စိုက်ပျိုးရေးတွင် လက်ဖက်ပင်ဖြတ်ခြင်းအတွက် 3-DOF Motion Platform

ပရောဂျက်နောက်ခံ

ရိုးရာလက်ဖက်ခြံ တံစဉ်ခုတ်ထစ်ခြင်းလုပ်ငန်းသည် လက်လုပ်လက်စားလုပ်အားအပေါ်တွင် များစွာမှီခိုနေရပါသည်။ အလုပ်သမားများသည် ကွေးထားသော လက်ဖက်ပင်တောင်ကြောများတစ်လျှောက် ထပ်ခါတလဲလဲ ဖြတ်တောက်ထားသောကြောင့် အလုပ်သည် အလွန်အထပ်ထပ်၊ လုပ်သားလိုအပ်ပြီး လက်ဖက်ချုံတိုင်းအတွက် အမြင့်ကို တသမတ်တည်း ဖြတ်တောက်ရန် ခက်ခဲသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏ ဖောက်သည်သည် အလိုအလျောက် တံစဉ်းဖြတ်ခြင်း ယန္တရားကို တီထွင်ရန်အတွက် စမ်းသပ်တူးစင်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ ဓာတ်ခွဲခန်းအတွင်းရှိ လက်ဖက်ခြံတန်းများတစ်လျှောက် ခရီးသွားခြင်း၏ လှိုင်းထနေသော ကွေးညွှတ်လှုပ်ရှားမှုကို ပြန်လည်ထုတ်ပေးသည့် လှုပ်ရှားမှုပလပ်ဖောင်းတစ်ခု လိုအပ်သည်။ အပြင်ဘက်တွင် ကွင်းဆင်းစမ်းသပ်မှုအားလုံးကို လုပ်ဆောင်မည့်အစား၊ ၎င်းတို့သည် ဖြတ်တောက်သည့်လမ်းကြောင်းကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် အိမ်တွင်း၌ သရုပ်ဖော်စမ်းသပ်မှုများကို ဦးစွာလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

ဤပရောဂျက်အတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများဖြင့် မောင်းနှင်သည့် စိတ်ကြိုက်တည်ဆောက်ထားသော 3-DOF ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းကို ပေးပို့ထားပါသည်။.

ပလပ်ဖောင်း အဓိကသတ်မှတ်ချက်များ

• လေဖြတ်ခြင်း: 300 မီလီမီတာ

• အများဆုံး linear အမြန်နှုန်း: 500 mm/s

• အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အလေးချိန်- 50 ကီလိုဂရမ်

• Actuator အမျိုးအစား- Servo linear actuators (FDR65-S300)

• ကြမ်းပြင် ဒေါင်လိုက် အမြင့် ချိန်ညှိမှု အတွက် အရန် လက်စွဲ လက်ဘီး

ဤ 3-DOF စမ်းသပ်ပလပ်ဖောင်း၏ ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ

1. လက်တွေ့ကမ္ဘာနှင့် ကိုက်ညီသော ဒိုင်းနမစ် လှုပ်ရှားခြင်း servo လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါ သုံးခုသည် ပေါင်းစပ်ထားသော ရွေ့လျားမှုတွင် အလုပ်လုပ်ပါသည်။ တံစဉ်ဖြတ်စက်သည် မညီမညာသော လက်ဖက်ရည်ကြမ်းကုန်းများတစ်လျှောက် သွားလာသောအခါ မြေပြင်အတက်အကျကို တုပသည့် ပလက်ဖောင်းသည် တိမ်းစောင်းမှုနှင့် လေးလံသော ရွှေ့ပြောင်းမှုကို မျိုးပွားစေသည်။ 300 မီလီမီတာ ထိရောက်သော လေဖြတ်ခြင်းသည် တောင်ကုန်းမြင့်သော လက်ဖက်စိုက်ခင်းများတွင် ပုံမှန်တွေ့ရသော မြေပြင်အမြင့် ပြောင်းလဲမှု အပြည့်အစုံကို ဖုံးအုပ်ထားသည်။ 500 mm/s အထိ ပြေးနှုန်းသည် field pruning ကိရိယာများ၏ အလုပ်လုပ်သော ခရီးအမြန်နှုန်းကို သစ္စာရှိရှိ ပုံတူပွားစေသည်။

2. ဖြတ်တောက်မှု အပြည့်အစုံ တပ်ဆင်မှုအတွက် 50 ကီလိုဂရမ် ပါ၀င်မှု စွမ်းရည် စင် မြင့်သည် တံစဉ်များကို ဖြတ်တောက်ခြင်း-ဘားယန္တရားတစ်ခုလုံးကို သယ်ဆောင်သည်။ 50 ကီလိုဂရမ် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ပေးဆောင်မှုနှင့်အတူ၊ ၎င်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖြတ်တောက်ထားသော လက်မောင်းများ၊ မော်တာများနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းဘောင်များ၏ အလေးချိန် အပြည့်ကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် စမ်းသပ်မှုကို ရိုးရှင်းသော ပေါ့ပါးသော ရှေ့ပြေးပုံစံများထက် အရွယ်အစား အစစ်အမှန်ဆုံး အကျိုးသက်ရောက်မှုများဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါသည်။

3. လိုက်လျောညီထွေရှိသော စနစ်ထည့်သွင်းမှုအတွက် လူကိုယ်တိုင် လက်ဘီးအကြိုချိန်ညှိမှု ပေါင်းစပ်လက်ဘီးကြွယန္တရားသည် ပညာရှင်များသည် အလိုအလျောက် ရွေ့လျားစမ်းသပ်မှုများကို မစတင်မီ အခြေခံအလုပ်လုပ်ပုံအမြင့်ကို ကိုယ်တိုင်သတ်မှတ်နိုင်စေပါသည်။ အော်ပရေတာများသည် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပါရာမီတာများကို မွမ်းမံပြင်ဆင်ခြင်းမရှိဘဲ မတူညီသော ချုံပုတ်အမြင့်များဖြင့် မတူညီသော လက်ဖက်ပင်မျိုးကွဲများအတွက် အခြေခံအမြင့်ကို လျင်မြန်စွာပြောင်းနိုင်သည်။

4. ထပ်ခါတလဲလဲ စမ်းသပ်နိုင်သော အချက်အလက်အတွက် Servo ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှု လှုပ်ရှားမှုအားလုံးကို ကွင်းပိတ်ဆာဗာဒရိုက်များဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။ တိမ်းစောင်းခြင်းနှင့် ဒေါင်လိုက် ရွှေ့ပြောင်းခြင်းတိုင်းကို အတိအကျ ထပ်ခါထပ်ခါ ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ စမ်းသပ်လည်ပတ်မှုများသည် ဖြတ်-လမ်းကြောင်း ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရန်အတွက် နှိုင်းယှဉ်မှုဒေတာကို စုဆောင်းသည့်အခါ မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အရာဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လက်ဖြင့်စမ်းသပ်ခြင်းမှ သင်ရရှိသော မကိုက်ညီသောရလဒ်များကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

   

ဓာတ်ခွဲခန်းစမ်းသပ်ခြင်းအတွက် လျှောက်လွှာတင်ခြင်း ဇာတ်လမ်း

ဤစမ်းသပ်ခုံတန်းပေါ်တွင် တံစဉ်ဖြတ်စက်ကို ရွေ့လျားနေသော ထိပ်ဘောင်ပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ 3-DOF ပလပ်ဖောင်းသည် ကြမ်းတမ်းသော လယ်ယာမြေမျက်နှာပြင် လှုပ်ရှားမှုကို အတုယူပြီး ဖြတ်တောက်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို အင်ဂျင်နီယာများက မှတ်တမ်းတင်သည်-

• ဖြတ်စက်သည် မြေပြင်ပေါ်တွင် ဖြတ်တောက်ထားသော အမြင့်ကိုပင် ထိန်းထားခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

• dynamic load အောက်တွင် စမ်းသပ်ဖြတ်တောက်မှု တုန်ခါမှု

• ရှေ့ပြေးပုံစံစက်များကို စစ်မှန်သောလက်ဖက်ရည်ဥယျာဉ်များတွင် အသုံးမပြုမီ ရွေ့လျားထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်ကို အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်ပါ

Indoor simulation test သည် ပြင်ပအစမ်းသုံးချိန်ကို များစွာလျှော့ချပေးသည်၊ တောင်ပေါ်လက်ဖက်ခြံများသို့ ခရီးသွားလာမှုကို လျှော့ချပေးပြီး စိုက်ပျိုးရေးရိတ်သိမ်းခြင်းနှင့် တံစဉ်များကို စက်ယန္တရားများအတွက် R&D စက်ဝန်းတစ်ခုလုံးကို အရှိန်မြှင့်ပေးပါသည်။

servo-dof လှုပ်ရှားမှုပလပ်ဖောင်းများအတွက် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော စိုက်ပျိုးရေးလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များ

ဤကိစ္စတွင် servo-electric multi-DOF ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းများသည် ဂန္ထဝင် simulator အသုံးပြုမှုကိစ္စများတွင် အကန့်အသတ်မရှိ သက်သေပြပါသည်။ ၎င်းတို့သည် စိုက်ပျိုးရေးစက်ယန္တရား R&D ဓာတ်ခွဲခန်းများအတွက် ကြီးမားသောတန်ဖိုးကို ယူဆောင်လာပါသည်။

1. သစ်သီးကောက်စက် စက်ရုပ် စမ်းသပ်ခုံတန်းများ မိုဘိုင်းရွေးချယ်စက်ရုပ်များသည် ဥယျာဉ်ခြံမြေပေါ်တွင် မောင်းနှင်သည့်အခါ မော်တော်ယာဥ်ဆွဲခြင်းနှင့် ကြိတ်ခြင်းတို့ကို အတုယူပါ၊ ကောက်ကိုင်ခြင်းဆိုင်ရာ တည်ငြိမ်မှုကို စမ်းသပ်ရန်။

2. ဟင်းသီးဟင်းရွက်ရိတ်သိမ်းစက် တက်ကြွစွာစမ်းသပ်ခြင်း အရွက်-ဟင်းသီးဟင်းရွက်ရိတ်သိမ်းသူရှေ့ပြေးပုံစံအတွက် လယ်မြေအဖုအထစ်များကို ခုတ်-ဓားထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ယုတ္တိနည်းဖြင့် ချိန်ညှိပါ။

3. စိုက်ပျိုးရေးဖြန်းကိရိယာ သရုပ်ဖော်ခြင်း စမ်းသပ်ခြင်း ကုန်းစောင်းရှိ လယ်မြေများတွင် ကိုယ်ထည် တိမ်းစောင်းမှုကို တုပခြင်း၊ ဖြန်း Nozzle ဖြန့်ဖြူးခြင်းအား အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် တက်ကြွသော တိမ်းစောင်းနေသော အခြေအနေများအောက်တွင် ပိုးသတ်ဆေးကန်များအတွင်း အရည်များ ကျဆင်းခြင်းကို အကဲဖြတ်ခြင်း။

4. တိရစ္ဆာန်များ ကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ စက်ကိရိယာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို အတည်ပြုခြင်း တိရစ္ဆာန်အလေးချိန်နှင့် စီခြင်းစက်များအတွက် လယ်ကွင်းလမ်းတုန်ခါမှုအောက်တွင် Dynamic load simulation။

5. စိုက်ပျိုးရေးမောင်းသူမဲ့လေယာဉ် မြေပြင်-သရုပ်တူပလက်ဖောင်း လယ်ယာသုံးယာဉ်များ၏ ပုံတူကိုယ်ထည်တုန်ခါမှုအောက်တွင် စမ်းသပ်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ၏ payload sensor စွမ်းဆောင်ရည်။

နောက်ဆုံး နိဂုံး

စိုက်ပျိုးရေး-စက်ယန္တရားများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်စေရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် ဟိုက်ဒရောလစ် စမ်းသပ်ခုံများ။ ယခုအခါတွင် servo-electric multi-DOF ရွေ့လျားမှုပလပ်ဖောင်းများသည် ပိုမိုသန့်ရှင်းပြီး ဆိတ်ငြိမ်သော အခြားရွေးချယ်စရာဖြစ်လာသည်- ဟိုက်ဒရောလစ်-အရည်များ ယိုစိမ့်မှုမရှိခြင်း၊ အလွန်ကောင်းမွန်သော ရွေ့လျားမှုကို ထပ်တလဲလဲပြုလုပ်နိုင်ခြင်း၊ သုံးစွဲသူ၏ထိန်းချုပ်မှုဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် အဆင်ပြေသော ဒစ်ဂျစ်တယ်ပေါင်းစပ်မှု။

စိုက်ပျိုးရေး-စက်ပစ္စည်း တီထွင်သူများအတွက်၊ ဤပလပ်ဖောင်းများသည် အစွမ်းထက်သော အိမ်တွင်းသရုပ်ဖော်နည်းလမ်းကို ပေးဆောင်ပါသည်။ နယ်ပယ်ဖြန့်ကျက်ခြင်းမပြုမီ သင်၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဒီဇိုင်းကို တရားဝင်အတည်ပြုနိုင်ပြီး၊ ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသံသရာကို တိုစေကာ အလုံးစုံ R&D ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနိုင်သည်။

အကယ်၍ သင်သည် servo linear actuators များဖြင့် စိတ်ကြိုက်စိုက်ပျိုးရေးစမ်းသပ်တူးစင်ဖြေရှင်းချက်များအား တီထွင်နေပါက၊ သင်၏အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်သော 3-DOF /6-DOF motion-platform quotation အတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။