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5000kg 무거운 탑재량 6축 산업용 로봇 | 대규모 제조를 위한 초중량 로봇 팔

극한의 페이로드 조건에서 사실적인 모션 큐를 제공하도록 설계된 고성능 6-DOF(자유도) 모션 플랫폼입니다. 5000kg의 인상적인 최대 부하 용량을 갖춘 이 견고한 모션 시스템은 전문 교육 시뮬레이터, 가상 현실 애플리케이션 및 산업 테스트 시설용으로 설계되었습니다.
고급 전동 액추에이터 기술과 강력한 Stewart 플랫폼 메커니즘을 활용하는 이 시스템은 상하동요, 서지, 흔들림, 롤, 피치 및 요 등 6개 축 모두에서 원활한 모션을 제공합니다. 무거운 조종석 시뮬레이터, 차량 객실 또는 대형 테스트 페이로드를 지원할 때에도 탁월한 정밀도, 안정성 및 반복성을 갖춘 높은 동적 반응을 제공합니다.
가용성 :
수량:
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5000kg 페이로드 모션 시뮬레이션 플랫폼의 매개변수:

유효 탑재량

≤5000kg

상부 플랫폼 치수

1200mm*1200mm

속도 범위

0-70mm/초

괴로운 듯이 내다

0-400mm

동요

±200mm

급등하다

±200mm

편주

±25°

연타

±25°

정점

±25°

반복 정확도

±0.1mm

각도 속도 반복 정확도

±0.5°

OEM 매개변수

속도, 스트로크, 응답, 플랫폼 크기, 출력, 추력, 색상, 설치 방법을 사용자 정의


6DOF 모션 플랫폼의 장점:

1.A 6 DOF 플랫폼은 x, y, z 축의 변환과 피치, 롤, 요 축의 회전 모션을 포함하여 6 자유도 모두의 모션을 허용하는 보다 복잡하고 현실적인 시뮬레이션을 제공합니다. 이를 통해 실제 움직임과 환경을 보다 정확하게 표현할 수 있어 군사 및 우주 산업과 같은 고도로 발전된 시뮬레이션 및 훈련 애플리케이션에 적합합니다.

2. 6DOF 스튜어트 플랫폼은 x, y 및 z 축의 변환을 포함하여 추가적인 자유도를 허용하므로 훨씬 더 높은 수준의 현실감과 몰입감을 제공합니다. 이는 모션과 환경에 대한 보다 포괄적인 표현을 제공하므로 더욱 고급 시뮬레이션 및 교육 애플리케이션에 적합합니다.

3. 풀 디지털 폐쇄 루프 서보 제어, 전문 다축 모션 제어 카드는 부드러운 모션과 높은 충실도를 보장하고 동적 드리프트와 왜곡을 줄입니다.

4. 새로운 모듈식 조합과 자유롭고 유연한 시스템 통합으로 고객의 다양한 요구 사항을 충족합니다.

5. 다양한 작동 환경의 요구 사항을 충족하는 높은 응답, 고속 및 저소음.


FDR 6DOF 모션 시뮬레이션 플랫폼 성능 개요:

유효 탑재량

50-20000kg

자세

배수량

속도

가속

정확성

반복정확도

피치(a)

±5° - ±35°

≤60°

200°/초 이하2

0.03°

0.01°

롤링(B)

±5° - ±35°

≤60°

200°/초 이하2

0.03°

0.01°

참마 (y)

±5° - ±35°

≤60°

200°/초 이하2

0.03°

0.01°

수직 리프트

±10mm - ±500mm

≤1000mm/s

1.0g 이하

0.03mm

0.1mm

서지(Y)

±10mm - ±500mm

≤1000mm/s

1.0g 이하

0.03mm

0.1mm

스웨이(x)

±10mm - ±500mm ≤1000mm/s 1.0g 이하 0.03mm

0.1mm

시스템 응답 효율성

0Hz-20HZ

드리프트량

플랫폼 시스템은 12시간 이상 지속적으로 작동하며 전기 실린더 중 하나의 위치 드리프트는 0.00025m를 초과하지 않습니다.


6DOF 모션 시스템은 다음 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다.

  • 중량물 취급: 대규모 엔진 블록, 변속기 케이싱, 풍력 터빈 부품 및 대형 금속 주물을 들어 올리고 위치를 지정합니다.

  • 대형 부품 조립: 건설 기계(굴착기, 불도저), 대형 트럭 및 항공우주 동체 부분의 조립을 지원합니다.

  • 무거운 팔레타이징 및 디팔레타이징: 물류 및 창고 보관 분야에서 강철 코일, 무거운 자루, 대형 상자 및 잉곳을 처리합니다.

  • 고압 워터젯/레이저 절단: 조선 및 중공업 분야에서 크고 무거운 시트 또는 부품을 정밀 절단합니다.

  • 주조 및 단조: 열간 단조품 추출, 무거운 금형 조작, 대형 프레스 관리.

  • 대형 공작물의 가공: 복합재 또는 금속으로 만들어진 대형 부품에 드릴링, 라우팅 또는 트리밍을 수행합니다.



모션 시뮬레이션 플랫폼 제어 시스템:

1. 모션 플랫폼 제어 시스템은 CANopen 버스 통신 및 디지털 입출력 기능을 갖춘 모션 컨트롤러, 풀 디지털 모터 및 특정 소프트웨어 등으로 구성됩니다.

2. 모션 플랫폼의 제어는 그래픽 인터페이스를 통해 직관적이며 운영자가 짧은 시간에 학습하고 구현할 수 있습니다.

3. 제어 소프트웨어는 모션 디자인 소프트웨어에서 생성된 모션 프로그램을 복사할 수 있습니다.




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