Գյուղատնտեսության մեջ թեյի ծառերի էտման 3-DOF շարժման հարթակ

Ծրագրի նախապատմություն

Ավանդական թեյի այգիների էտման աշխատանքները մեծապես հիմնված են ձեռքի աշխատանքի վրա: Աշխատողները բազմիցս կտրում են թեյի ծառի կոր եզրագծերի երկայնքով, աշխատանքը շատ կրկնվող է, աշխատատար է, և դժվար է պահպանել յուրաքանչյուր թեյի թփի կտրման բարձրությունը:

Մեր հաճախորդին անհրաժեշտ էր փորձնական սարք՝ էտման ավտոմատ մեխանիզմ մշակելու համար: Նրանց համար պահանջվում էր շարժման հարթակ, որը վերարտադրում է լաբորատորիայում թեյի պլանտացիաների շարքերով ճամփորդելու ալիքավոր, կոր շարժումը: Բոլոր դաշտային փորձարկումները դրսում անելու փոխարեն, նրանք կարող են նախ սիմուլյացիոն թեստեր անցկացնել ներսում՝ կտրիչի հետագիծը օպտիմալացնելու համար:

Այս նախագծի համար մենք տրամադրել ենք հատուկ կառուցված 3-DOF շարժման հարթակ, որն աշխատում է սերվո էլեկտրական բալոններով.

Պլատֆորմի հիմնական բնութագրերը

• Հարվածը՝ 300 մմ

• Առավելագույն գծային արագություն՝ 500 մմ/վ

• Գնահատված ծանրաբեռնվածությունը՝ 50 կգ

• Շարժիչի տեսակը՝ Servo գծային ակտուատորներ (FDR65‑S300)

• Օժանդակ մեխանիկական ձեռքի անիվ՝ կոպիտ ուղղահայաց բարձրության ճշգրտման համար

Այս 3-DOF թեստային հարթակի արտադրանքի առանձնահատկությունները

1. Դինամիկ շարժում, որը համապատասխանում է իրական աշխարհի ֆերմերային ալիքաձևին: Երեք սերվո էլեկտրական բալոնները աշխատում են համակարգված շարժման մեջ: Պլատֆորմը վերարտադրում է թեքության և բարձրության տեղաշարժը, որը նմանակում է տեղանքի տատանումները, երբ էտող մեքենան շարժվում է թեյի անհավասար գագաթներով: 300 մմ արդյունավետ հարվածն ընդգրկում է հողի բարձրության փոփոխությունների ամբողջ շրջանակը, որը սովորաբար հայտնաբերվում է լեռնոտ թեյի պլանտացիաներում: Մինչև 500 մմ/վ վազքի արագությունը հավատարմորեն կրկնում է դաշտային էտման սարքավորումների աշխատանքային շարժման արագությունը:

2. 50 կգ ծանրաբեռնվածության հզորությունը կտրիչի ամբողջական հավաքման համար Պլատֆորմը կրում է ամբողջ էտման կտրող ձողային մեխանիզմը: 50 կգ անվանական ծանրաբեռնվածությամբ այն ապահովում է մեխանիկական կտրող թևերի, շարժիչ շարժիչների և մոնտաժային շրջանակների ողջ քաշը, ուստի փորձարկումն իրականացվում է իրական չափի վերջնական էֆեկտորներով, քան պարզեցված թեթև նախատիպերով:

3. Ձեռքի անիվի նախնական կարգավորում՝ ճկուն տեղադրման համար Ձեռքի անիվի բարձրացման ինտեգրված մեխանիզմը տեխնիկներին թույլ է տալիս ձեռքով սահմանել բազային աշխատանքային բարձրությունը՝ նախքան ավտոմատ դինամիկ փորձարկումները սկսելը: Օպերատորները կարող են արագ փոխել բազային բարձրությունը տարբեր թփերի բարձրությամբ տարբեր թեյի ծառերի համար՝ առանց ծրագրային պարամետրերի փոփոխման:

4. Սերվո փակ օղակի կառավարում կրկնվող փորձարկման տվյալների համար Բոլոր շարժումները վերահսկվում են փակ օղակի սերվո կրիչներով: Յուրաքանչյուր թեքություն և ուղղահայաց տեղաշարժ կարող է ճշգրտորեն կրկնվել: Փորձնական գործարկումները վերարտադրելի են, ինչը կարևոր է կտրիչի ուղու օպտիմալացման համար համեմատական ​​տվյալների հավաքագրման ժամանակ: Սա վերացնում է անհամապատասխան արդյունքները, որոնք դուք ստանում եք ձեռքով դաշտային փորձարկումից:

   

Թեյի էտման լաբորատոր փորձարկման կիրառման սցենար

Այս փորձարկման նստարանի վրա էտման կտրիչը տեղադրված է շարժվող վերին շրջանակի վրա: Մինչ 3-DOF պլատֆորմը նմանակում է խորդուբորդ ագարակի տեղաշարժը, ինժեներները գրանցում են կտրման կատարումը.

• Ստուգեք, արդյոք կտրիչը պահպանում է հավասարաչափ բարձրությունը ալիքավոր գետնի վրա

• Փորձարկեք կտրիչի թրթռումը դինամիկ բեռի տակ

• Օպտիմալացնել շարժման կառավարման ալգորիթմը նախքան մեքենաների նախատիպը իրական թեյի այգիներում տեղակայելը

Ներքին սիմուլյացիայի փորձարկումը զգալիորեն կրճատում է բացօթյա փորձարկման ժամանակը, նվազեցնում է լեռնային թեյի ֆերմաներ ճամփորդությունները և արագացնում գյուղատնտեսական բերքահավաքի և էտման մեքենաների հետազոտության և զարգացման ամբողջ ցիկլը:

Գյուղատնտեսական արդյունաբերության ավելի լայն կիրառություններ servo-dof շարժման հարթակների համար

Այս դեպքն ապացուցում է, որ սերվոէլեկտրական բազմաբնույթ DOF շարժման հարթակները չեն սահմանափակվում դասական սիմուլյատորների օգտագործման դեպքերով. դրանք հսկայական արժեք են բերում գյուղատնտեսական տեխնիկայի R&D լաբորատորիաների համար.

1. Պտղատու մրգեր հավաքող ռոբոտի փորձարկման նստարանները նմանակում են մեքենայի գլորումը և վայրէջքը, երբ շարժական քաղող ռոբոտները քշում են այգու գետնի վրայով, ստուգելու համար հավաքող բռնիչի կայունությունը:

2. Բանջարեղենի բերքահավաքի մեքենայի դինամիկ փորձարկում Վերարտադրեք ագարակային հողաթափերը տերեւ-բանջարեղեն հավաքող նախատիպերի համար՝ կարգավորելու կտրող դանակի կառավարման տրամաբանությունը:

3. Գյուղատնտեսական լակի սարքավորումների սիմուլյացիայի փորձարկում Նմանակել շասսիի թեքությունը թեք հողատարածքում, գնահատել սրսկիչի բաշխումը և հեղուկի ցրումը թունաքիմիկատների տանկերում դինամիկ թեքության պայմաններում:

4. Անասնաբուծական սարքավորումների կատարողականի ստուգում Դինամիկ բեռի մոդելավորում կենդանիների կշռման և տեսակավորման մեքենաների համար դաշտային ճանապարհի թրթռման տակ:

5. Գյուղատնտեսական անօդաչու թռչող սարքի վերգետնյա սիմուլյացիայի հարթակ Փորձարկեք անօդաչու թռչող սարքի օգտակար բեռնվածքի ցուցիչի աշխատանքը գյուղատնտեսական մեքենաների շասսիի մոդելավորված թրթռման ներքո:

Վերջնական եզրակացություն

Հիդրավլիկ փորձարկման նստարաններ, որոնք օգտագործվում են գյուղատնտեսական մեքենաների զարգացման վրա գերիշխելու համար: Այժմ servo-electric multi-DOF շարժման հարթակները դառնում են ավելի մաքուր, հանգիստ այլընտրանք՝ հիդրավլիկ հեղուկի արտահոսքի բացակայություն, շարժման գերազանց կրկնելիություն, հարմարավետ թվային ինտեգրում հաճախորդի կառավարման ծրագրային ապահովման հետ:

Գյուղատնտեսական մեքենաների մշակողների համար այս հարթակները ապահովում են ներքին սիմուլյացիայի հզոր մեթոդ: Դուք կարող եք վավերացնել ձեր մեխանիկական և կառավարման համակարգի դիզայնը նախքան դաշտային տեղակայումը, կրճատելով արտադրանքի զարգացման ցիկլերը և նվազեցնելով հետազոտության և զարգացման ընդհանուր ծախսերը:

Եթե ​​դուք մշակում եք հատուկ գյուղատնտեսական փորձարկման սարքերի լուծումներ սերվո գծային մղիչներով, դիմեք մեր ինժեներական թիմին ձեր հարմարեցված 3‑DOF /6‑DOF շարժման հարթակի գնանշման համար: