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Plataforma de movimento 6DOF com carga útil de 300 kg

Uma plataforma de movimento 6-DOF (Seis Graus de Liberdade) com carga útil de 300 kg, também conhecida como plataforma Stewart ou hexápode, é um robô cinemático paralelo avançado projetado para manobrar com precisão cargas úteis pesando até 300 kg. Ele fornece controle simultâneo ou independente em seis graus de liberdade, incluindo translações lineares (onda, oscilação, elevação) e rotações angulares (rotação, inclinação, guinada). Isso permite a replicação precisa de movimentos espaciais complexos em um ambiente terrestre controlado. A configuração do atuador paralelo garante alta rigidez estrutural, capacidade de suporte de carga excepcional e precisão de posicionamento superior em comparação com robôs seriais, tornando-o indispensável para aplicações industriais, de defesa e de pesquisa exigentes.
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  • FDR

Parâmetros com plataforma de simulação de movimento de carga útil de 300 kg:

Carga útil

≤300kg

Dimensão da Plataforma Superior

1000mm *1000mm

Faixa de velocidade

0-250 mm/s

Levantar

0-300 mm

Balançar

±150 mm

Surto

±150 mm

Guinada

±20°

Rolar

±20°

Tom

±20°

Precisão de repetição

±0,05mm

Precisão de repetição da velocidade angular

±0,1°

Parâmetros OEM

Velocidade personalizada, curso, resposta, tamanho da plataforma, saída, impulso, cor, método de instalação


As vantagens de uma plataforma de movimento 6DOF:

1.Uma plataforma stewart 6DOF fornece uma simulação mais complexa e realista, permitindo movimento em todos os seis graus de liberdade, incluindo translação nos eixos x, y e z, bem como movimento rotacional nos eixos de inclinação, rotação e guinada. Isto permite uma representação mais precisa de movimentos e ambientes do mundo real, tornando-o adequado para aplicações de simulação e treinamento altamente avançadas, como as das indústrias militar e espacial.

2.Uma plataforma de 6 DOF oferece um nível ainda mais alto de realismo e imersão, pois permite graus adicionais de liberdade, incluindo tradução nos eixos x, y e z. Isso fornece uma representação mais abrangente do movimento e do ambiente, tornando-o adequado para aplicações de simulação e treinamento ainda mais avançadas.

3. Servo controle de circuito fechado digital completo, cartão de controle de movimento multieixo profissional garante movimento suave e alta fidelidade, reduz desvio dinâmico e distorção.

4.Nova combinação modular e integração de sistema gratuita e flexível para atender às diferentes necessidades dos clientes.

5. Alta resposta, alta velocidade e baixo ruído para atender aos requisitos de vários ambientes operacionais.


Visão geral do desempenho da plataforma de simulação de movimento FDR 6DOF:

Carga útil

50-20.000 kg

Postura

Deslocamento

Velocidade

Aceleração

Precisão

Precisão de repetição

Argumento(a)

±5°-±35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Rolando(B)

±5°-±35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Inhame (y)

±5 - ±35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Elevação vertical

±10mm - ±500mm

≤1000mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1mm

Surto (Y)

±10mm - ±500mm

≤1000mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1mm

Balanço (x)

±10mm - ±500mm

≤1000mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1mm

Eficiência de resposta do sistema

0 Hz-20 Hz

Quantidade de desvio

O sistema da plataforma funciona continuamente por mais de 12 horas, e o desvio de posição de qualquer um dos cilindros elétricos não excede 0,00025m.


O 6DOF Motion System pode ser usado nas seguintes aplicações:

  • Simulação Aeroespacial e de Defesa: Serve como núcleo de simuladores de vôo de alta fidelidade para treinamento de pilotos e para testes Hardware-in-the-Loop (HiL) de sistemas de orientação, sensores e componentes de satélite sob condições dinâmicas realistas. .

  • Pesquisa e desenvolvimento automotivo e industrial: a plataforma é amplamente usada para validar a dinâmica de veículos, testar sistemas de suspensão e replicar perfis de estradas para análise de durabilidade de componentes automotivos. Também é crucial para avaliar máquinas industriais pesadas e robótica .

  • Entretenimento e aprendizagem experiencial: fornece a base de movimento imersiva para teatros dinâmicos de nível profissional, simuladores de corrida e simuladores de terremotos, proporcionando feedback tátil poderoso e realista .

  • Pesquisa Acadêmica e Científica: Universidades e instituições de pesquisa utilizam essas plataformas para estudos avançados em dinâmica, sistemas de controle, análise de vibração e para simular cenários de movimento complexos que de outra forma seriam difíceis de reproduzir.


6DOF-300kg

Sistema de controle da plataforma de simulação de movimento:

1. O sistema de controle da plataforma de movimento consiste em um controlador de movimento com comunicação de barramento CANopen e funções de entrada e saída digital, motor totalmente digital e software específico, etc.

2.O controle da plataforma de movimento é intuitivo através da interface gráfica que permite ao operador aprender e implementar em pouco tempo.

3.O software de controle pode copiar o programa de movimento gerado pelo software de design de movimento.

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