سکوی حرکتی 6DOF با بار 300 کیلوگرمی

پارامترها با سکوی شبیه‌سازی حرکت 300 کیلوگرمی:

بار	≤300 کیلوگرم
ابعاد پلت فرم بالایی	1000 میلی متر * 1000 میلی متر
محدوده سرعت	0-250mm/s
بلند کن	0-300 میلی متر
نوسان	± 150 میلی متر
موج	± 150 میلی متر
یاو	± 20 درجه
رول	± 20 درجه
زمین	± 20 درجه
دقت تکرار	± 0.05 میلی متر
دقت تکرار سرعت زاویه	± 0.1 درجه
پارامترهای OEM	سرعت سفارشی، ضربه، پاسخ، اندازه پلت فرم، خروجی، رانش، رنگ، روش نصب

مزایای یک پلت فرم حرکتی 6DOF:

1. یک پلت فرم استوارت 6DOF شبیه سازی پیچیده تر و واقعی تر را ارائه می دهد، که امکان حرکت را در هر شش درجه آزادی، از جمله ترجمه در محورهای x، y، و z، و همچنین حرکت چرخشی در محورهای گام، رول و انحراف فراهم می کند. این امکان نمایش دقیق‌تری از حرکات و محیط‌های واقعی را فراهم می‌کند و آن را برای برنامه‌های شبیه‌سازی و آموزشی بسیار پیشرفته، مانند مواردی که در صنایع نظامی و فضایی هستند، مناسب می‌سازد.

2. یک پلت فرم 6 DOF سطح حتی بالاتری از واقع گرایی و غوطه وری را فراهم می کند، زیرا اجازه می دهد تا درجات بیشتری از آزادی، از جمله ترجمه در محورهای x، y، و z. این نمایش جامع تری از حرکت و محیط را ارائه می دهد و آن را برای برنامه های کاربردی شبیه سازی و آموزشی حتی پیشرفته تر مناسب می کند.

3. کنترل سروو حلقه بسته کامل دیجیتال، کارت کنترل حرکت چند محوره حرفه ای حرکت صاف و وفاداری بالا را تضمین می کند، رانش پویا و اعوجاج را کاهش می دهد.

4. ترکیب مدولار جدید و یکپارچه سازی سیستم رایگان و انعطاف پذیر برای پاسخگویی به نیازهای مختلف مشتریان.

5. پاسخ بالا، سرعت بالا و سر و صدای کم برای پاسخگویی به نیازهای محیط های عملیاتی مختلف.

نمای کلی عملکرد پلت فرم شبیه سازی حرکت FDR 6DOF:

بار	50-20000 کیلوگرم
وضعیت بدن	جابجایی	سرعت	شتاب	دقت	RepeatAccuracy
زمین (الف)	± 5 درجه - 35 ± درجه	≤60 درجه	≤200 درجه در ثانیه2	0.03 درجه	0.01 درجه
نورد (B)	± 5 درجه - 35 ± درجه	≤60 درجه	≤200 درجه در ثانیه2	0.03 درجه	0.01 درجه
یام (y)	± 5 - ± 35 درجه	≤60 درجه	≤200 درجه در ثانیه2	0.03 درجه	0.01 درجه
بالابر عمودی	± 10 میلی متر - ± 500 میلی متر	≤1000mm/s	≤1.0 گرم	0.03 میلی متر	0.1 میلی متر
افزایش (Y)	± 10 میلی متر - ± 500 میلی متر	≤1000mm/s	≤1.0 گرم	0.03 میلی متر	0.1 میلی متر
نوسان (x)	± 10 میلی متر - ± 500 میلی متر	≤1000mm/s	≤1.0 گرم	0.03 میلی متر	0.1 میلی متر
کارایی پاسخگویی سیستم	0Hz-20HZ
مقدار رانش	سیستم پلت فرم بیش از 12 ساعت به طور مداوم کار می کند و دریفت موقعیت هر یک از سیلندرهای الکتریکی از 0.00025 متر تجاوز نمی کند.

6DOF Motion System می تواند از برنامه های زیر استفاده کند:

• شبیه سازی هوافضا و دفاع: به عنوان هسته شبیه سازهای پرواز با کیفیت بالا برای آموزش خلبانان و برای تست سخت افزار در حلقه (HiL) سیستم های هدایت، حسگرها و اجزای ماهواره تحت شرایط دینامیکی واقعی عمل می کند. .

• تحقیق و توسعه خودرو و صنعتی: این پلت فرم به طور گسترده برای اعتبارسنجی دینامیک خودرو، آزمایش سیستم های تعلیق و تکرار پروفایل های جاده برای تجزیه و تحلیل دوام اجزای خودرو استفاده می شود. همچنین برای ارزیابی ماشین آلات صنعتی سنگین و رباتیک بسیار مهم است .

• سرگرمی و یادگیری تجربی: پایه حرکتی همهجانبه را برای تئاترهای دینامیک درجه حرفه ای، شبیه سازهای مسابقه و شبیه سازهای زلزله فراهم می کند و بازخورد لمسی قدرتمند و واقعی را ارائه می دهد. .

• تحقیقات علمی و آکادمیک: دانشگاه ها و مؤسسات تحقیقاتی از این پلت فرم ها برای مطالعات پیشرفته در دینامیک، سیستم های کنترل، تجزیه و تحلیل ارتعاش و شبیه سازی سناریوهای حرکتی پیچیده استفاده می کنند که در غیر این صورت بازتولید آن دشوار است.

سیستم کنترل پلت فرم شبیه سازی حرکت:

1. سیستم کنترل سکوی حرکتی شامل یک کنترل کننده حرکت با گذرگاه ارتباطی CANopen و عملکردهای ورودی و خروجی دیجیتال، موتور فول دیجیتال و نرم افزار خاص و غیره است.

2. کنترل پلت فرم حرکت از طریق رابط گرافیکی بصری است که به اپراتور اجازه می دهد تا در زمان کوتاهی یاد بگیرد و پیاده سازی کند.

3. نرم افزار کنترل می تواند برنامه حرکت تولید شده توسط نرم افزار طراحی حرکت را کپی کند.