| Količina: | |
|---|---|
FDR
Parametri s platformo za simulacijo gibanja tovora 300 kg:
Tovor |
≤300 kg |
Zgornja dimenzija platforme |
1000 mm * 1000 mm |
Razpon hitrosti |
0-250 mm/s |
Dvigni |
0-300 mm |
Nihanje |
±150 mm |
Napetost |
±150 mm |
Yaw |
±20° |
Roll |
±20° |
Pitch |
±20° |
Ponovi natančnost |
±0,05 mm |
Natančnost ponavljanja kotne hitrosti |
±0,1° |
OEM parametri |
Prilagojena hitrost, hod, odziv, velikost platforme, izhod, potisk, barva, način namestitve |
Prednosti gibalne platforme 6DOF:
1. Platforma Stewart 6DOF zagotavlja bolj zapleteno in realistično simulacijo, ki omogoča gibanje v vseh šestih prostostnih stopnjah, vključno s premikom v oseh x, y in z, kot tudi rotacijsko gibanje v oseh nagiba, vrtenja in nihanja. To omogoča natančnejšo predstavitev gibanj in okolij v resničnem svetu, zaradi česar je primeren za zelo napredne aplikacije za simulacijo in usposabljanje, kot so tiste v vojaški in vesoljski industriji.
Platforma 2.A 6 DOF zagotavlja še višjo raven realizma in poglobitve, saj omogoča dodatne stopnje svobode, vključno s prevajanjem v oseh x, y in z. To zagotavlja celovitejšo predstavitev gibanja in okolja, zaradi česar je primeren za še bolj napredne aplikacije za simulacijo in usposabljanje.
3.Popoln digitalni servo nadzor z zaprto zanko, profesionalna večosna kartica za nadzor gibanja zagotavlja gladko gibanje in visoko zvestobo, zmanjšuje dinamično premikanje in popačenje.
4. Nova modularna kombinacija ter brezplačna in prilagodljiva sistemska integracija za zadovoljevanje različnih potreb strank.
5. Visoka odzivnost, visoka hitrost in nizek hrup za izpolnjevanje zahtev različnih delovnih okolij.
Pregled zmogljivosti platforme za simulacijo gibanja FDR 6DOF:
Tovor |
50-20000 kg |
||||
Drža |
Premik |
Hitrost |
Pospešek |
Natančnost |
RepeatAccuracy |
Pitch (a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Valjanje (B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
jam (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Navpično dviganje |
±10mm - ±500mm |
≤1000 mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Napetost (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000 mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Nihanje (x) |
±10mm - ±500mm |
≤1000 mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Odzivnost sistema |
0Hz-20HZ |
||||
Količina zanašanja |
Sistem ploščadi neprekinjeno deluje več kot 12 ur, premik položaja katerega koli od električnih cilindrov pa ne presega 0,00025 m. |
||||
6DOF Motion System lahko uporablja naslednje aplikacije:
Aerospace in obrambna simulacija: Služi kot jedro visokozvestnih simulatorjev letenja za usposabljanje pilotov in za testiranje strojne opreme v zanki (HiL) sistemov za vodenje, senzorjev in satelitskih komponent v realističnih dinamičnih pogojih .
Avtomobilske in industrijske raziskave in razvoj: Platforma se v veliki meri uporablja za potrjevanje dinamike vozila, testiranje sistemov vzmetenja in repliciranje cestnih profilov za analizo vzdržljivosti avtomobilskih komponent. Prav tako je ključnega pomena za ocenjevanje težkih industrijskih strojev in robotike .
Zabava in izkustveno učenje: Zagotavlja poglobljeno gibalno osnovo za profesionalna dinamična gledališča, simulatorje dirk in simulatorje potresov ter zagotavlja močne in realistične haptične povratne informacije. .
Akademske in znanstvene raziskave: Univerze in raziskovalne ustanove uporabljajo te platforme za napredne študije dinamike, nadzornih sistemov, analize vibracij in za simulacijo kompleksnih scenarijev gibanja, ki jih je sicer težko reproducirati.
Nadzorni sistem platforme za simulacijo gibanja:
1. Sistem krmiljenja platforme gibanja je sestavljen iz krmilnika gibanja s komunikacijo vodila CANopen in funkcijami digitalnega vhoda in izhoda, popolnega digitalnega motorja in posebne programske opreme itd.
2. Nadzor gibalne platforme je intuitiven prek grafičnega vmesnika, ki omogoča operaterju, da se nauči in izvede v kratkem času.
3. Nadzorna programska oprema lahko kopira program gibanja, ki ga ustvari programska oprema za oblikovanje gibanja.
