300kg 페이로드를 갖춘 6DOF 모션 플랫폼

300kg 페이로드 모션 시뮬레이션 플랫폼의 매개변수:

유효 탑재량	≤300kg
상부 플랫폼 치수	1000mm*1000mm
속도 범위	0-250mm/초
괴로운 듯이 내다	0-300mm
동요	±150mm
급등하다	±150mm
편주	±20°
연타	±20°
정점	±20°
반복 정확도	±0.05mm
각도 속도 반복 정확도	±0.1°
OEM 매개변수	속도, 스트로크, 응답, 플랫폼 크기, 출력, 추력, 색상, 설치 방법을 사용자 정의

6DOF 모션 플랫폼의 장점:

1. 6DOF 스튜어트 플랫폼은 x, y, z 축의 변환은 물론 피치, 롤, 요 축의 회전 모션을 포함하여 6 자유도 모두의 모션을 허용하는 더욱 복잡하고 현실적인 시뮬레이션을 제공합니다. 이를 통해 실제 움직임과 환경을 보다 정확하게 표현할 수 있어 군사 및 우주 산업과 같은 고도로 발전된 시뮬레이션 및 훈련 애플리케이션에 적합합니다.

2.A 6 DOF 플랫폼은 x, y 및 z 축의 변환을 포함하여 추가적인 자유도를 허용하므로 훨씬 더 높은 수준의 현실감과 몰입감을 제공합니다. 이는 모션과 환경에 대한 보다 포괄적인 표현을 제공하므로 더욱 고급 시뮬레이션 및 교육 애플리케이션에 적합합니다.

3. 풀 디지털 폐쇄 루프 서보 제어, 전문 다축 모션 제어 카드는 부드러운 모션과 높은 충실도를 보장하고 동적 드리프트와 왜곡을 줄입니다.

4. 새로운 모듈식 조합과 자유롭고 유연한 시스템 통합으로 고객의 다양한 요구 사항을 충족합니다.

5. 다양한 작동 환경의 요구 사항을 충족하는 높은 응답, 고속 및 저소음.

FDR 6DOF 모션 시뮬레이션 플랫폼 성능 개요:

유효 탑재량	50-20000kg
자세	배수량	속도	가속	정확성	반복정확도
피치(a)	±5°- ±35°	≤60°	200°/초 이하2	0.03°	0.01°
롤링(B)	±5°- ±35°	≤60°	200°/초 이하2	0.03°	0.01°
참마 (y)	±5 - ±35°	≤60°	200°/초 이하2	0.03°	0.01°
수직 리프트	±10mm - ±500mm	≤1000mm/s	1.0g 이하	0.03mm	0.1mm
서지(Y)	±10mm - ±500mm	≤1000mm/s	1.0g 이하	0.03mm	0.1mm
스웨이(x)	±10mm - ±500mm	≤1000mm/s	1.0g 이하	0.03mm	0.1mm
시스템 응답 효율성	0Hz-20HZ
드리프트량	플랫폼 시스템은 12시간 이상 지속적으로 작동하며 전기 실린더 중 하나의 위치 드리프트는 0.00025m를 초과하지 않습니다.

6DOF 모션 시스템은 다음 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다.

• 항공우주 및 국방 시뮬레이션: 현실적인 동적 조건에서 조종사 훈련과 유도 시스템, 센서 및 위성 구성 요소의 HiL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 위한 고충실도 비행 시뮬레이터의 핵심 역할을 합니다. .

• 자동차 및 산업 R&D: 이 플랫폼은 차량 역학을 검증하고, 서스펜션 시스템을 테스트하고, 자동차 부품의 내구성 분석을 위한 도로 프로필을 복제하는 데 광범위하게 사용됩니다. 또한 중공업 기계 및 로봇 공학을 평가하는 데에도 중요합니다. .

• 엔터테인먼트 및 체험 학습: 전문가 수준의 다이나믹 극장, 레이싱 시뮬레이터, 지진 시뮬레이터를 위한 몰입형 모션 기반을 제공하여 강력하고 현실적인 햅틱 피드백을 제공합니다. .

• 학술 및 과학 연구: 대학 및 연구 기관에서는 역학, 제어 시스템, 진동 분석에 대한 고급 연구와 재현하기 어려운 복잡한 모션 시나리오 시뮬레이션을 위해 이러한 플랫폼을 활용합니다.

모션 시뮬레이션 플랫폼 제어 시스템:

1. 모션 플랫폼 제어 시스템은 CANopen 버스 통신 및 디지털 입출력 기능을 갖춘 모션 컨트롤러, 풀 디지털 모터 및 특정 소프트웨어 등으로 구성됩니다.

2. 모션 플랫폼의 제어는 그래픽 인터페이스를 통해 직관적이며 운영자가 짧은 시간에 학습하고 구현할 수 있습니다.

3. 제어 소프트웨어는 모션 디자인 소프트웨어에서 생성된 모션 프로그램을 복사할 수 있습니다.