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6DOF-Bewegungsplattform mit 3000 kg Nutzlast

Der 6-DOF-Parallelroboter (Six Degrees of Freedom) wurde für Aufgaben entwickelt, die höchste Präzision und Steifigkeit erfordern. Durch den Einsatz von Absolutwertgebern und Motoren mit hohem Drehmoment bietet dieses Hexapod-System eine Positionierungsgenauigkeit im Mikrometerbereich für komplexe Industrieanwendungen.
 
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  • FDR-6DOF-3000KG

  • FDR

Parameter mit 3000 kg Nutzlast-Bewegungssimulationsplattform:

Nutzlast

≤3000 kg

Abmessung der oberen Plattform

1200 mm * 1200 mm

Geschwindigkeitsbereich

0-70 mm/s

Heben

0-400mm

Schwanken

±200mm

Anstieg

±200mm

Gieren

±25°

Rollen

±25°

Tonhöhe

±25°

Wiederholgenauigkeit

±0,1 mm

Wiederholgenauigkeit der Winkelgeschwindigkeit

±0,5°

OEM-Parameter

Angepasste Geschwindigkeit, Hub, Reaktion, Plattformgröße, Leistung, Schub, Farbe, Installationsmethode


Die Vorteile einer 6DOF-Bewegungsplattform:

1.Eine 6-DOF-Plattform bietet eine komplexere und realistischere Simulation und ermöglicht Bewegungen in allen sechs Freiheitsgraden, einschließlich Translation in den X-, Y- und Z-Achsen sowie Rotationsbewegungen in den Nick-, Roll- und Gierachsen. Dies ermöglicht eine genauere Darstellung realer Bewegungen und Umgebungen und eignet sich daher für hochentwickelte Simulations- und Trainingsanwendungen, beispielsweise in der Militär- und Raumfahrtindustrie.

2.Eine 6DOF-Stewart-Plattform bietet ein noch höheres Maß an Realismus und Immersion, da sie zusätzliche Freiheitsgrade ermöglicht, einschließlich der Translation in der x-, y- und z-Achse. Dies ermöglicht eine umfassendere Darstellung von Bewegung und Umgebung und eignet sich somit für noch anspruchsvollere Simulations- und Trainingsanwendungen.

3. Vollständige digitale Servosteuerung mit geschlossenem Regelkreis, professionelle mehrachsige Bewegungssteuerungskarte sorgt für gleichmäßige Bewegung und hohe Wiedergabetreue, reduziert dynamische Drift und Verzerrung.

4.Neue modulare Kombination und kostenlose und flexible Systemintegration, um den unterschiedlichen Bedürfnissen der Kunden gerecht zu werden.

5.Hohe Reaktion, hohe Geschwindigkeit und geringe Geräuschentwicklung, um den Anforderungen verschiedener Betriebsumgebungen gerecht zu werden.


Leistungsübersicht der FDR 6DOF-Bewegungssimulationsplattform:

Nutzlast

50-20000kg

Haltung

Verschiebung

Geschwindigkeit

Beschleunigung

Genauigkeit

Wiederholgenauigkeit

Stellplatz(a)

± 5° -  ± 35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Rollen (B)

± 5° -  ± 35°

≤60°

≤200 °/s2

0,03°

0,01°

Yam (y)

± ± 35°

≤60°

≤200 °/s2

0,03°

0,01°

Vertikaler Aufzug

±10mm -  ± 500mm

≤1000 mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1 mm

Anstieg (Y)

± 10 mm -  ± 500 mm

≤1000 mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1 mm

Schwankung(x)

±10mm -  ± 500mm ≤1000 mm/s ≤1,0g 0,03 mm

0,1 mm

Systemantworteffizienz

0Hz-20HZ

Driftmenge

Das Plattformsystem läuft länger als 12 Stunden ununterbrochen und die Positionsdrift eines der elektrischen Zylinder überschreitet nicht 0,00025 m.


Das 6DOF Motion System kann für die folgenden Anwendungen verwendet werden:

1.Optische Präzisionseinstellung: Ideal für das Andocken von Glasfasern, die Ausrichtung von Linsen und die Kalibrierung von Halbleitergeräten.
2. Luftfahrt und Verteidigung: Montage und Prüfung empfindlicher Luft- und Raumfahrtkomponenten, Simulation von Weltraum-Docking-Mechanismen 
3.Herstellung medizinischer Geräte: Hochsteife Positionierung für chirurgische Geräte oder bildgebende Geräte.
4. Rotationsflugsimulatoren (normalerweise ist ein 6DOF die einzig realistische Option)
5. Starrflügel-Flugsimulator (ein 6 DOF ermöglicht die korrekte Simulation asymmetrischer Flüge und der Bodenabfertigung, da die SWAY-, SURGE- und YAW-Achse bei einem 3DOF fehlt)
6. Zugsimulatoren (ein 6DOF wird normalerweise für einen Zugsimulator aufgrund der vorherrschenden Spannungs- und Schwankungsanforderungen empfohlen)
7.Fahrsimulatoren (ein 6DOF lässt Sie den Verlust von Grip oder Traktion, schnellen Spurwechsel, einsetzende Beschleunigung, Bremsen, unebenes Gelände, Wellenstreifen usw. spüren)




6DOF-300kg


Bewegungssimulationsplattform-Steuerungssystem:

1. Das Bewegungsplattform-Steuerungssystem besteht aus einem Bewegungscontroller mit CANopen-Buskommunikation und digitalen Ein- und Ausgangsfunktionen, einem vollständig digitalen Motor und spezifischer Software usw.

2. Die Steuerung der Bewegungsplattform erfolgt intuitiv über die grafische Benutzeroberfläche, die es dem Bediener ermöglicht, sie in kurzer Zeit zu erlernen und umzusetzen.

3. Die Steuerungssoftware kann das von der Motion-Design-Software generierte Bewegungsprogramm kopieren.

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