Vues : 0 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2026-09-16 Origine : Site
Le travail traditionnel de taille des jardins de thé repose en grande partie sur le travail manuel. Les ouvriers taillent à plusieurs reprises le long des crêtes incurvées du théier, le travail est très répétitif, demande beaucoup de travail et il est difficile de maintenir une hauteur de coupe constante pour chaque théier.
Notre client avait besoin d'un banc d'essai pour développer un mécanisme d'élagage automatisé. Ils avaient besoin d'une plate-forme mobile qui reproduise le mouvement ondulatoire et incurvé du déplacement le long des rangées de plantations de thé en laboratoire. Au lieu d'effectuer tous les essais sur le terrain à l'extérieur, ils peuvent d'abord effectuer des tests de simulation à l'intérieur pour optimiser la trajectoire de la fraise.
Pour ce projet, nous avons livré une plateforme de mouvement à 3 degrés de liberté sur mesure, alimentée par des servovérins électriques..
Spécifications principales de la plateforme
Course : 300 mm
Vitesse linéaire maximale : 500 mm/s
Charge utile nominale : 50 kg
Type d'actionneur : servomoteurs linéaires (FDR65‑S300)
Volant manuel auxiliaire pour un réglage grossier de la hauteur verticale
Mouvement dynamique correspondant aux ondulations agricoles réelles. Les trois cylindres servoélectriques fonctionnent en mouvements coordonnés. La plate-forme reproduit le déplacement d'inclinaison et de soulèvement qui simule la fluctuation du terrain lorsque la machine d'élagage se déplace le long de crêtes de thé inégales. La course effective de 300 mm couvre toute la gamme des changements d'élévation du sol que l'on trouve normalement dans les plantations de thé vallonnées. La vitesse de fonctionnement jusqu'à 500 mm/s reproduit fidèlement la vitesse de déplacement de travail des équipements d'élagage des champs.
Capacité de charge utile de 50 kg pour un ensemble complet de coupe. La plate-forme porte l'ensemble du mécanisme de la barre de coupe d'élagage. Avec une charge utile nominale de 50 kg, il supporte tout le poids des bras de coupe mécaniques, des moteurs d'entraînement et des cadres de montage. Les tests sont donc effectués avec des effecteurs terminaux grandeur nature plutôt qu'avec des prototypes légers simplifiés.
Pré-réglage manuel du volant pour une configuration flexible Un mécanisme de levage du volant intégré permet aux techniciens de régler manuellement la hauteur de travail de la base avant de commencer les tests dynamiques automatisés. Les opérateurs peuvent rapidement modifier la hauteur de référence pour différentes variétés d'arbres à thé avec différentes hauteurs de buisson sans modifier les paramètres du logiciel.
Contrôle servo en boucle fermée pour des données de test reproductibles Tous les mouvements sont contrôlés par des servomoteurs en boucle fermée. Chaque inclinaison et déplacement vertical peut être répété avec précision. Les tests sont reproductibles, ce qui est essentiel lors de la collecte de données de comparaison pour l'optimisation des trajectoires de coupe. Cela élimine les résultats incohérents que vous obtenez lors des tests manuels sur le terrain.
Sur ce banc d'essai, le sécateur est monté sur le châssis supérieur mobile. Tandis que la plate-forme à 3 degrés de liberté simule les mouvements cahoteux d'un terrain agricole, les ingénieurs enregistrent des performances de coupe :
Vérifiez si la tondeuse maintient une hauteur de coupe uniforme sur un sol vallonné.
Test des vibrations de la fraise sous charge dynamique
Optimisez l'algorithme de contrôle de mouvement avant de déployer des prototypes de machines dans de véritables jardins de thé
Les tests de simulation en intérieur réduisent considérablement la durée des essais en extérieur, réduisent les déplacements vers les plantations de thé de montagne et accélèrent l'ensemble du cycle de R&D pour les machines agricoles de récolte et d'élagage.
Ce cas prouve que les plates-formes de mouvement servoélectriques multi-DOF ne se limitent pas aux cas d'utilisation classiques des simulateurs ; ils apportent une valeur énorme aux laboratoires de R&D sur les machines agricoles :
Bancs d'essai de robots de cueillette de fruits dans des vergers Simulez le roulis et le tangage du véhicule lorsque des robots de cueillette mobiles roulent sur le sol du verger, pour tester la stabilité des pinces de cueillette.
Tests dynamiques des récolteuses de légumes Reproduisez les bosses du sol de la ferme pour les prototypes de récolteuses de légumes à feuilles afin d'ajuster la logique de commande des couteaux de coupe.
Test de simulation d'équipement de pulvérisation agricole Simulez l'inclinaison du châssis sur des terres agricoles en pente, évaluez la distribution des buses de pulvérisation et le ballottement du liquide à l'intérieur des réservoirs de pesticides dans des conditions d'inclinaison dynamique.
Vérification des performances des équipements de manutention du bétail Simulation de charge dynamique pour les machines de pesage et de tri d'animaux soumises aux vibrations des routes de champ.
Plate-forme de simulation au sol de drone agricole Testez les performances du capteur de charge utile du drone sous les vibrations simulées du châssis des véhicules agricoles.
Les bancs d’essais hydrauliques ont dominé le développement des machines agricoles. Désormais, les plates-formes de mouvement servoélectriques multi-DOF deviennent une alternative plus propre et plus silencieuse : aucune fuite de fluide hydraulique, une excellente répétabilité des mouvements, une intégration numérique pratique avec le logiciel de contrôle du client.
Pour les développeurs de machines agricoles, ces plates-formes constituent une puissante méthode de simulation en intérieur. Vous pouvez valider la conception de vos systèmes mécaniques et de contrôle avant le déploiement sur le terrain, raccourcissant ainsi les cycles de développement de produits et réduisant les dépenses globales de R&D.
Si vous développez des solutions de bancs d'essai agricoles personnalisées avec des actionneurs servo-linéaires, contactez notre équipe d'ingénierie pour obtenir votre devis sur mesure pour plateforme de mouvement 3-DOF/6-DOF.
