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Plataforma de movimiento 6DOF con carga útil de 3000 kg

El robot paralelo de 6 DOF (seis grados de libertad) está diseñado para tareas que requieren extrema precisión y rigidez. Utilizando codificadores absolutos y motores de alto par, este sistema hexápodo proporciona precisión de posicionamiento a nivel de micras para aplicaciones industriales complejas.
 
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  • FDR-6DOF-3000KG

  • FDR

Parámetros con plataforma de simulación de movimiento de carga útil de 3000 kg:

Carga útil

≤3000kg

Dimensión de la plataforma superior

1200 mm * 1200 mm

Rango de velocidad

0-70 mm/s

Tirón

0-400 mm

Influencia

±200 mm

Aumento

±200 mm

Guiñada

±25°

Rollo

±25°

Paso

±25°

Precisión de repetición

±0,1 mm

Precisión de repetición de velocidad angular

±0,5°

Parámetros OEM

Velocidad, carrera, respuesta, tamaño de plataforma, salida, empuje, color y método de instalación personalizados


Las ventajas de una plataforma de movimiento 6DOF:

1.Una plataforma de 6 DOF proporciona una simulación más compleja y realista, lo que permite el movimiento en los seis grados de libertad, incluida la traslación en los ejes x, y y z, así como el movimiento de rotación en los ejes de cabeceo, balanceo y guiñada. Esto permite una representación más precisa de los movimientos y entornos del mundo real, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de simulación y entrenamiento altamente avanzadas, como las de las industrias militar y espacial.

2.Una plataforma Stewart 6DOF proporciona un nivel aún mayor de realismo e inmersión, ya que permite grados de libertad adicionales, incluida la traducción en los ejes x, y y z. Esto proporciona una representación más completa del movimiento y el entorno, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de simulación y entrenamiento aún más avanzadas.

3. Servocontrol de circuito cerrado completamente digital, la tarjeta de control de movimiento multieje profesional garantiza un movimiento suave y alta fidelidad, reduce la deriva dinámica y la distorsión.

4.Nueva combinación modular e integración de sistemas gratuita y flexible para satisfacer las diferentes necesidades de los clientes.

5.Alta respuesta, alta velocidad y bajo nivel de ruido para cumplir con los requisitos de diversos entornos operativos.


Descripción general del rendimiento de la plataforma de simulación de movimiento FDR 6DOF:

Carga útil

50-20000kg

Postura

Desplazamiento

Velocidad

Aceleración

Exactitud

RepetirPrecisión

Paso(a)

± 5° -  ± 35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Rodando(B)

± 5° -  ± 35°

≤60°

≤200 °/s2

0,03°

0,01°

ñame (y)

± ± 35°

≤60°

≤200 °/s2

0,03°

0,01°

Elevación vertical

±10 mm -  ± 500 mm

≤1000 mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1 mm

Sobretensión(Y)

± 10 mm -  ± 500 mm

≤1000 mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1 mm

Influencia(x)

±10 mm -  ± 500 mm ≤1000 mm/s ≤1,0g 0,03 mm

0,1 mm

Eficiencia de respuesta del sistema

0Hz-20HZ

Cantidad de deriva

El sistema de plataforma funciona continuamente durante más de 12 horas y la deriva de posición de cualquiera de los cilindros eléctricos no supera los 0,00025 m.


El sistema de movimiento 6DOF se puede utilizar en las siguientes aplicaciones:

1.Ajuste de precisión óptica: Ideal para acoplamiento de fibra óptica, alineación de lentes y calibración de equipos semiconductores.
2.Aeráutica y Defensa: Montaje y prueba de componentes aeroespaciales sensibles, simulación de mecanismos de acoplamiento espacial. 
3.Fabricación de dispositivos médicos: posicionamiento de alta rigidez para equipos quirúrgicos o dispositivos de imágenes.
4. Simuladores de vuelo giratorios (normalmente, un 6DOF es la única opción realista)
5. Simulador de vuelo de ala fija (un 6 DOF permitirá simular correctamente vuelos asimétricos y asistencia en tierra gracias a los ejes SWAY, SURGE y YAW que faltan en un 3DOF)
6. Simuladores de trenes (generalmente se recomienda un 6DOF para un simulador de trenes debido a los requisitos dominantes de oleaje y balanceo)
7. Simuladores de conducción (un 6DOF te permitirá sentir la pérdida de agarre o tracción, cambio rápido de carril, inicio de aceleración, frenada, terreno accidentado, franjas onduladas,…)




6DOF-300kg


Sistema de control de plataforma de simulación de movimiento:

1. El sistema de control de la plataforma de movimiento consta de un controlador de movimiento con comunicación de bus CANopen y funciones de entrada y salida digitales, motor totalmente digital y software específico, etc.

2. El control de la plataforma de movimiento es intuitivo a través de la interfaz gráfica que permite al operador aprender e implementar en poco tiempo.

3. El software de control puede copiar el programa de movimiento generado por el software de diseño de movimiento.

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