| Määrä: | |
|---|---|
FDR
Parametrit 300 kg:n hyötykuorman liikettä simuloivalla alustalla:
Hyötykuorma |
≤300kg |
Lavan ylämitta |
1000mm * 1000mm |
Nopeusalue |
0-250mm/s |
Nosta |
0-300mm |
Sway |
±150mm |
Surge |
±150mm |
Yaw |
±20° |
Rullaa |
±20° |
Piki |
±20° |
Toista tarkkuus |
±0,05 mm |
Kulman nopeuden toistotarkkuus |
±0,1° |
OEM-parametrit |
Mukautettu nopeus, isku, vaste, alustan koko, teho, työntövoima, väri, asennustapa |
6DOF-liikealustan edut:
1. 6DOF stewart -alusta tarjoaa monimutkaisemman ja realistisemman simulaation, joka mahdollistaa liikkeen kaikilla kuudella vapausasteella, mukaan lukien siirron x-, y- ja z-akseleilla sekä pyörivän liikkeen nousu-, kallistus- ja kiertoakselilla. Tämä mahdollistaa tarkemman esityksen todellisista liikkeistä ja ympäristöistä, mikä tekee siitä sopivan erittäin kehittyneisiin simulointi- ja koulutussovelluksiin, kuten sotilas- ja avaruusteollisuudessa.
2.A 6 DOF -alusta tarjoaa vielä korkeamman tason realistisuutta ja uppoamista, koska se mahdollistaa lisävapausasteita, mukaan lukien käännöksen x-, y- ja z-akselilla. Tämä tarjoaa kattavamman esityksen liikkeestä ja ympäristöstä, mikä tekee siitä sopivan entistä edistyneempiin simulaatio- ja harjoitussovelluksiin.
3. Täysin digitaalinen suljetun silmukan servoohjaus, ammattimainen moniakselinen liikkeenohjauskortti varmistaa tasaisen liikkeen ja korkean tarkkuuden, vähentää dynaamista ajautumista ja vääristymiä.
4. Uusi modulaarinen yhdistelmä ja ilmainen ja joustava järjestelmäintegraatio vastaamaan asiakkaiden erilaisia tarpeita.
5.Suuri vaste, suuri nopeus ja pieni melu vastaamaan eri käyttöympäristöjen vaatimuksia.
FDR 6DOF -liikettä simuloivan alustan suorituskyvyn yleiskatsaus:
Hyötykuorma |
50-20000kg |
||||
Asento |
Siirtyminen |
Nopeus |
Kiihtyvyys |
Tarkkuus |
Repeat Accuracy |
Pitch(a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Pyörivä (B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
jamssi (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Pystysuora nosto |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Surge (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Sway(x) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Järjestelmän vastaustehokkuus |
0Hz-20HZ |
||||
Poikkeama määrä |
Lavajärjestelmä toimii yhtäjaksoisesti yli 12 tuntia, ja minkään sähkösylinterin asentopoikkeama ei ylitä 0,00025 m. |
||||
6DOF Motion System -järjestelmää voidaan käyttää seuraavissa sovelluksissa:
Ilmailu- ja puolustussimulaatio: Se toimii korkean tarkkuuden lentosimulaattorien ytimenä lentäjäkoulutukseen ja ohjausjärjestelmien, antureiden ja satelliittikomponenttien Hardware-in-the-Loop (HiL) -testaukseen realistisissa dynaamisissa olosuhteissa. .
Autoteollisuuden ja teollisuuden T&K: Alustaa käytetään laajalti ajoneuvojen dynamiikan validoimiseen, jousitusjärjestelmien testaamiseen ja tieprofiilien kopioimiseen autojen komponenttien kestävyysanalyysiä varten. Se on myös ratkaisevan tärkeä raskaan teollisuuden koneiden ja robotiikan arvioinnissa .
Viihde ja kokemuksellinen oppiminen: Se tarjoaa mukaansatempaavan liikeperustan ammattitason dynaamisille teattereille, kilpa-simulaattoreille ja maanjäristyssimulaattoreille ja tarjoaa tehokkaan ja realistisen haptisen palautteen .
Akateeminen ja tieteellinen tutkimus: Yliopistot ja tutkimuslaitokset käyttävät näitä alustoja dynamiikan, ohjausjärjestelmien, tärinäanalyysin syventäviin tutkimuksiin ja monimutkaisten liikeskenaarioiden simulointiin, joita on muuten vaikea toistaa.
Liikesimulaatioalustan ohjausjärjestelmä:
1. Liikealustan ohjausjärjestelmä koostuu liikeohjaimesta, jossa on CANopen-väyläviestintä ja digitaaliset tulo- ja lähtötoiminnot, täydellisestä digitaalisesta moottorista ja erityisohjelmistosta jne.
2. Liikealustan ohjaus on intuitiivista graafisen käyttöliittymän kautta, jonka avulla käyttäjä voi oppia ja toteuttaa lyhyessä ajassa.
3. Ohjausohjelmisto voi kopioida liikkeensuunnitteluohjelmiston luoman liikeohjelman.
