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Plateforme de mouvement 6DOF avec charge utile de 300 kg

Une plate-forme de mouvement 6-DOF (six degrés de liberté) d'une charge utile de 300 kg, également connue sous le nom de plate-forme Stewart ou hexapode, est un robot cinématique parallèle avancé conçu pour manœuvrer avec précision des charges utiles pesant jusqu'à 300 kilogrammes. Il permet un contrôle simultané ou indépendant de six degrés de liberté, comprenant des traductions linéaires (surtension, balancement, pilonnement) et des rotations angulaires (roulis, tangage, lacet). Cela permet la réplication précise de mouvements spatiaux complexes dans un environnement contrôlé au sol. La configuration des actionneurs parallèles garantit une rigidité structurelle élevée, une capacité de charge exceptionnelle et une précision de positionnement supérieure à celle des robots série, ce qui la rend indispensable pour les applications exigeantes de l'industrie, de la défense et de la recherche.

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RAD

Description du produit

Paramètres avec une plate-forme de simulation de mouvement de charge utile de 300 kg :

Charge utile	≤300kg
Dimension de la plate-forme supérieure	1000mm *1000mm
Plage de vitesse	0-250 mm/s
Houle	0-300mm
Se balancer	±150mm
Surtension	±150mm
Embardée	±20°
Rouler	±20°
Pas	±20°
Précision de répétition	±0,05 mm
Précision de répétition de la vitesse angulaire	±0,1°
Paramètres OEM	Vitesse personnalisée, course, réponse, taille de la plate-forme, sortie, poussée, couleur, méthode d'installation

Les avantages d'une plateforme de mouvement 6DOF :

1.Une plate-forme Stewart 6DOF fournit une simulation plus complexe et plus réaliste, permettant un mouvement dans les six degrés de liberté, y compris la translation dans les axes x, y et z, ainsi qu'un mouvement de rotation dans les axes de tangage, de roulis et de lacet. Cela permet une représentation plus précise des mouvements et des environnements du monde réel, ce qui le rend adapté aux applications de simulation et de formation très avancées, telles que celles des industries militaire et spatiale.

2.Une plate-forme 6 DOF offre un niveau de réalisme et d'immersion encore plus élevé, car elle permet des degrés de liberté supplémentaires, y compris la translation dans les axes x, y et z. Cela fournit une représentation plus complète du mouvement et de l’environnement, ce qui le rend adapté à des applications de simulation et de formation encore plus avancées.

3. Le servocommande entièrement numérique en boucle fermée, la carte de contrôle de mouvement multi-axes professionnelle assure un mouvement fluide et une haute fidélité, réduit la dérive dynamique et la distorsion.

4. Nouvelle combinaison modulaire et intégration de système gratuite et flexible pour répondre aux différents besoins des clients.

5. Réponse élevée, vitesse élevée et faible bruit pour répondre aux exigences de divers environnements d'exploitation.

Aperçu des performances de la plate-forme de simulation de mouvement FDR 6DOF :

Charge utile	50-20000kg
Posture	Déplacement	Vitesse	Accélération	Précision	RépéterPrécision
Emplacement(a)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Roulant(B)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Igname (y)	±5 - ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Levage vertical	±10mm - ±500mm	≤1000 mm/s	≤1,0g	0,03 mm	0,1 mm
Surtension (Y)	±10mm - ±500mm	≤1000 mm/s	≤1,0g	0,03 mm	0,1 mm
Balancement(x)	±10mm - ±500mm	≤1000 mm/s	≤1,0g	0,03 mm	0,1 mm
Efficacité de réponse du système	0Hz-20HZ
Montant de la dérive	Le système de plate-forme fonctionne en continu pendant plus de 12 heures et la dérive de position de l'un des vérins électriques ne dépasse pas 0,00025 m.

Le système de mouvement 6DOF peut être utilisé dans les applications suivantes :

Simulation aérospatiale et de défense : elle constitue le cœur des simulateurs de vol haute fidélité pour la formation des pilotes et pour les tests Hardware-in-the-Loop (HiL) des systèmes de guidage, des capteurs et des composants de satellite dans des conditions dynamiques réalistes. .
R&D automobile et industrielle : la plateforme est largement utilisée pour valider la dynamique des véhicules, tester les systèmes de suspension et reproduire les profils routiers pour l'analyse de la durabilité des composants automobiles. Il est également crucial pour évaluer les machines industrielles lourdes et la robotique. .
Divertissement et apprentissage expérientiel : il fournit la base de mouvement immersive pour les théâtres dynamiques de qualité professionnelle, les simulateurs de course et les simulateurs de tremblement de terre, offrant un retour haptique puissant et réaliste. .
Recherche universitaire et scientifique : les universités et les instituts de recherche utilisent ces plates-formes pour des études avancées sur la dynamique, les systèmes de contrôle, l'analyse des vibrations et pour simuler des scénarios de mouvement complexes qui seraient autrement difficiles à reproduire.

6DOF-300kg

Système de contrôle de plate-forme de simulation de mouvement :

1. Le système de contrôle de la plate-forme de mouvement se compose d'un contrôleur de mouvement avec communication par bus CANopen et fonctions d'entrée et de sortie numériques, d'un moteur entièrement numérique et d'un logiciel spécifique, etc.

2.Le contrôle de la plate-forme de mouvement est intuitif grâce à l'interface graphique qui permet à l'opérateur d'apprendre et de mettre en œuvre en peu de temps.

3. Le logiciel de contrôle peut copier le programme de mouvement généré par le logiciel de conception de mouvement.