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Plataforma de movimento 6DOF com carga útil de 3.000 kg

O robô paralelo de 6 DOF (Seis Graus de Liberdade) foi projetado para tarefas que exigem extrema precisão e rigidez. Utilizando codificadores absolutos e motores de alto torque, este sistema hexápode fornece precisão de posicionamento em nível de mícron para aplicações industriais complexas.
 
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  • FDR-6DOF-3000KG

  • FDR

Parâmetros com plataforma de simulação de movimento de carga útil de 3.000 kg:

Carga útil

≤3000kg

Dimensão da Plataforma Superior

1200mm *1200mm

Faixa de velocidade

0-70 mm/s

Levantar

0-400 mm

Balançar

±200 mm

Surto

±200 mm

Guinada

±25°

Rolar

±25°

Tom

±25°

Precisão de repetição

±0,1 mm

Precisão de repetição da velocidade angular

±0,5°

Parâmetros OEM

Velocidade personalizada, curso, resposta, tamanho da plataforma, saída, impulso, cor, método de instalação


As vantagens de uma plataforma de movimento 6DOF:

1.Uma plataforma de 6 DOF fornece uma simulação mais complexa e realista, permitindo movimento em todos os seis graus de liberdade, incluindo translação nos eixos x, y e z, bem como movimento rotacional nos eixos de inclinação, rotação e guinada. Isto permite uma representação mais precisa de movimentos e ambientes do mundo real, tornando-o adequado para aplicações de simulação e treinamento altamente avançadas, como as das indústrias militar e espacial.

2.Uma plataforma stewart 6DOF oferece um nível ainda mais alto de realismo e imersão, pois permite graus adicionais de liberdade, incluindo tradução nos eixos x, y e z. Isso fornece uma representação mais abrangente do movimento e do ambiente, tornando-o adequado para aplicações de simulação e treinamento ainda mais avançadas.

3. Servo controle de circuito fechado digital completo, cartão de controle de movimento multieixo profissional garante movimento suave e alta fidelidade, reduz desvio dinâmico e distorção.

4.Nova combinação modular e integração de sistema gratuita e flexível para atender às diferentes necessidades dos clientes.

5. Alta resposta, alta velocidade e baixo ruído para atender aos requisitos de vários ambientes operacionais.


Visão geral do desempenho da plataforma de simulação de movimento FDR 6DOF:

Carga útil

50-20.000 kg

Postura

Deslocamento

Velocidade

Aceleração

Precisão

Precisão de repetição

Argumento(a)

± 5° -  ± 35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Rolando(B)

± 5° -  ± 35°

≤60°

≤200 °/s2

0,03°

0,01°

Inhame (y)

± ± 35°

≤60°

≤200 °/s2

0,03°

0,01°

Elevação vertical

±10 mm -  ± 500 mm

≤1000mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1 mm

Surto (Y)

± 10 mm -  ± 500 mm

≤1000mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1 mm

Balanço (x)

±10 mm -  ± 500 mm ≤1000mm/s ≤1,0g 0,03 mm

0,1mm

Eficiência de resposta do sistema

0 Hz-20 Hz

Quantidade de desvio

O sistema da plataforma funciona continuamente por mais de 12 horas, e o desvio de posição de qualquer um dos cilindros elétricos não excede 0,00025m.


O 6DOF Motion System pode ser usado nas seguintes aplicações:

1. Ajuste de precisão óptica: Ideal para acoplamento de fibra óptica, alinhamento de lentes e calibração de equipamentos semicondutores.
2.Aeráutica e Defesa: Montagem e teste de componentes aeroespaciais sensíveis, simulação de mecanismo de acoplamento espacial 
3. Fabricação de dispositivos médicos: Posicionamento de alta rigidez para equipamentos cirúrgicos ou dispositivos de imagem.
4.Simuladores de voo rotativos (normalmente, um 6DOF é a única opção realista)
5. Simulador de voo de asa fixa (um 6 DOF permitirá que voos assimétricos e manuseio em solo sejam simulados corretamente graças aos eixos SWAY, SURGE e YAW ausentes em um 3DOF)
6. Simuladores de trem (um 6DOF é normalmente recomendado para um simulador de trem devido aos requisitos dominantes de oscilação e oscilação)
7.Simuladores de direção (um 6DOF permitirá que você sinta perda de aderência ou tração, mudança rápida de faixa, início de aceleração, frenagem, terreno acidentado, faixas onduladas,…)




6DOF-300kg


Sistema de controle da plataforma de simulação de movimento:

1. O sistema de controle da plataforma de movimento consiste em um controlador de movimento com comunicação de barramento CANopen e funções de entrada e saída digital, motor totalmente digital e software específico, etc.

2. O controle da plataforma de movimento é intuitivo através da interface gráfica que permite ao operador aprender e implementar em pouco tempo.

3. O software de controle pode copiar o programa de movimento gerado pelo software de design de movimento.

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