद।

स्थापना और अनुकूलनशीलता

  • केंद्र की निचली चौड़ाई 260 मिमी है , जहां प्लेटफ़ॉर्म गति तंत्र से जुड़ता है।

  • यह लेआउट रूटिंग केबल, एयरलाइंस, कंट्रोल बॉक्स और अन्य अटैचमेंट के लिए आदर्श है।

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स्काइप: +86-187-6845-1022 
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फ़ोन: +86-187-6845-1022 
ईमेल: chloe@szfdr.cn 
जोड़ें: बिल्डिंग 4#, नंबर 188 ज़िनफ़ेंग रोड, वुज़होंग जिला, सूज़ौ, चीन

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