| Kogus: | |
|---|---|
FDR
300 kg kasuliku koormuse liikumist simuleeriva platvormi parameetrid:
Kasulik koormus |
≤300 kg |
Platvormi ülemine mõõde |
1000 mm * 1000 mm |
Kiirusvahemik |
0-250 mm/s |
Tõuse |
0-300 mm |
Sway |
±150 mm |
Ülepinge |
±150 mm |
Yaw |
±20° |
Rulli |
±20° |
Pitch |
±20° |
Korda täpsust |
±0,05 mm |
Nurga kiiruse korduse täpsus |
±0,1° |
OEM parameetrid |
Kohandatud kiirus, käik, reaktsioon, platvormi suurus, väljund, tõukejõud, värv, paigaldusmeetod |
6DOF-i liikumisplatvormi eelised:
1. 6DOF stewarti platvorm pakub keerukamat ja realistlikumat simulatsiooni, võimaldades liikumist kõigil kuuel vabadusastmel, sealhulgas translatsiooni x-, y- ja z-teljel, samuti pöörlevat liikumist kalde-, kalde- ja lengerdustelgedel. See võimaldab reaalse maailma liikumisi ja keskkondi täpsemalt kujutada, muutes selle sobivaks kõrgetasemeliste simulatsiooni- ja koolitusrakenduste jaoks, näiteks sõja- ja kosmosetööstuses.
2.A 6 DOF platvorm pakub veelgi kõrgemat realistlikkuse ja keelekümbluse taset, kuna see võimaldab täiendavaid vabadusastmeid, sealhulgas tõlkimist x-, y- ja z-teljel. See annab terviklikuma ülevaate liikumisest ja keskkonnast, muutes selle sobivaks veelgi arenenumate simulatsiooni- ja treeningrakenduste jaoks.
3.Täielik digitaalne suletud ahelaga servojuhtimine, professionaalne mitmeteljeline liikumisjuhtimiskaart tagab sujuva liikumise ja kõrge täpsuse, vähendab dünaamilist triivi ja moonutusi.
4. Uus modulaarne kombinatsioon ning tasuta ja paindlik süsteemiintegratsioon, et rahuldada klientide erinevaid vajadusi.
5. Kõrge reageerimisvõime, suur kiirus ja madal müratase, et vastata erinevate töökeskkondade nõuetele.
FDR 6DOF liikumist simuleeriva platvormi jõudluse ülevaade:
Kasulik koormus |
50-20000kg |
||||
Poos |
Nihestus |
Kiirus |
Kiirendus |
Täpsus |
Kordatäpsus |
Pitch(a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Veeremine (B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Jam (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Vertikaalne tõstuk |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Ülepinge (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Sway (x) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Süsteemi reageerimise efektiivsus |
0Hz-20HZ |
||||
Triivi kogus |
Platvormisüsteem töötab pidevalt rohkem kui 12 tundi ja ühegi elektrisilindri asendinihke ei ületa 0,00025 m. |
||||
6DOF Motion Systemi saab kasutada järgmistes rakendustes:
Lennundus- ja kaitsesimulatsioon: see on ülitäpse lennusimulaatori tuumik pilootide koolitamiseks ja juhtimissüsteemide, andurite ja satelliidikomponentide riistvara testimiseks realistlikes dünaamilistes tingimustes. .
Auto- ja tööstusalane teadus- ja arendustegevus: platvormi kasutatakse laialdaselt sõidukite dünaamika kontrollimiseks, vedrustussüsteemide testimiseks ja teeprofiilide kopeerimiseks autokomponentide vastupidavuse analüüsimiseks. See on ülioluline ka raskete tööstusmasinate ja robootika hindamisel .
Meelelahutus ja kogemuslik õppimine: see pakub kaasahaaravat liikumisbaasi professionaalsete dünaamiliste teatrite, võidusõidusimulaatorite ja maavärinasimulaatorite jaoks, pakkudes võimsat ja realistlikku haptilist tagasisidet .
Akadeemilised ja teaduslikud uuringud: ülikoolid ja uurimisasutused kasutavad neid platvorme dünaamika, juhtimissüsteemide, vibratsioonianalüüsi ja keeruliste liikumisstsenaariumide simuleerimiseks, mida muidu on raske reprodutseerida.
Liikumissimulatsiooni platvormi juhtimissüsteem:
1. Liikumisplatvormi juhtimissüsteem koosneb CANopen siini side ja digitaalsete sisend- ja väljundfunktsioonidega liikumiskontrollerist, täisdigitaalsest mootorist ja spetsiifilisest tarkvarast jne.
2. Liikumisplatvormi juhtimine on intuitiivne graafilise liidese kaudu, mis võimaldab operaatoril lühikese ajaga õppida ja rakendada.
3. Juhttarkvara saab kopeerida liikumisdisaini tarkvara loodud liikumisprogrammi.
