Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2026-09-16 Pochodzenie: Strona
Tradycyjne przycinanie ogródków herbacianych opiera się w dużej mierze na pracy ręcznej. Pracownicy wielokrotnie przycinają wzdłuż zakrzywionych grzbietów drzewa herbacianego, praca jest bardzo powtarzalna, pracochłonna i trudno jest utrzymać stałą wysokość przycinania każdego krzewu herbacianego.
Nasz klient potrzebował stanowiska testowego, aby opracować automatyczny mechanizm przycinania. Potrzebowali platformy ruchowej, która odtwarzałaby falisty, zakrzywiony ruch podczas przemieszczania się wzdłuż rzędów plantacji herbaty w laboratorium. Zamiast przeprowadzać wszystkie próby terenowe na zewnątrz, mogą najpierw przeprowadzić testy symulacyjne w pomieszczeniu, aby zoptymalizować trajektorię noża.
Na potrzeby tego projektu dostarczyliśmy specjalnie zbudowaną platformę ruchu 3-DOF napędzaną serwoelektrycznymi cylindrami.
Podstawowe specyfikacje platformy
Skok: 300 mm
Maksymalna prędkość liniowa: 500 mm/s
Nośność znamionowa: 50 kg
Typ siłownika: Siłowniki liniowe serwo (FDR65‑S300)
Pomocnicze ręczne pokrętło do zgrubnej regulacji wysokości w pionie
Dynamiczny ruch odpowiadający falowaniu rzeczywistego gospodarstwa. Trzy serwocylindry elektryczne pracują w skoordynowanym ruchu. Platforma odtwarza przechylenie i unoszenie, co symuluje wahania terenu, gdy maszyna do przycinania porusza się po nierównych redlinach herbacianych. Efektywny skok wynoszący 300 mm pokrywa pełen zakres zmian wysokości terenu, które zwykle występują na pagórkowatych plantacjach herbaty. Prędkość jazdy do 500 mm/s wiernie odwzorowuje roboczą prędkość jazdy sprzętu do przycinania.
Nośność 50 kg dla kompletnego zespołu tnącego Na platformie znajduje się cały mechanizm listwy tnącej przycinania. Przy obciążeniu znamionowym wynoszącym 50 kg wytrzymuje cały ciężar mechanicznych ramion tnących, silników napędowych i ram montażowych, dlatego testy przeprowadza się na efektorach końcowych rzeczywistych rozmiarów, a nie na uproszczonych, lekkich prototypach.
Ręczna wstępna regulacja za pomocą pokrętła zapewnia elastyczną konfigurację Zintegrowany mechanizm podnoszenia za pomocą pokrętła ręcznego umożliwia technikom ręczne ustawienie podstawowej wysokości roboczej przed rozpoczęciem automatycznych testów dynamicznych. Operatorzy mogą szybko zmieniać wysokość bazową dla różnych odmian drzew herbacianych o różnej wysokości krzewów bez modyfikowania parametrów oprogramowania.
Sterowanie serwo w pętli zamkniętej dla powtarzalnych danych testowych Wszystkie ruchy są kontrolowane przez serwonapędy w pętli zamkniętej. Każde pochylenie i przemieszczenie pionowe można precyzyjnie powtórzyć. Przebiegi testowe są powtarzalne, co jest istotne przy gromadzeniu danych porównawczych w celu optymalizacji ścieżki frezowania. Eliminuje to niespójne wyniki uzyskiwane w wyniku ręcznych testów w terenie.
Na tym stanowisku testowym nóż do przycinania jest zamontowany na ruchomej ramie górnej. Podczas gdy platforma 3-DOF symuluje wyboisty ruch w terenie rolniczym, inżynierowie rejestrują wydajność cięcia:
Sprawdź, czy kosiarka utrzymuje równą wysokość przycinania na pofałdowanym terenie
Przetestuj drgania frezu pod obciążeniem dynamicznym
Zoptymalizuj algorytm sterowania ruchem przed wdrożeniem prototypowych maszyn w prawdziwych ogrodach herbacianych
Testy symulacyjne w pomieszczeniach znacznie skracają czas prób na zewnątrz, ograniczają podróże do górskich plantacji herbaty i przyspieszają cały cykl badawczo-rozwojowy w zakresie maszyn do zbioru i przycinania roślin rolniczych.
Ten przypadek dowodzi, że serwoelektryczne platformy ruchu z wieloma stopniami swobody nie ograniczają się do klasycznych zastosowań symulatorów; wnoszą ogromną wartość dla laboratoriów badawczo-rozwojowych maszyn rolniczych:
Stanowiska testowe dla robotów zbierających owoce w sadach Symulują toczenie się i przechylanie pojazdu, gdy mobilne roboty zbierające przejeżdżają nad sadem, aby przetestować stabilność chwytaka zbierającego.
Testy dynamiczne maszyny do zbioru warzyw Odtwórz nierówności terenu w gospodarstwie dla prototypów kombajnów do zbioru warzyw liściastych, aby dostroić logikę sterowania nożami tnącymi.
Test symulacyjny sprzętu do opryskiwania rolniczego Symuluj przechylenie podwozia na pochyłym terenie rolniczym, oceń rozmieszczenie dysz opryskujących i rozpryskiwanie się cieczy wewnątrz zbiorników z pestycydami w warunkach dynamicznego przechyłu.
Weryfikacja działania sprzętu do przeładunku bydła Dynamiczna symulacja obciążenia maszyn do ważenia i sortowania zwierząt w warunkach wibracji na drodze polnej.
Platforma do symulacji naziemnej drona rolniczego Przetestuj działanie czujnika obciążenia drona w warunkach symulowanych wibracji podwozia pojazdów rolniczych.
Hydrauliczne stanowiska testowe, które zdominowały rozwój maszyn rolniczych. Teraz serwoelektryczne platformy ruchu o wielu DOF stają się czystszą i cichszą alternatywą: brak wycieków płynu hydraulicznego, doskonała powtarzalność ruchu, wygodna cyfrowa integracja z oprogramowaniem sterującym klienta.
Dla twórców maszyn rolniczych platformy te zapewniają zaawansowaną metodę symulacji w pomieszczeniach zamkniętych. Możesz zweryfikować projekt układu mechanicznego i sterowania przed wdrożeniem w terenie, skracając cykle opracowywania produktu i obniżając ogólne wydatki na badania i rozwój.
Jeśli opracowujesz niestandardowe rozwiązania w zakresie stanowisk testowych dla rolnictwa z serwonapędami liniowymi, skontaktuj się z naszym zespołem inżynierów w celu uzyskania dostosowanej do indywidualnych potrzeb wyceny platformy ruchowej 3-DOF/6-DOF.
