محصولات

شما اینجا هستید: صفحه اصلی / محصولات / 6DOF Motion Platform / ربات صنعتی 6 محوره 5000 کیلوگرمی | بازوی رباتیک فوق سنگین برای تولید در مقیاس بزرگ

در حال بارگذاری

ربات 6 محوره صنعتی 5000 کیلوگرمی | بازوی رباتیک فوق سنگین برای تولید در مقیاس بزرگ

سکوی حرکتی 6-DOF (درجه آزادی) با کارایی بالا که برای ارائه نشانه های حرکتی واقعی در شرایط بار شدید طراحی شده است. با حداکثر ظرفیت بار قابل توجه 5000 کیلوگرم، این سیستم حرکتی سنگین برای شبیه سازهای آموزش حرفه ای، برنامه های کاربردی واقعیت مجازی و امکانات تست صنعتی طراحی شده است.
این سیستم با استفاده از فناوری پیشرفته محرک الکتریکی و مکانیزم پلت فرم استوارت قوی، حرکت بدون درز را در تمام شش محور - بالا رفتن، موج، نوسان، چرخش، زمین و انحراف فراهم می‌کند. این پاسخ دینامیکی بالا را با دقت، ثبات و تکرار استثنایی ارائه می‌کند، حتی در هنگام پشتیبانی از شبیه‌سازهای کابین خلبان سنگین، کابین خودرو یا محموله‌های آزمایشی بزرگ.
در دسترس بودن :
تعداد:
دکمه اشتراک گذاری فیس بوک
دکمه اشتراک گذاری توییتر
دکمه اشتراک گذاری خط
دکمه اشتراک گذاری ویچت
دکمه اشتراک گذاری لینکدین
دکمه اشتراک گذاری پینترست
دکمه اشتراک گذاری واتساپ
دکمه اشتراک گذاری kakao
دکمه اشتراک گذاری اسنپ چت
این دکمه اشتراک گذاری را به اشتراک بگذارید

پارامترها با سکوی شبیه سازی حرکت 5000 کیلوگرمی:

بار

≤5000 کیلوگرم

ابعاد پلت فرم بالایی

1200mm *1200mm

محدوده سرعت

0-70 میلی متر بر ثانیه

بلند کن

0-400 میلی متر

نوسان

± 200 میلی متر

موج

± 200 میلی متر

یاو

± 25 درجه

رول

± 25 درجه

زمین

± 25 درجه

دقت تکرار

± 0.1 میلی متر

دقت تکرار سرعت زاویه

± 0.5 درجه

پارامترهای OEM

سرعت سفارشی، ضربه، پاسخ، اندازه پلت فرم، خروجی، رانش، رنگ، روش نصب


مزایای یک پلت فرم حرکتی 6DOF:

1. یک پلت فرم 6 DOF شبیه سازی پیچیده تر و واقعی تر را ارائه می دهد، که امکان حرکت را در هر شش درجه آزادی، از جمله ترجمه در محورهای x، y، و z، و همچنین حرکت چرخشی در محورهای pitch، roll، و yaw فراهم می کند. این امکان نمایش دقیق‌تری از حرکات و محیط‌های واقعی را فراهم می‌کند و آن را برای برنامه‌های شبیه‌سازی و آموزشی بسیار پیشرفته، مانند مواردی که در صنایع نظامی و فضایی هستند، مناسب می‌سازد.

2. یک پلت فرم استوارت 6DOF سطح بالاتری از واقع گرایی و غوطه وری را فراهم می کند، زیرا درجات بیشتری از آزادی، از جمله ترجمه در محورهای x، y، و z را امکان پذیر می کند. این نمایش جامع تری از حرکت و محیط را ارائه می دهد و آن را برای برنامه های کاربردی شبیه سازی و آموزشی حتی پیشرفته تر مناسب می کند.

3. کنترل سروو حلقه بسته کامل دیجیتال، کارت کنترل حرکت چند محوره حرفه ای حرکت صاف و وفاداری بالا را تضمین می کند، رانش پویا و اعوجاج را کاهش می دهد.

4. ترکیب مدولار جدید و یکپارچه سازی سیستم رایگان و انعطاف پذیر برای پاسخگویی به نیازهای مختلف مشتریان.

5. پاسخ بالا، سرعت بالا و سر و صدای کم برای پاسخگویی به نیازهای محیط های عملیاتی مختلف.


نمای کلی عملکرد پلت فرم شبیه سازی حرکت FDR 6DOF:

بار

50-20000 کیلوگرم

وضعیت بدن

جابجایی

سرعت

شتاب

دقت

RepeatAccuracy

زمین (الف)

± 5 درجه - 35 ± درجه

≤60 درجه

≤200 درجه در ثانیه2

0.03 درجه

0.01 درجه

نورد (B)

± 5 درجه - 35 ± درجه

≤60 درجه

≤200 درجه در ثانیه2

0.03 درجه

0.01 درجه

یام (y)

± 5 درجه - 35 ± درجه

≤60 درجه

≤200 درجه در ثانیه2

0.03 درجه

0.01 درجه

بالابر عمودی

± 10 میلی متر - ± 500 میلی متر

≤1000mm/s

≤1.0 گرم

0.03 میلی متر

0.1 میلی متر

افزایش (Y)

± 10 میلی متر - ± 500 میلی متر

≤1000mm/s

≤1.0 گرم

0.03 میلی متر

0.1 میلی متر

نوسان (x)

± 10 میلی متر - ± 500 میلی متر ≤1000mm/s ≤1.0 گرم 0.03 میلی متر

0.1 میلی متر

کارایی پاسخگویی سیستم

0Hz-20HZ

مقدار رانش

سیستم پلت فرم بیش از 12 ساعت به طور مداوم کار می کند و دریفت موقعیت هر یک از سیلندرهای الکتریکی از 0.00025 متر تجاوز نمی کند.


6DOF Motion System می تواند از برنامه های زیر استفاده کند:

  • جابجایی مواد سنگین: بلند کردن و قرار دادن بلوک های عظیم موتور، پوشش های انتقال، اجزای توربین بادی و ریخته گری های فلزی بزرگ.

  • مجموعه قطعات بزرگ: کمک به مونتاژ ماشین آلات ساختمانی (بیل مکانیکی، بولدوزر)، کامیون های سنگین و بخش های بدنه هوافضا.

  • پالت‌سازی و پالت‌زدایی سنگین: کار با کلاف‌های فولادی، گونی‌های سنگین، جعبه‌های بزرگ و شمش در لجستیک و انبارداری.

  • واترجت فشار بالا / برش لیزری: برش دقیق ورق ها یا اجزای بزرگ و سنگین در کشتی سازی و ساخت سنگین.

  • ریخته گری و آهنگری: استخراج آهنگرهای داغ، دستکاری قالب های سنگین و مراقبت از پرس های بزرگ.

  • ماشینکاری قطعات کار بزرگ: انجام حفاری، مسیریابی یا برش روی قطعات بزرگ ساخته شده از کامپوزیت یا فلز.



سیستم کنترل پلت فرم شبیه سازی حرکت:

1. سیستم کنترل سکوی حرکتی متشکل از یک کنترل کننده حرکت با گذرگاه ارتباطی CANopen و عملکردهای ورودی و خروجی دیجیتال، موتور فول دیجیتال و نرم افزار خاص و غیره است.

2. کنترل پلت فرم حرکت از طریق رابط گرافیکی بصری است که به اپراتور امکان یادگیری و پیاده سازی در زمان کوتاه را می دهد.

3. نرم افزار کنترل می تواند برنامه حرکت تولید شده توسط نرم افزار طراحی حرکت را کپی کند.




دسته بندی محصول

تماس بگیرید

محصولات مرتبط

واتساپ: +86 18768451022 
اسکایپ: +86-187-6845-1022 
تلفن: +86-512-6657-4526 
تلفن: +86-187-6845-1022 
ایمیل: chloe@szfdr.cn 
افزودن: ساختمان 4#، شماره 188 جاده Xinfeng، منطقه Wuzhong، Suzhou، چین

لینک های سریع

دسته بندی محصول

تماس بگیرید
حق چاپ © 2024 Suzhou Fengda Automation Equipment Technology Co., Ltd. کلیه حقوق محفوظ است. | نقشه سایت سیاست حفظ حریم خصوصی