Produse

Sunteți aici: Acasă / Produse / Platformă de mișcare 6DOF / Platformă de mișcare 6DOF cu sarcină utilă de 300 kg

Platformă de mișcare 6DOF cu sarcină utilă de 300 kg

O platformă de mișcare 6-DOF (Șase grade de libertate) cu sarcină utilă de 300 kg, cunoscută și sub denumirea de platformă Stewart sau hexapod, este un robot cinematic paralel avansat proiectat pentru a manevra cu precizie sarcini utile cu o greutate de până la 300 de kilograme. Oferă control simultan sau independent asupra a șase grade de libertate - cuprinzând translații liniare (supra, balansare, ridicare) și rotații unghiulare (ruliu, înclinare, rotire). Acest lucru permite replicarea precisă a mișcărilor spațiale complexe într-un mediu controlat, bazat pe sol. Configurația actuatorului paralel asigură o rigiditate structurală ridicată, o capacitate portantă excepțională și o precizie de poziționare superioară în comparație cu roboții în serie, făcându-l indispensabil pentru aplicații industriale, de apărare și de cercetare solicitante.

Cantitate:
Disponibilitate:





Întreba Adăugați în coș

Marca:
FDR

Descriere produs

Parametri cu platformă de simulare a mișcării cu sarcină utilă de 300 kg:

Încărcătură utilă	≤300 kg
Dimensiunea superioară a platformei	1000mm *1000mm
Interval de viteză	0-250 mm/s
Ridică	0-300 mm
Legănare	±150 mm
Surge	±150 mm
Yaw	±20°
Roll	±20°
Pas	±20°
Repetă precizie	±0,05 mm
Precizia repetă a vitezei unghiului	±0,1°
Parametri OEM	Viteza personalizată, cursa, răspunsul, dimensiunea platformei, ieșirea, forța, culoarea, metoda de instalare

Avantajele unei platforme de mișcare 6DOF:

1.O platformă stewart 6DOF oferă o simulare mai complexă și mai realistă, permițând mișcarea în toate cele șase grade de libertate, inclusiv translația în axele x, y și z, precum și mișcarea de rotație în axele de înclinare, rulare și rotire. Acest lucru permite o reprezentare mai precisă a mișcărilor și mediilor din lumea reală, făcându-l potrivit pentru aplicații de simulare și antrenament foarte avansate, cum ar fi cele din industria militară și spațială.

2.O platformă cu 6 DOF oferă un nivel și mai mare de realism și imersiune, deoarece permite grade suplimentare de libertate, inclusiv translația în axele x, y și z. Acest lucru oferă o reprezentare mai cuprinzătoare a mișcării și a mediului, făcându-l potrivit pentru aplicații și mai avansate de simulare și antrenament.

3. Control servo digital complet în buclă închisă, cardul profesional de control al mișcării cu mai multe axe asigură o mișcare lină și fidelitate ridicată, reduce deriva dinamică și distorsiunea.

4.Nouă combinație modulară și integrare gratuită și flexibilă a sistemului pentru a satisface diferitele nevoi ale clienților.

5. Răspuns ridicat, viteză mare și zgomot redus pentru a îndeplini cerințele diferitelor medii de operare.

Prezentare generală a performanței platformei de simulare a mișcării FDR 6DOF:

Încărcătură utilă	50-20000 kg
Postură	Deplasare	Viteză	Accelerare	Precizie	RepeatAccuracy
Pasul (a)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Rolling(B)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Yam (y)	±5 - ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Lift vertical	±10mm - ±500mm	≤1000mm/s	≤1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Surge (Y)	±10mm - ±500mm	≤1000mm/s	≤1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Legănare(x)	±10mm - ±500mm	≤1000mm/s	≤1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Eficiența răspunsului sistemului	0Hz-20HZ
Suma de deriva	Sistemul de platformă funcționează continuu mai mult de 12 ore, iar deriva de poziție a oricăruia dintre cilindrii electrici nu depășește 0,00025 m.

6DOF Motion System poate fi utilizat pentru următoarele aplicații:

Simulare aerospațială și de apărare: servește ca nucleu al simulatoarelor de zbor de înaltă fidelitate pentru formarea piloților și pentru testarea Hardware-in-the-Loop (HiL) a sistemelor de ghidare, senzorilor și componentelor satelitului în condiții dinamice realiste .
Cercetare și dezvoltare în domeniul auto și industrial: platforma este utilizată pe scară largă pentru a valida dinamica vehiculului, a testa sistemele de suspensie și pentru a reproduce profilele drumurilor pentru analiza durabilității componentelor auto. De asemenea, este crucial pentru evaluarea mașinilor industriale grele și a roboticii .
Divertisment și învățare experiențială: oferă baza de mișcare captivantă pentru teatre dinamice de calitate profesională, simulatoare de curse și simulatoare de cutremur, oferind feedback haptic puternic și realist .
Cercetare academică și științifică: universitățile și instituțiile de cercetare utilizează aceste platforme pentru studii avansate în dinamică, sisteme de control, analiza vibrațiilor și pentru simularea scenariilor complexe de mișcare care altfel sunt greu de reprodus

6DOF-300kg

Sistem de control al platformei de simulare a mișcării:

1. Sistemul de control al platformei de mișcare constă dintr-un controler de mișcare cu comunicație bus CANopen și funcții de intrare și ieșire digitale, motor digital complet și software specific etc.

2.Controlul platformei de mișcare este intuitiv prin interfața grafică care permite operatorului să învețe și să implementeze în timp scurt.

3.Software-ul de control poate copia programul de mișcare generat de software-ul de proiectare a mișcării.