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3000 किलोग्राम पेलोड के साथ 6DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म

6-डीओएफ (सिक्स डिग्री ऑफ फ्रीडम) समानांतर रोबोट को अत्यधिक सटीकता और कठोरता की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए इंजीनियर किया गया है। पूर्ण एनकोडर और उच्च-टोक़ मोटर्स का उपयोग करते हुए, यह हेक्सापॉड प्रणाली जटिल औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए माइक्रोन-स्तरीय स्थिति सटीकता प्रदान करती है।
 
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  • FDR-6DOF-3000KG

  • एफडीआर

3000 किग्रा पेलोड मोशन सिमुलेटिंग प्लेटफॉर्म के साथ पैरामीटर:

पेलोड

≤3000 किग्रा

ऊपरी प्लेटफार्म आयाम

1200मिमी *1200मिमी

गति सीमा

0-70मिमी/सेकेंड

उसांस

0-400मिमी

बोलबाला

±200मिमी

आवेश

±200मिमी

रास्ते से हटना

±25°

रोल

±25°

आवाज़ का उतार-चढ़ाव

±25°

सटीकता दोहराएँ

±0.1मिमी

कोण गति दोहराव सटीकता

±0.5°

ओईएम पैरामीटर

अनुकूलित गति, स्ट्रोक, प्रतिक्रिया, प्लेटफ़ॉर्म आकार, आउटपुट, जोर, रंग, स्थापना विधि


6DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म के लाभ:

1. एक 6 डीओएफ प्लेटफ़ॉर्म एक अधिक जटिल और यथार्थवादी सिमुलेशन प्रदान करता है, जो स्वतंत्रता के सभी छह डिग्री में गति की अनुमति देता है, जिसमें एक्स, वाई और जेड अक्षों में अनुवाद, साथ ही पिच, रोल और यॉ अक्षों में घूर्णी गति शामिल है। यह वास्तविक दुनिया की गतिविधियों और वातावरणों का अधिक सटीक प्रतिनिधित्व करने की अनुमति देता है, जो इसे सैन्य और अंतरिक्ष उद्योगों जैसे अत्यधिक उन्नत सिमुलेशन और प्रशिक्षण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

2. 6DOF स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म यथार्थवाद और तल्लीनता का और भी उच्च स्तर प्रदान करता है, क्योंकि यह x, y और z अक्षों में अनुवाद सहित स्वतंत्रता की अतिरिक्त डिग्री की अनुमति देता है। यह गति और पर्यावरण का अधिक व्यापक प्रतिनिधित्व प्रदान करता है, जो इसे और भी अधिक उन्नत सिमुलेशन और प्रशिक्षण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

3. पूर्ण डिजिटल बंद लूप सर्वो नियंत्रण, पेशेवर मल्टी एक्सिस मोशन कंट्रोल कार्ड सुचारू गति और उच्च निष्ठा सुनिश्चित करता है, गतिशील बहाव और विरूपण को कम करता है।

4. ग्राहकों की विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए नया मॉड्यूलर संयोजन और मुफ़्त और लचीला सिस्टम एकीकरण।

5. विभिन्न ऑपरेटिंग वातावरणों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए उच्च प्रतिक्रिया, उच्च गति और कम शोर।


FDR 6DOF मोशन सिमुलेटिंग प्लेटफ़ॉर्म प्रदर्शन अवलोकन:

पेलोड

50-20000 किग्रा

आसन

विस्थापन

रफ़्तार

त्वरण

शुद्धता

दोहराव सटीकता

पिच(ए)

± 5° -  ± 35°

≤60°

≤200°/सेकंड2

0.03°

0.01°

रोलिंग(बी)

± 5° -  ± 35°

≤60°

≤200 °/s2

0.03°

0.01°

रतालू (y)

± ± 35°

≤60°

≤200 °/s2

0.03°

0.01°

लंबवत लिफ्ट

±10मिमी -  ± 500मिमी

≤1000mm/s

≤1.0 ग्राम

0.03 मिमी

0.1 मिमी

उछाल(Y)

± 10 मिमी -  ± 500 मिमी

≤1000mm/s

≤1.0 ग्राम

0.03 मिमी

0.1 मिमी

बोलबाला(x)

±10मिमी -  ± 500मिमी ≤1000mm/s ≤1.0 ग्राम 0.03 मिमी

0.1 मिमी

सिस्टम प्रतिक्रिया दक्षता

0Hz-20HZ

बहाव राशि

प्लेटफ़ॉर्म सिस्टम 12 घंटे से अधिक समय तक लगातार चलता है, और किसी भी इलेक्ट्रिक सिलेंडर की स्थिति बहाव 0.00025 मीटर से अधिक नहीं होती है।


6DOF मोशन सिस्टम का उपयोग निम्नलिखित अनुप्रयोगों में किया जा सकता है:

1.ऑप्टिकल परिशुद्धता समायोजन: फाइबर ऑप्टिक डॉकिंग, लेंस संरेखण और अर्धचालक उपकरण अंशांकन के लिए आदर्श।
2. एयरोटिक्स और रक्षा: संवेदनशील एयरोस्पेस घटकों का संयोजन और परीक्षण, अंतरिक्ष डॉकिंग तंत्र सिमुलेशन 
3. चिकित्सा उपकरण निर्माण: सर्जिकल उपकरण या इमेजिंग उपकरणों के लिए उच्च कठोरता की स्थिति।
4.रोटरी फ़्लाइट सिमुलेटर (आम तौर पर, 6DOF ही एकमात्र यथार्थवादी विकल्प है)
5. फिक्स्ड विंग फ़्लाइट सिम्युलेटर (एक 6 डीओएफ असममित उड़ानों और ग्राउंड हैंडलिंग को 3DOF पर गायब SWAY, SURGE और YAW अक्ष के कारण सही ढंग से अनुकरण करने की अनुमति देगा)
6.ट्रेन सिमुलेटर (प्रमुख उछाल और बोलबाला आवश्यकताओं के कारण ट्रेन सिम्युलेटर के लिए आमतौर पर 6DOF की सिफारिश की जाती है)
7. ड्राइविंग सिमुलेटर (एक 6DOF आपको पकड़ या कर्षण की हानि, तेजी से लेन परिवर्तन, त्वरण शुरुआत, ब्रेक लगाना, उबड़-खाबड़ इलाका, रिपल स्ट्रिप्स,…) महसूस कराएगा।




6DOF-300 किग्रा


मोशन सिमुलेशन प्लेटफार्म नियंत्रण प्रणाली:

1. मोशन प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण प्रणाली में कैनोपेन बस संचार और डिजिटल इनपुट और आउटपुट फ़ंक्शंस, पूर्ण डिजिटल मोटर और विशिष्ट सॉफ़्टवेयर इत्यादि के साथ एक मोशन नियंत्रक शामिल होता है।

2. मोशन प्लेटफ़ॉर्म का नियंत्रण ग्राफिकल इंटरफ़ेस के माध्यम से सहज है जो ऑपरेटर को कम समय में सीखने और लागू करने की अनुमति देता है।

3. नियंत्रण सॉफ्टवेयर मोशन डिजाइन सॉफ्टवेयर द्वारा उत्पन्न मोशन प्रोग्राम की प्रतिलिपि बना सकता है।

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