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5000 किलोग्राम भारी पेलोड 6-एक्सिस औद्योगिक रोबोट | बड़े पैमाने पर विनिर्माण के लिए अल्ट्रा-हैवी ड्यूटी रोबोटिक आर्म

उच्च-प्रदर्शन 6-डीओएफ (स्वतंत्रता की डिग्री) मोशन प्लेटफ़ॉर्म को अत्यधिक पेलोड स्थितियों के तहत यथार्थवादी गति संकेत देने के लिए इंजीनियर किया गया है। 5000 किलोग्राम की प्रभावशाली अधिकतम भार क्षमता के साथ, यह हेवी-ड्यूटी मोशन सिस्टम पेशेवर प्रशिक्षण सिमुलेटर, आभासी वास्तविकता अनुप्रयोगों और औद्योगिक परीक्षण सुविधाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है।
उन्नत इलेक्ट्रिक एक्चुएटर तकनीक और एक मजबूत स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म तंत्र का उपयोग करते हुए, सिस्टम सभी छह अक्षों - हेव, सर्ज, स्वे, रोल, पिच और यॉ पर निर्बाध गति प्रदान करता है। यह भारी कॉकपिट सिमुलेटर, वाहन केबिन, या बड़े परीक्षण पेलोड का समर्थन करते हुए भी, असाधारण सटीकता, स्थिरता और दोहराव के साथ उच्च-गतिशील प्रतिक्रिया प्रदान करता है।
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5000 किग्रा पेलोड मोशन सिमुलेटिंग प्लेटफॉर्म वाले पैरामीटर:

पेलोड

≤5000 किग्रा

ऊपरी प्लेटफार्म आयाम

1200मिमी *1200मिमी

गति सीमा

0-70मिमी/सेकेंड

उसांस

0-400मिमी

बोलबाला

±200मिमी

आवेश

±200मिमी

रास्ते से हटना

±25°

रोल

±25°

आवाज़ का उतार-चढ़ाव

±25°

सटीकता दोहराएँ

±0.1मिमी

कोण गति दोहराव सटीकता

±0.5°

ओईएम पैरामीटर

अनुकूलित गति, स्ट्रोक, प्रतिक्रिया, प्लेटफ़ॉर्म आकार, आउटपुट, जोर, रंग, स्थापना विधि


6DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म के लाभ:

1. एक 6 डीओएफ प्लेटफ़ॉर्म एक अधिक जटिल और यथार्थवादी सिमुलेशन प्रदान करता है, जो स्वतंत्रता के सभी छह डिग्री में गति की अनुमति देता है, जिसमें एक्स, वाई और जेड अक्षों में अनुवाद, साथ ही पिच, रोल और यॉ अक्षों में घूर्णी गति शामिल है। यह वास्तविक दुनिया की गतिविधियों और वातावरणों का अधिक सटीक प्रतिनिधित्व करने की अनुमति देता है, जो इसे सैन्य और अंतरिक्ष उद्योगों जैसे अत्यधिक उन्नत सिमुलेशन और प्रशिक्षण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

2. 6DOF स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म यथार्थवाद और तल्लीनता का और भी उच्च स्तर प्रदान करता है, क्योंकि यह x, y और z अक्षों में अनुवाद सहित स्वतंत्रता की अतिरिक्त डिग्री की अनुमति देता है। यह गति और पर्यावरण का अधिक व्यापक प्रतिनिधित्व प्रदान करता है, जो इसे और भी अधिक उन्नत सिमुलेशन और प्रशिक्षण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

3. पूर्ण डिजिटल बंद लूप सर्वो नियंत्रण, पेशेवर मल्टी एक्सिस मोशन कंट्रोल कार्ड सुचारू गति और उच्च निष्ठा सुनिश्चित करता है, गतिशील बहाव और विरूपण को कम करता है।

4. ग्राहकों की विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए नया मॉड्यूलर संयोजन और मुफ़्त और लचीला सिस्टम एकीकरण।

5. विभिन्न ऑपरेटिंग वातावरणों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए उच्च प्रतिक्रिया, उच्च गति और कम शोर।


FDR 6DOF मोशन सिमुलेटिंग प्लेटफ़ॉर्म प्रदर्शन अवलोकन:

पेलोड

50-20000 किग्रा

आसन

विस्थापन

रफ़्तार

त्वरण

शुद्धता

दोहराव सटीकता

पिच(ए)

±5° - ±35°

≤60°

≤200°/सेकंड2

0.03°

0.01°

रोलिंग(बी)

±5° - ±35°

≤60°

≤200°/सेकंड2

0.03°

0.01°

रतालू (y)

±5° - ±35°

≤60°

≤200°/सेकंड2

0.03°

0.01°

लंबवत लिफ्ट

±10मिमी - ±500मिमी

≤1000mm/s

≤1.0 ग्राम

0.03 मिमी

0.1 मिमी

उछाल(Y)

±10मिमी - ±500मिमी

≤1000mm/s

≤1.0 ग्राम

0.03 मिमी

0.1 मिमी

बोलबाला(x)

±10मिमी - ±500मिमी ≤1000mm/s ≤1.0 ग्राम 0.03 मिमी

0.1 मिमी

सिस्टम प्रतिक्रिया दक्षता

0Hz-20HZ

बहाव राशि

प्लेटफ़ॉर्म सिस्टम 12 घंटे से अधिक समय तक लगातार चलता है, और किसी भी इलेक्ट्रिक सिलेंडर की स्थिति बहाव 0.00025 मीटर से अधिक नहीं होती है।


6DOF मोशन सिस्टम का उपयोग निम्नलिखित अनुप्रयोगों में किया जा सकता है:

  • भारी सामग्री प्रबंधन: बड़े पैमाने पर इंजन ब्लॉक, ट्रांसमिशन केसिंग, पवन टरबाइन घटकों और बड़ी धातु कास्टिंग को उठाना और स्थापित करना।

  • बड़े हिस्से की असेंबली: निर्माण मशीनरी (खुदाई, बुलडोजर), भारी ट्रक और एयरोस्पेस धड़ अनुभागों की असेंबली में सहायता करना।

  • हेवी पैलेटाइज़िंग और डिपैलेटाइज़िंग: लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग में स्टील कॉइल्स, भारी बोरे, बड़े टोकरे और सिल्लियों को संभालना।

  • उच्च दबाव वॉटरजेट / लेजर कटिंग: जहाज निर्माण और भारी निर्माण में बड़ी, भारी चादरों या घटकों की सटीक कटिंग।

  • फाउंड्री और फोर्जिंग: गर्म फोर्जिंग निकालना, भारी डाई में हेरफेर करना और बड़ी प्रेस की देखभाल करना।

  • बड़े वर्कपीस की मशीनिंग: कंपोजिट या धातुओं से बने बड़े हिस्सों पर ड्रिलिंग, रूटिंग या ट्रिमिंग करना।



मोशन सिमुलेशन प्लेटफार्म नियंत्रण प्रणाली:

1. मोशन प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण प्रणाली में कैनोपेन बस संचार और डिजिटल इनपुट और आउटपुट फ़ंक्शंस, पूर्ण डिजिटल मोटर और विशिष्ट सॉफ़्टवेयर इत्यादि के साथ एक मोशन नियंत्रक शामिल होता है।

2. मोशन प्लेटफ़ॉर्म का नियंत्रण ग्राफिकल इंटरफ़ेस के माध्यम से सहज है जो ऑपरेटर को कम समय में सीखने और लागू करने की अनुमति देता है।

3. नियंत्रण सॉफ्टवेयर मोशन डिजाइन सॉफ्टवेयर द्वारा उत्पन्न मोशन प्रोग्राम की प्रतिलिपि बना सकता है।




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