Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2026-09-16 Alkuperä: Sivusto
Perinteinen teepuutarhan karsiminen on pitkälti käsityön varassa. Työntekijät leikkaavat toistuvasti kaarevia teepuun harjuja pitkin, työ on erittäin toistuvaa, työvoimavaltaista, ja jokaisen teepensaan tasaisen trimmauskorkeuden ylläpitäminen on vaikeaa.
Asiakkaamme tarvitsi testilaitteen kehittääkseen automaattisen karsintamekanismin. He tarvitsivat liikealustan, joka toistaa aaltoilevan, kaarevan liikkeen kulkiessa pitkin teeviljelmien rivejä laboratoriossa. Sen sijaan, että he tekisivät kaikkia kenttäkokeita ulkona, he voivat suorittaa simulaatiotestejä ensin sisätiloissa optimoidakseen leikkurin liikeradan.
Tätä projektia varten toimitimme räätälöidyn 3-DOF-liikealustan, joka toimii servosähköisillä sylintereillä.
Alustan ydintiedot
Isku: 300 mm
Suurin lineaarinen nopeus: 500 mm/s
Nimellinen kantavuus: 50 kg
Toimilaitteen tyyppi: Servo-lineaaritoimilaitteet (FDR65-S300)
Käsikäyttöinen lisäkäsipyörä karkeaa pystysuoran korkeuden säätöä varten
Dynaaminen liike vastaa todellista maatilan aaltoilua Kolme servosähköistä sylinteriä toimivat koordinoidussa liikkeessä. Alusta toistaa kallistuksen ja nousun siirtymän, joka simuloi maaston vaihtelua, kun karsintakone kulkee epätasaisia teeharjuja pitkin. 300 mm:n tehokas isku kattaa kaikki maanpinnan korkeuden muutokset, joita tavallisesti esiintyy mäkisellä teeviljelmillä. Jopa 500 mm/s ajonopeus toistaa uskollisesti pellonleikkuulaitteiden työskentelynopeuden.
50 kg:n hyötykuorma täydelliseen leikkurin kokoonpanoon Lavalla on koko leikkuuterän mekanismi. 50 kg:n nimellishyötykuormalla se tukee mekaanisten leikkuuvarsien, käyttömoottoreiden ja asennuskehysten täyttä painoa, joten testaus suoritetaan todellisen kokoisilla päätelaitteella yksinkertaistettujen kevyiden prototyyppien sijaan.
Manuaalinen käsipyörän esisäätö joustavaa asetusta varten Integroidun käsipyörän nostomekanismin avulla teknikot voivat asettaa pohjan työkorkeuden manuaalisesti ennen automaattisten dynaamisten testien aloittamista. Käyttäjät voivat nopeasti muuttaa perusviivan korkeutta eri teepuulajikkeille eri pensaskorkeuksilla muuttamatta ohjelmistoparametreja.
Servo suljetun silmukan ohjaus toistettavia testitietoja varten Kaikkia liikkeitä ohjataan suljetun silmukan servokäytöillä. Jokainen kallistus ja pystysuuntainen siirtymä voidaan toistaa tarkasti. Koeajot ovat toistettavissa, mikä on olennaista kerättäessä vertailutietoja leikkuriradan optimointia varten. Tämä eliminoi manuaalisen kenttätestauksen epäjohdonmukaiset tulokset.
Tällä testipenkillä leikkuri on asennettu liikkuvaan ylärunkoon. Vaikka 3-DOF-alusta simuloi kuoppaista maastoliikettä, insinöörit tallentavat leikkuutehoa:
Tarkista, että leikkuri säilyttää tasaisen trimmauskorkeuden aaltoilevan maan päällä
Testaa leikkurin tärinää dynaamisen kuormituksen alaisena
Optimoi liikkeenohjausalgoritmi ennen prototyyppikoneiden käyttöönottoa todellisissa teepuutarhoissa
Sisäsimulaatiotestaus lyhentää huomattavasti ulkona kokeiluaikaa, vähentää matkaa vuoristoteeviljelmille ja nopeuttaa koko maatalouden sadonkorjuu- ja karsiukoneiden T&K-sykliä.
Tämä tapaus osoittaa, että servosähköiset multi-DOF-liikealustat eivät rajoitu klassisiin simulaattorikäyttötapauksiin; ne tuovat valtavasti lisäarvoa maatalouskoneiden T&K-laboratorioille:
Hedelmien poimintarobottien testipenkit Simuloivat ajoneuvon vieriä ja nousemista, kun liikkuvat poimintarobotit ajavat hedelmätarhan maan päällä testataksesi poimintatarttujan vakautta.
Vihannestenkorjuukoneen dynaaminen testaus Toista maatilan kuoppia lehtivihannesharvesteriprototyypeille leikkuuterän ohjauslogiikan säätämiseksi.
Maatalouden ruiskutuslaitteiden simulaatiotesti Simuloi alustan kallistumista rinteillä viljelymailla, arvioi ruiskutussuuttimien jakautuminen ja nesteen roiskuminen torjunta-ainesäiliöiden sisällä dynaamisissa kallistusolosuhteissa.
Karjankäsittelylaitteiden suorituskyvyn tarkastus Dynaaminen kuormitussimulaatio eläinten punnitus- ja lajittelukoneille peltotien tärinässä.
Maatalouden drone-maasimulaatioalusta Testaa droonien hyötykuorma-anturin suorituskykyä maatalousajoneuvojen alustan simuloidussa tärinässä.
Hydrauliset testipenkit hallitsivat maatalouskoneiden kehitystä. Nyt servosähköisistä multi-DOF-liikealustoista tulee puhtaampi ja hiljaisempi vaihtoehto: ei hydraulinestevuotoja, erinomainen liikkeen toistettavuus, kätevä digitaalinen integrointi asiakkaan ohjausohjelmistoon.
Maatalouskoneiden kehittäjille nämä alustat tarjoavat tehokkaan sisätilojen simulointimenetelmän. Voit validoida mekaanisen ja ohjausjärjestelmän suunnittelun ennen kenttäkäyttöönottoa, mikä lyhentää tuotekehitysjaksoja ja alentaa T&K-kuluja.
Jos kehität räätälöityjä maatalouden testilaiteratkaisuja lineaarisilla servotoimilaitteilla, ota yhteyttä suunnittelutiimiimme saadaksesi räätälöidyn 3-DOF /6-DOF-liikealustan tarjouksen.
