Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2026-09-16 Kaynak: Alan
Geleneksel çay bahçesi budama işi büyük ölçüde el emeğine dayanır. İşçiler kavisli çay ağacı sırtları boyunca defalarca budama yapıyor, iş oldukça tekrarlı, emek yoğun ve her çay fidanı için tutarlı bir kesme yüksekliği sağlamak zor.
Müşterimizin otomatik bir budama mekanizması geliştirmek için bir test donanımına ihtiyacı vardı. Laboratuvardaki çay plantasyon sıraları boyunca seyahat etmenin dalgalı, kavisli hareketini yeniden üretebilecek bir hareket platformuna ihtiyaçları vardı. Tüm saha denemelerini açık havada yapmak yerine, kesici yörüngeyi optimize etmek için önce simülasyon testlerini iç mekanda gerçekleştirebilirler.
Bu proje için özel yapım 3 DOF hareket platformu teslim ettik servo elektrikli silindirlerle desteklenen .
Platform çekirdeği özellikleri
İnme: 300 mm
Maksimum doğrusal hız: 500 mm/s
Nominal taşıma kapasitesi: 50 kg
Aktüatör tipi: Servo lineer aktüatörler (FDR65‑S300)
Kaba dikey yükseklik ayarı için yardımcı manuel el çarkı
Gerçek dünyadaki çiftlik dalgalanmasıyla eşleşen dinamik hareket Üç servo elektrikli silindir, koordineli hareketle çalışır. Platform, budama makinesi düz olmayan çay sırtları boyunca hareket ederken arazideki dalgalanmayı simüle eden eğim ve yükselme yer değiştirmesini yeniden üretir. 300 mm'lik etkili vuruş, normalde engebeli çay tarlalarında görülen tüm zemin yüksekliği değişikliklerini kapsar. 500 mm/s'ye varan çalışma hızı, tarla budama ekipmanının çalışma hızına sadık bir şekilde benzer.
Komple kesici montajı için 50 kg taşıma kapasitesi Platform, budama kesme çubuğu mekanizmasının tamamını taşır. 50 kg'lık nominal taşıma kapasitesiyle mekanik kesme kollarının, tahrik motorlarının ve montaj çerçevelerinin tüm ağırlığını destekler; böylece testler, basitleştirilmiş hafif prototipler yerine gerçek boyutlu uç efektörlerle gerçekleştirilir.
Esnek kurulum için manuel el çarkı ön ayarı Entegre el çarkı kaldırma mekanizması, teknisyenlerin otomatik dinamik testlere başlamadan önce taban çalışma yüksekliğini manuel olarak ayarlamasına olanak tanır. Operatörler, yazılım parametrelerini değiştirmeden, farklı çalı yüksekliklerine sahip farklı çay ağacı çeşitleri için temel yüksekliği hızla değiştirebilir.
Tekrarlanabilir test verileri için servo kapalı döngü kontrolü Tüm hareketler kapalı döngü servo sürücüler tarafından kontrol edilir. Her eğim ve dikey yer değiştirme tam olarak tekrarlanabilir. Test çalıştırmaları tekrarlanabilir; bu, kesici yol optimizasyonu için karşılaştırma verileri toplanırken çok önemlidir. Bu, manuel saha testinden elde ettiğiniz tutarsız sonuçları ortadan kaldırır.
Bu test tezgahında budama bıçağı hareketli üst çerçeveye monte edilir. 3 DOF platformu engebeli tarım arazisi hareketini simüle ederken mühendisler kesme performansını kaydeder:
Kesicinin dalgalı zeminde eşit kesme yüksekliğini koruyup korumadığını kontrol edin
Dinamik yük altında kesici titreşimini test edin
Prototip makineleri gerçek çay bahçelerine yerleştirmeden önce hareket kontrol algoritmasını optimize edin
İç mekan simülasyon testleri, dış mekan deneme süresini büyük ölçüde kısaltır, dağdaki çay çiftliklerine seyahati azaltır ve tarımsal hasat ve budama makinelerine yönelik tüm Ar-Ge döngüsünü hızlandırır.
Bu durum, servo elektrikli çoklu DOF hareket platformlarının klasik simülatör kullanım durumlarıyla sınırlı olmadığını kanıtlıyor; tarım makineleri Ar-Ge laboratuvarlarına büyük değer katıyorlar:
Meyve bahçesi meyve toplama robotu test tezgahları Mobil toplama robotları meyve bahçesi zemini üzerinde ilerlerken, toplama tutucunun stabilitesini test etmek için aracın yuvarlanmasını ve sallanmasını simüle edin.
Sebze hasat makinesi dinamik testi Kesici bıçak kontrol mantığını ayarlamak için yaprak-sebze hasat makinesi prototipleri için çiftlikteki tümsekleri yeniden oluşturun.
Tarımsal püskürtme ekipmanı simülasyon testi Eğimli tarım arazilerinde şasi eğimini simüle edin, dinamik eğim koşulları altında püskürtme başlığı dağılımını ve pestisit tanklarının içindeki sıvı çalkantısını değerlendirin.
Hayvancılık taşıma ekipmanı performansının doğrulanması Tarladaki yol titreşimi altında hayvan tartma ve ayırma makineleri için dinamik yük simülasyonu.
Tarımsal drone yer simülasyon platformu Çiftlik araçlarının simüle edilmiş şasi titreşimi altında drone yük sensörü performansını test edin.
Tarım makinelerinin geliştirilmesinde hakimiyet sağlamak için kullanılan hidrolik test tezgahları. Artık servo elektrikli çoklu DOF hareket platformları daha temiz, daha sessiz bir alternatif haline geliyor: hidrolik sıvı sızıntısı yok, mükemmel hareket tekrarlanabilirliği, müşterinin kontrol yazılımıyla kolay dijital entegrasyon.
Tarım makinesi geliştiricileri için bu platformlar güçlü bir iç mekan simülasyon yöntemi sağlar. Mekanik ve kontrol sistemi tasarımınızı sahaya yerleştirmeden önce doğrulayabilir, böylece ürün geliştirme döngülerini kısaltabilir ve genel Ar-Ge giderlerini azaltabilirsiniz.
Servo lineer aktüatörlerle özel tarımsal test donanımı çözümleri geliştiriyorsanız, size özel 3‑DOF /6‑DOF hareket platformu teklifiniz için mühendislik ekibimizle iletişime geçin.
