| Тоо хэмжээ: | |
|---|---|
5000 кг ачааны хөдөлгөөнийг дуурайх платформын параметрүүд:
Ачаалал |
≤5000кг |
Платформын дээд хэмжээ |
1200мм *1200мм |
Хурдны хүрээ |
0-70мм/с |
Дасга |
0-400мм |
Саваа |
±200мм |
Хүчдэл |
±200мм |
Эвээ |
±25° |
Roll |
±25° |
Давхарга |
±25° |
Нарийвчлалыг давтах |
±0.1мм |
Өнцгийн хурдны давталтын нарийвчлал |
±0.5° |
OEM параметрүүд |
Тохируулсан хурд, харвалт, хариу үйлдэл, платформын хэмжээ, гаралт, түлхэлт, өнгө, суулгах арга |
6DOF хөдөлгөөнт платформын давуу талууд:
1. 6 DOF платформ нь x, y, z тэнхлэг дэх хөрвүүлэлт, мөн давирхай, өнхрөх, хазайх тэнхлэгт эргүүлэх хөдөлгөөн зэрэг эрх чөлөөний бүх зургаан зэрэгт хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог илүү төвөгтэй бөгөөд бодит загварчлалаар хангадаг. Энэ нь бодит ертөнцийн хөдөлгөөн, орчныг илүү нарийвчлалтай дүрслэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь цэрэг, сансрын салбар зэрэг өндөр дэвшилтэт загварчлал, сургалтын хэрэглээнд тохиромжтой.
2. 6DOF стюартын платформ нь x, y, z тэнхлэгт орчуулга хийх зэрэг нэмэлт эрх чөлөөг олгодог тул илүү өндөр түвшний бодит байдал, шимтгэлийг өгдөг. Энэ нь хөдөлгөөн, орчныг илүү иж бүрэн дүрслэх боломжийг олгодог бөгөөд үүнийг илүү дэвшилтэт симуляци болон сургалтын програмуудад тохиромжтой болгодог.
3.Бүрэн дижитал хаалттай хүрд серво удирдлага, мэргэжлийн олон тэнхлэгийн хөдөлгөөн хяналтын карт нь жигд хөдөлгөөн, өндөр үнэнч байдлыг хангаж, динамик шилжилт, гажуудлыг бууруулдаг.
4.Үйлчлүүлэгчдийн янз бүрийн хэрэгцээг хангахын тулд шинэ модульчлагдсан хослол, үнэ төлбөргүй, уян хатан системийн нэгдэл.
5. Өндөр хариу үйлдэл, өндөр хурд, дуу чимээ багатай, янз бүрийн үйл ажиллагааны орчны шаардлагыг хангасан.
FDR 6DOF Motion Simulating Platform-ийн гүйцэтгэлийн тойм:
Ачаалал |
50-20000 кг | ||||
Биеийн байдал |
Нүүлгэн шилжүүлэлт |
Хурд |
Хурдатгал | Нарийвчлал |
Давталтын нарийвчлал |
Давхарга(a) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0.03° |
0.01° |
Өнхрөх(B) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0.03° |
0.01° |
| Ям (y) | ±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0.03° |
0.01° |
Босоо өргөлт |
±10мм - ±500мм |
≤1000мм/с |
≤1.0г |
0.03 мм |
0.1 мм |
Хүчдэл(Y) |
±10мм - ±500мм |
≤1000мм/с |
≤1.0г |
0.03 мм |
0.1 мм |
Савлуур(x) |
±10мм - ±500мм | ≤1000мм/с | ≤1.0г | 0.03 мм | 0.1 мм |
Системийн хариу урвалын үр ашиг |
0Гц-20Гц | ||||
Дрифтийн хэмжээ |
Платформын систем нь 12 цагаас илүү хугацаанд тасралтгүй ажилладаг бөгөөд аль нэг цахилгаан цилиндрийн байрлалын шилжилт нь 0.00025 м-ээс хэтрэхгүй байна. | ||||
6DOF Motion System нь дараах програмуудыг ашиглаж болно.
Хүнд материалтай харьцах: Их хэмжээний хөдөлгүүрийн блокууд, дамжуулах хайрцаг, салхин турбины эд анги, том металл цутгамалуудыг өргөх, байрлуулах.
Том хэсгийн угсралт: Барилгын машин механизм (экскаватор, бульдозер), хүнд даацын машин, сансрын их биений хэсгүүдийг угсрах ажилд туслах.
Хүнд тавиур хийх, задлах: Логистик, агуулахад ган ороомог, хүнд шуудай, том хайрцаг, ембүүтэй харьцах.
Өндөр даралтын усан тийрэлтэт / лазер зүсэлт: Усан онгоцны үйлдвэрлэл, хүнд үйлдвэрлэлд том, хүнд хуудас эсвэл эд ангиудыг нарийн зүсэх.
Цутгамал ба хуурамчаар үйлдэх: Халуун хуурамч материал гаргаж авах, хүнд хэлбэрт оруулах, том прессийг арчлах.
Том ажлын хэсгүүдийг боловсруулах: Нийлмэл материал эсвэл металлаар хийсэн том хэмжээтэй хэсгүүдийг өрөмдөх, чиглүүлэх, зүсэх ажлыг гүйцэтгэх.
Хөдөлгөөний симуляцийн платформын хяналтын систем:
1. Хөдөлгөөний платформын хяналтын систем нь CANopen автобусны холбоо болон дижитал оролт гаралтын функц бүхий хөдөлгөөн хянагч, бүрэн дижитал мотор болон тусгай программ хангамж гэх мэтээс бүрдэнэ.
2. Хөдөлгөөний платформыг удирдах нь график интерфэйсээр дамжуулан ойлгомжтой бөгөөд оператор богино хугацаанд суралцаж, хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог.
3. Хөдөлгөөний дизайны программ хангамжийн үүсгэсэн хөдөлгөөний программыг хяналтын программ хуулж болно.
