Արդյունաբերական ավտոմատացման արտադրանքի հավելվածներ

Այս հոդվածը ներկայացնում է հատուկ 3-DOF սերվո շարժման հարթակ, որն ունի 300 մմ հարված, 500 մմ/վ արագություն և 50 կգ օգտակար բեռ, որը հատուկ մշակված է թեյի ծառի էտման մեքենաների մոդելավորման փորձարկման համար: Այն արդյունավետ կերպով վերարտադրում է ֆերմերային ռելիեֆի տատանումները և կեցվածքի դինամիկ փոփոխությունները, ինչը թույլ է տալիս ստուգել էտման հետագծերը փակ տարածքներում և զգալիորեն նվազեցնելով դաշտային փորձարկման ծախսերը: Այս փաստաթուղթը նաև ընդլայնում է էլեկտրական բալոնների շարժման հարթակների կիրառման տարբեր արժեքները գյուղատնտեսական մեքենաների գիտահետազոտական ​​և մշակման մեջ, ներառյալ բերքահավաք ռոբոտները, ցողող սարքավորումները և գյուղմթերքների դինամիկ սիմուլյացիաները:

Գնորդների մեծ մասը համեմատում է միայն բեռնվածքի հզորությունը 6DOF շարժման հարթակներ ընտրելիս: Այնուամենայնիվ, մոդելավորման իրական ճշգրտությունը և դինամիկ կայունությունը գերակշռում են աշխատանքային ծրարի և եզակիության սահմանափակումներով: Այս հոդվածը բացատրում է Stewart պլատֆորմի կինեմատիկական տեսությունը և տրամադրում է ստուգված թեստի տվյալներ՝ օգնելով ինժեներներին խուսափել խեղաթյուրված շարժումից, ցնցումից և անսպասելի ծանրաբեռնված անջատումներից: