| Ilość: | |
|---|---|
FDR
Parametry platformy symulującej ruch o masie 300 kg:
Ładunek |
≤300kg |
Wymiar górnej platformy |
1000 mm * 1000 mm |
Zakres prędkości |
0-250 mm/s |
Falowanie |
0-300mm |
Kołysać |
±150mm |
Wzrost |
±150mm |
Myszkować |
±20° |
Rolka |
±20° |
Poziom |
±20° |
Powtarzaj dokładność |
±0,05 mm |
Dokładność powtarzania prędkości kątowej |
±0,1° |
Parametry OEM |
Dostosowana prędkość, skok, reakcja, rozmiar platformy, moc wyjściowa, ciąg, kolor, metoda instalacji |
Zalety platformy ruchowej 6DOF:
1. Platforma Stewarta 6DOF zapewnia bardziej złożoną i realistyczną symulację, umożliwiając ruch we wszystkich sześciu stopniach swobody, w tym translację w osiach x, y i z, a także ruch obrotowy w osiach pochylenia, przechylenia i odchylenia. Pozwala to na dokładniejsze odwzorowanie ruchów i środowisk w świecie rzeczywistym, dzięki czemu nadaje się do bardzo zaawansowanych zastosowań symulacyjnych i szkoleniowych, takich jak w przemyśle wojskowym i kosmicznym.
2. Platforma 6 DOF zapewnia jeszcze wyższy poziom realizmu i zanurzenia, ponieważ pozwala na dodatkowe stopnie swobody, w tym translację w osiach x, y i z. Zapewnia to bardziej wszechstronną reprezentację ruchu i środowiska, dzięki czemu nadaje się do jeszcze bardziej zaawansowanych zastosowań symulacyjnych i szkoleniowych.
3. W pełni cyfrowe sterowanie serwomechanizmem w zamkniętej pętli, profesjonalna wieloosiowa karta sterowania ruchem zapewnia płynny ruch i wysoką wierność, zmniejsza dryft dynamiczny i zniekształcenia.
4. Nowa kombinacja modułowa oraz bezpłatna i elastyczna integracja systemu w celu zaspokojenia różnych potrzeb klientów.
5. Wysoka reakcja, duża prędkość i niski poziom hałasu, aby spełnić wymagania różnych środowisk operacyjnych.
Przegląd wydajności platformy do symulacji ruchu FDR 6DOF:
Ładunek |
50-20000kg |
||||
Postawa |
Przemieszczenie |
Prędkość |
Przyśpieszenie |
Dokładność |
Powtarzalność |
Skok (a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Toczenie (B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Ignam (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Winda pionowa |
±10mm - ±500mm |
≤1000 mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Przepływ (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000 mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Kołysać się (x) |
±10mm - ±500mm |
≤1000 mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Skuteczność reakcji systemu |
0 Hz-20 Hz |
||||
Ilość dryfu |
System platformy pracuje nieprzerwanie przez ponad 12 godzin, a dryft położenia któregokolwiek z cylindrów elektrycznych nie przekracza 0,00025 m. |
||||
System ruchu 6DOF może być używany w następujących aplikacjach:
Symulacja lotnictwa i obrony: służy jako rdzeń wysokiej jakości symulatorów lotu do szkolenia pilotów i testowania sprzętu w pętli (HiL) systemów naprowadzania, czujników i komponentów satelitarnych w realistycznych warunkach dynamicznych .
Badania i rozwój w branży motoryzacyjnej i przemysłowej: platforma jest szeroko stosowana do sprawdzania dynamiki pojazdów, testowania układów zawieszenia i replikowania profili dróg na potrzeby analizy trwałości komponentów samochodowych. Ma to również kluczowe znaczenie dla oceny ciężkich maszyn przemysłowych i robotyki .
Rozrywka i nauka przez doświadczenie: Zapewnia wciągającą bazę ruchu dla profesjonalnych teatrów dynamicznych, symulatorów wyścigów i symulatorów trzęsień ziemi, zapewniając potężne i realistyczne sprzężenie zwrotne dotykowe .
Badania akademickie i naukowe: Uniwersytety i instytucje badawcze wykorzystują te platformy do zaawansowanych badań dynamiki, systemów sterowania, analizy drgań oraz do symulacji złożonych scenariuszy ruchu, które w innym przypadku byłyby trudne do odtworzenia
System sterowania platformą do symulacji ruchu:
1. System sterowania platformą ruchu składa się ze sterownika ruchu z komunikacją poprzez magistralę CANopen oraz funkcjami wejścia i wyjścia cyfrowego, w pełni cyfrowego silnika i specjalnego oprogramowania itp.
2. Sterowanie platformą ruchu jest intuicyjne poprzez interfejs graficzny, który pozwala operatorowi na naukę i wdrożenie w krótkim czasie.
3. Oprogramowanie sterujące może kopiować program ruchu wygenerowany przez oprogramowanie do projektowania ruchu.
