Zobrazení: 0 Autor: Editor webu Čas publikování: 2026-09-16 Původ: místo
Tradiční práce na prořezávání čajových zahrad do značné míry závisí na ruční práci. Pracovníci opakovaně stříhají podél zakřivených hřebenů čajovníku, práce je vysoce opakující se, pracná a je těžké udržet konzistentní výšku ořezu pro každý čajový keř.
Náš zákazník potřeboval testovací zařízení pro vývoj automatického prořezávacího mechanismu. Vyžadovali pohybovou platformu, která reprodukuje vlnitý, zakřivený pohyb při cestování po řadách čajových plantáží v laboratoři. Namísto provádění všech polních zkoušek venku, mohou nejprve provést simulační testy uvnitř, aby optimalizovali trajektorii frézy.
Pro tento projekt jsme dodali zakázkovou pohybovou platformu 3DOF poháněnou servoelektrickými válci.
Specifikace jádra platformy
Zdvih: 300 mm
Max lineární rychlost: 500 mm/s
Jmenovité užitečné zatížení: 50 kg
Typ pohonu: Servo lineární pohony (FDR65‑S300)
Pomocné ruční kolečko pro hrubé vertikální nastavení výšky
Dynamický pohyb odpovídající skutečnému zvlnění farmy Tři servoelektrické válce pracují v koordinovaném pohybu. Plošina reprodukuje náklon a zdvih, který simuluje kolísání terénu, když se prořezávací stroj pohybuje po nerovných čajových hřebenech. Efektivní zdvih 300 mm pokrývá celý rozsah změn nadmořské výšky terénu, které se běžně vyskytují na kopcovitých čajových plantážích. Rychlost chodu až 500 mm/s věrně kopíruje pracovní pojezdovou rychlost polního prořezávacího zařízení.
Nosnost 50 kg pro kompletní montáž řezačky Plošina nese celý mechanismus řezací lišty. Se jmenovitým užitečným zatížením 50 kg podporuje plnou hmotnost mechanických řezných ramen, hnacích motorů a montážních rámů, takže testování se provádí spíše s koncovými efektory skutečné velikosti než se zjednodušenými lehkými prototypy.
Ruční přednastavení ručního kola pro flexibilní nastavení Integrovaný zvedací mechanismus ručního kola umožňuje technikům ručně nastavit základní pracovní výšku před zahájením automatických dynamických testů. Operátoři mohou rychle změnit výšku základní linie pro různé odrůdy čajovníku s různou výškou keřů bez úpravy parametrů softwaru.
Servo řízení s uzavřenou smyčkou pro opakovatelná testovací data Všechny pohyby jsou řízeny servopohony s uzavřenou smyčkou. Každý náklon a vertikální posun lze přesně opakovat. Zkušební běhy jsou reprodukovatelné, což je zásadní při shromažďování srovnávacích dat pro optimalizaci dráhy frézy. To eliminuje nekonzistentní výsledky, které získáte ručním testováním v terénu.
Na této zkušební stolici je prořezávací nůž namontován na pohyblivém horním rámu. Zatímco platforma 3-DOF simuluje hrbolatý pohyb farmy v terénu, inženýři zaznamenávají řezný výkon:
Zkontrolujte, zda sekačka udržuje rovnoměrnou výšku sečení na zvlněném terénu
Test vibrací frézy při dynamickém zatížení
Před nasazením prototypových strojů do skutečných čajových zahrad optimalizujte algoritmus řízení pohybu
Simulační testování uvnitř výrazně zkracuje dobu testování venku, omezuje cestování na horské čajové farmy a urychluje celý cyklus výzkumu a vývoje zemědělských strojů pro sklizeň a prořezávání.
Tento případ dokazuje, že servoelektrické multi-DOF pohybové platformy nejsou omezeny na klasické případy použití simulátorů; přinášejí obrovskou hodnotu pro výzkumné a vývojové laboratoře zemědělských strojů:
Zkušební stolice robota pro sběr ovoce v sadech Simulujte rolování a naklánění vozidla, když mobilní sběrací roboti přejíždějí po zemi sadu, aby se otestovala stabilita sběracího chapadla.
Dynamické testování stroje na sklizeň zeleniny Reprodukujte nerovnosti půdy na farmě pro prototypy kombajnů na listovou zeleninu, abyste vyladili logiku ovládání řezacího nože.
Simulační test zemědělského postřikovacího zařízení Simulujte naklonění podvozku na svažité zemědělské půdě, vyhodnoťte distribuci postřikovacích trysek a stříkání kapaliny uvnitř nádrží na pesticidy za podmínek dynamického naklánění.
Ověření výkonnosti zařízení pro manipulaci s hospodářskými zvířaty Dynamická simulace zatížení pro stroje na vážení a třídění zvířat při vibracích na polních cestách.
Pozemní simulační platforma pro zemědělský dron Testujte výkon senzoru užitečného zatížení dronu při simulovaných vibracích podvozku zemědělských vozidel.
Hydraulické zkušební stolice, které ovládaly vývoj zemědělských strojů. Nyní se servoelektrické multi-DOF pohybové platformy stávají čistší a tišší alternativou: žádné úniky hydraulické kapaliny, vynikající opakovatelnost pohybu, pohodlná digitální integrace s řídicím softwarem zákazníka.
Pro vývojáře zemědělských strojů poskytují tyto platformy výkonnou metodu simulace v interiéru. Svůj návrh mechaniky a řídicího systému můžete ověřit před nasazením v terénu, čímž zkrátíte cykly vývoje produktu a snížíte celkové náklady na výzkum a vývoj.
Pokud vyvíjíte zakázková řešení zemědělských testovacích zařízení se servo lineárními pohony, obraťte se na náš technický tým a požádejte o cenovou nabídku pohybové platformy 3-DOF / 6-DOF.
