Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2026-09-16 Origen: Sitio
El trabajo tradicional de poda en los jardines de té depende en gran medida del trabajo manual. Los trabajadores podan repetidamente a lo largo de las crestas curvas de los árboles de té, el trabajo es muy repetitivo, requiere mucha mano de obra y es difícil mantener una altura de poda constante para cada arbusto de té.
Nuestro cliente necesitaba un banco de pruebas para desarrollar un mecanismo de poda automatizado. Necesitaban una plataforma de movimiento que reprodujera el movimiento curvo y ondulado de viajar a lo largo de las hileras de las plantaciones de té en el laboratorio. En lugar de realizar todas las pruebas de campo al aire libre, primero pueden realizar pruebas de simulación en el interior para optimizar la trayectoria del cortador.
Para este proyecto, entregamos una plataforma de movimiento de 3 grados de libertad personalizada impulsada por cilindros servoeléctricos..
Especificaciones principales de la plataforma
Carrera: 300 mm
Velocidad lineal máxima: 500 mm/s
Carga útil nominal: 50 kg
Tipo de actuador: Servoactuadores lineales (FDR65‑S300)
Volante manual auxiliar para ajuste aproximado de altura vertical
Movimiento dinámico que se adapta a las ondulaciones agrícolas del mundo real. Los tres cilindros servoeléctricos funcionan en movimiento coordinado. La plataforma reproduce el desplazamiento de inclinación y elevación que simula la fluctuación del terreno cuando la podadora se desplaza a lo largo de crestas de té irregulares. La carrera efectiva de 300 mm cubre toda la gama de cambios de elevación del terreno que normalmente se encuentran en las plantaciones de té montañosas. La velocidad de funcionamiento de hasta 500 mm/s reproduce fielmente la velocidad de desplazamiento de trabajo de los equipos de poda de campo.
Capacidad de carga útil de 50 kg para el conjunto completo del cortador. La plataforma soporta todo el mecanismo de la barra de corte de poda. Con una carga útil nominal de 50 kg, soporta todo el peso de los brazos de corte mecánicos, los motores de accionamiento y los marcos de montaje, por lo que las pruebas se realizan con efectores finales de tamaño real en lugar de prototipos livianos simplificados.
Preajuste manual del volante para una configuración flexible Un mecanismo de elevación del volante integrado permite a los técnicos configurar manualmente la altura de trabajo de la base antes de iniciar las pruebas dinámicas automatizadas. Los operadores pueden cambiar rápidamente la altura de referencia para diferentes variedades de árboles de té con diferentes alturas de arbustos sin modificar los parámetros del software.
Control servo de bucle cerrado para datos de prueba repetibles Todos los movimientos se controlan mediante servoaccionamientos de bucle cerrado. Cada inclinación y desplazamiento vertical se puede repetir con precisión. Las ejecuciones de prueba son reproducibles, lo cual es esencial al recopilar datos de comparación para optimizar la trayectoria de corte. Esto elimina los resultados inconsistentes que se obtienen con las pruebas de campo manuales.
En este banco de pruebas, la cortadora de poda está montada sobre el marco superior móvil. Mientras que la plataforma de 3 grados de libertad simula el movimiento del terreno agrícola con baches, los ingenieros registran el rendimiento de corte:
Compruebe si la cortadora mantiene una altura de corte uniforme sobre terreno ondulado
Pruebe la vibración del cortador bajo carga dinámica
Optimice el algoritmo de control de movimiento antes de implementar máquinas prototipo en jardines de té reales
Las pruebas de simulación en interiores reducen en gran medida el tiempo de prueba en exteriores, reducen los viajes a las plantaciones de té de montaña y aceleran todo el ciclo de I+D para la maquinaria de poda y cosecha agrícola.
Este caso demuestra que las plataformas de movimiento servoeléctricas con múltiples grados de libertad no se limitan a los casos de uso de simuladores clásicos; Aportan un gran valor a los laboratorios de I+D de maquinaria agrícola:
Bancos de pruebas de robots recolectores de fruta para huertos Simule el balanceo y el cabeceo de un vehículo cuando los robots recolectores móviles pasan sobre el terreno del huerto, para probar la estabilidad de las pinzas recolectoras.
Pruebas dinámicas de máquinas cosechadoras de hortalizas Reproduzca los baches del terreno agrícola para prototipos de cosechadoras de hortalizas de hoja para ajustar la lógica de control de las cuchillas de corte.
Prueba de simulación de equipos de aspersión agrícola Simule la inclinación del chasis en tierras agrícolas inclinadas, evalúe la distribución de las boquillas de aspersión y el chapoteo del líquido dentro de los tanques de pesticidas en condiciones de inclinación dinámica.
Verificación del rendimiento de equipos de manipulación de ganado Simulación de carga dinámica para maquinaria de pesaje y clasificación de animales bajo vibración de caminos de campo.
Plataforma de simulación terrestre de drones agrícolas Pruebe el rendimiento del sensor de carga útil del drone bajo vibración simulada del chasis de vehículos agrícolas.
Los bancos de pruebas hidráulicos solían dominar el desarrollo de la maquinaria agrícola. Ahora las plataformas de movimiento servoeléctricas con múltiples grados de libertad se convierten en una alternativa más limpia y silenciosa: sin fugas de fluido hidráulico, excelente repetibilidad del movimiento y conveniente integración digital con el software de control del cliente.
Para los desarrolladores de maquinaria agrícola, estas plataformas proporcionan un potente método de simulación en interiores. Puede validar el diseño de su sistema mecánico y de control antes de la implementación en el campo, acortando los ciclos de desarrollo de productos y reduciendo los gastos generales de investigación y desarrollo.
Si está desarrollando soluciones personalizadas de banco de pruebas agrícolas con servoactuadores lineales, comuníquese con nuestro equipo de ingeniería para obtener una cotización personalizada de plataforma de movimiento de 3 DOF/6 DOF.
