6DOF շարժման հարթակ 300 կգ ծանրաբեռնվածությամբ

Պարամետրեր 300 կգ ծանրաբեռնվածության շարժման մոդելավորման հարթակով.

Օգտակար բեռ	≤300 կգ
Վերին հարթակի չափը	1000 մմ * 1000 մմ
Արագության միջակայք	0-250 մմ/վրկ
Հեյվ	0-300 մմ
Ճոճվել	± 150 մմ
ալիք	± 150 մմ
Յաու	±20°
Roll	±20°
սկիպիդար	±20°
Կրկնել ճշգրտությունը	±0,05 մմ
Անկյունի արագության կրկնման ճշգրտություն	±0,1°
OEM պարամետրեր	Անհատականացված արագություն, հարված, արձագանք, հարթակի չափ, ելք, մղում, գույն, տեղադրման եղանակ

6DOF շարժման հարթակի առավելությունները.

1. 6DOF Stewart հարթակը ապահովում է ավելի բարդ և իրատեսական սիմուլյացիա, որը թույլ է տալիս շարժում կատարել ազատության բոլոր վեց աստիճաններում, ներառյալ թարգմանությունը x, y և z առանցքներում, ինչպես նաև պտտվող շարժումը բարձրության, գլորման և շրջադարձի առանցքներում: Սա թույլ է տալիս ավելի ճշգրիտ ներկայացնել իրական աշխարհի շարժումները և միջավայրերը, ինչը հարմար է դարձնում բարձր առաջադեմ սիմուլյացիայի և ուսուցման ծրագրերի համար, ինչպիսիք են ռազմական և տիեզերական արդյունաբերությունները:

2.A 6 DOF պլատֆորմը ապահովում է ռեալիզմի և ընկղմվածության էլ ավելի բարձր մակարդակ, քանի որ այն թույլ է տալիս լրացուցիչ աստիճանի ազատություն, ներառյալ թարգմանությունը x, y և z առանցքներում: Սա ապահովում է շարժման և միջավայրի ավելի համապարփակ ներկայացում, ինչը հարմար է դարձնում ավելի առաջադեմ սիմուլյացիայի և ուսուցման ծրագրերի համար:

3. Ամբողջական թվային փակ հանգույցի սերվո հսկողություն, պրոֆեսիոնալ բազմաառանցքային շարժման կառավարման քարտը ապահովում է հարթ շարժում և բարձր հավատարմություն, նվազեցնում է դինամիկ շեղումը և աղավաղումը:

4. Նոր մոդուլային համադրություն և անվճար և ճկուն համակարգի ինտեգրում՝ հաճախորդների տարբեր կարիքները բավարարելու համար:

5. Բարձր արձագանք, բարձր արագություն և ցածր աղմուկ՝ տարբեր գործառնական միջավայրերի պահանջները բավարարելու համար:

FDR 6DOF Motion Simulating Platform Performance Overview.

Օգտակար բեռ	50-20000 կգ
Կեցվածքը	Տեղաշարժ	Արագություն	Արագացում	Ճշգրտություն	RepeatCuracy
Բարձրություն (ա)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/վ2	0,03°	0,01°
Գլանվածք (B)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/վ2	0,03°	0,01°
Յամ (y)	±5 - ±35°	≤60°	≤200°/վ2	0,03°	0,01°
Ուղղահայաց վերելակ	± 10 մմ - ± 500 մմ	≤1000 մմ/վրկ	≤1.0 գ	0,03 մմ	0,1 մմ
Բարձրացում (Y)	± 10 մմ - ± 500 մմ	≤1000 մմ/վրկ	≤1.0 գ	0,03 մմ	0,1 մմ
Ճոճվել (x)	± 10 մմ - ± 500 մմ	≤1000 մմ/վրկ	≤1.0 գ	0,03 մմ	0,1 մմ
Համակարգի արձագանքման արդյունավետություն	0 Հց-20 Հց
Դրեյֆի գումարը	Պլատֆորմային համակարգը շարունակաբար աշխատում է ավելի քան 12 ժամ, իսկ էլեկտրական բալոններից որևէ մեկի դիրքի շեղումը չի գերազանցում 0,00025 մ-ը:

6DOF Motion System-ը կարող է օգտագործվել հետևյալ հավելվածներից.

• Օդատիեզերական և պաշտպանական սիմուլյացիա. այն ծառայում է որպես բարձր հավատարմության թռիչքի սիմուլյատորների առանցք օդաչուների ուսուցման և ուղղորդման համակարգերի, սենսորների և արբանյակային բաղադրիչների իրատեսական դինամիկ պայմաններում Hardware-in-the-Loop (HiL) փորձարկման համար: .

• Ավտոմոբիլային և արդյունաբերական R&D. Պլատֆորմը լայնորեն օգտագործվում է մեքենայի դինամիկան վավերացնելու, կասեցման համակարգերի փորձարկման և ճանապարհային պրոֆիլները կրկնելու համար՝ ավտոմոբիլային բաղադրիչների ամրության վերլուծության համար: Այն նաև կարևոր է ծանր արդյունաբերական մեքենաների և ռոբոտաշինության գնահատման համար .

• Զվարճություն և փորձառական ուսուցում. այն ապահովում է շարժման սուզվող հիմք պրոֆեսիոնալ մակարդակի դինամիկ թատրոնների, մրցարշավի սիմուլյատորների և երկրաշարժերի սիմուլյատորների համար՝ տրամադրելով հզոր և իրատեսական հապտիկ արձագանքներ: .

• Ակադեմիական և գիտական ​​հետազոտություններ. Համալսարաններն ու հետազոտական ​​հաստատությունները օգտագործում են այս հարթակները դինամիկայի, կառավարման համակարգերի, թրթռումների վերլուծության առաջադեմ ուսումնասիրությունների և շարժման բարդ սցենարների մոդելավորման համար, որոնք այլ կերպ դժվար է վերարտադրել:

Շարժման մոդելավորման հարթակի կառավարման համակարգ.

1. Շարժման հարթակի կառավարման համակարգը բաղկացած է շարժման կարգավորիչից՝ CANopen ավտոբուսի հաղորդակցման և թվային մուտքի և ելքի գործառույթներով, լրիվ թվային շարժիչով և հատուկ ծրագրաշարով և այլն:

2. Շարժման հարթակի կառավարումը ինտուիտիվ է գրաֆիկական ինտերֆեյսի միջոցով, որը թույլ է տալիս օպերատորին սովորել և իրականացնել կարճ ժամանակում:

3. Վերահսկիչ ծրագրաշարը կարող է պատճենել շարժման նախագծման ծրագրի կողմից ստեղծված շարժման ծրագիրը: