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300kg ペイロードを備えた 6DOF モーション プラットフォーム

スチュワート プラットフォームまたはヘキサポッドとも呼ばれる 300 kg のペイロード 6-DOF (6 自由度) モーション プラットフォームは、最大 300 kg のペイロードを正確に操作できるように設計された高度なパラレル キネマティック ロボットです。これは、直線移動 (サージ、揺れ、ヒーブ) と角回転 (ロール、ピッチ、ヨー) を含む 6 つの自由度にわたって同時または独立した制御を提供します。これにより、制御された地上環境での複雑な空間運動の正確な複製が可能になります。パラレル アクチュエータ構成により、シリアル ロボットと比較して高い構造剛性、並外れた耐荷重能力、優れた位置決め精度が確保され、要求の厳しい産業、防衛、研究用途には不可欠なものとなっています。
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  • FDR

300kgペイロードモーションシミュレーションプラットフォームのパラメータ:

ペイロード

≤300kg

上部プラットフォーム寸法

1000mm×1000mm

速度範囲

0~250mm/秒

ヒーブ

0~300mm

揺れる

±150mm

うねり

±150mm

ヨー

±20°

ロール

±20°

ピッチ

±20°

繰り返し精度

±0.05mm

角度速度繰り返し精度

±0.1°

OEMパラメータ

速度、ストローク、応答性、プラットフォームサイズ、出力、推力、色、取付方法のカスタマイズ


6DOF モーション プラットフォームの利点:

1. 6DOF スチュワート プラットフォームは、より複雑で現実的なシミュレーションを提供し、x、y、z 軸の平行移動や、ピッチ、ロール、ヨー軸の回転運動を含む 6 つの自由度すべての運動を可能にします。これにより、現実世界の動きや環境をより正確に表現できるようになり、軍事産業や宇宙産業などの高度なシミュレーションやトレーニング アプリケーションに適しています。

2.6 DOF プラットフォームは、x、y、z 軸の移動などの自由度をさらに高めることができるため、さらに高いレベルのリアリズムと没入感を提供します。これにより、動きと環境のより包括的な表現が提供され、さらに高度なシミュレーションやトレーニング アプリケーションに適したものになります。

3.フルデジタル閉ループサーボ制御、プロフェッショナルな多軸モーションコントロールカードは、スムーズな動きと高い忠実度を保証し、ダイナミックなドリフトと歪みを軽減します。

4.新しいモジュールの組み合わせと自由で柔軟なシステム統合により、顧客のさまざまなニーズに対応します。

5.高応答、高速、低騒音でさまざまな使用環境に対応します。


FDR 6DOF モーション シミュレーション プラットフォームのパフォーマンスの概要:

ペイロード

50~20000kg

姿勢

変位

スピード

加速度

正確さ

繰り返し精度

ピッチ(a)

±5°~±35°

≤60°

≤200°/秒2

0.03°

0.01°

ローリング(B)

±5°~±35°

≤60°

≤200°/秒2

0.03°

0.01°

山芋(やまいも)

±5~±35°

≤60°

≤200°/秒2

0.03°

0.01°

垂直リフト

±10mm~±500mm

≤1000mm/s

≤1.0g

0.03mm

0.1mm

サージ(Y)

±10mm~±500mm

≤1000mm/s

≤1.0g

0.03mm

0.1mm

スウェイ(x)

±10mm~±500mm

≤1000mm/s

≤1.0g

0.03mm

0.1mm

システムの応答効率

0Hz~20Hz

ドリフト量

プラットフォーム システムは 12 時間以上連続して動作し、電動シリンダのいずれの位置ドリフトも 0.00025m を超えません。


6DOF モーション システムは次のアプリケーションで使用できます。

  • 航空宇宙および防衛シミュレーション: パイロットの訓練や、現実的な動的条件下での誘導システム、センサー、衛星コンポーネントのハードウェアインザループ (HiL) テストのための高忠実度フライト シミュレータの中核として機能します。 .

  • 自動車および産業の研究開発: このプラットフォームは、車両のダイナミクスの検証、サスペンション システムのテスト、および自動車コンポーネントの耐久性分析のための道路プロファイルの複製に広く使用されています。重産業機械やロボットの評価にも重要です .

  • エンターテイメントと体験学習: プロ仕様のダイナミック シアター、レーシング シミュレーター、地震シミュレーターに没入型モーション ベースを提供し、強力で現実的な触覚フィードバックを提供します。 .

  • 学術研究および科学研究: 大学や研究機関は、力学、制御システム、振動解析の高度な研究や、他の方法では再現が難しい複雑な運動シナリオのシミュレーションにこれらのプラットフォームを利用しています。


6DOF-300kg

モーション シミュレーション プラットフォーム制御システム:

1.モーションプラットフォーム制御システムは、CANopenバス通信およびデジタル入出力機能を備えたモーションコントローラ、フルデジタルモータ、専用ソフトウェアなどで構成されます。

2.モーションプラットフォームの制御はグラフィカルインターフェースを通じて直感的に操作できるため、オペレーターは短時間で学習して実装できます。

3.モーションデザインソフトウェアで生成したモーションプログラムを制御ソフトウェアにコピーすることができます。

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