ভিউ: 0 লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2026-09-16 মূল: সাইট
ঐতিহ্যবাহী চা-বাগান ছাঁটাইয়ের কাজ কায়িক শ্রমের উপর অনেক বেশি নির্ভর করে। শ্রমিকরা বারবার বাঁকা চা গাছের শিলাগুলি বরাবর ছাঁটাই করে, কাজটি অত্যন্ত পুনরাবৃত্তিমূলক, শ্রম-নিবিড়, এবং প্রতিটি চা ঝোপের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ ছাঁটাই উচ্চতা রাখা কঠিন।
আমাদের গ্রাহকের একটি স্বয়ংক্রিয় ছাঁটাই প্রক্রিয়া বিকাশের জন্য একটি পরীক্ষার রিগ প্রয়োজন। তাদের এমন একটি মোশন প্ল্যাটফর্মের প্রয়োজন ছিল যা ল্যাবে চা বাগানের সারি বরাবর ভ্রমণের অস্বস্তিকর, বাঁকা চলাচলের পুনরুত্পাদন করে। বাইরে সব ফিল্ড ট্রায়াল করার পরিবর্তে, তারা কাটার ট্র্যাজেক্টোরি অপ্টিমাইজ করার জন্য প্রথমে বাড়ির ভিতরে সিমুলেশন পরীক্ষা চালাতে পারে।
এই প্রকল্পের জন্য, আমরা সার্ভো বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার দ্বারা চালিত একটি কাস্টম-বিল্ট 3-DOF মোশন প্ল্যাটফর্ম সরবরাহ করেছি.
প্ল্যাটফর্মের মূল স্পেসিফিকেশন
স্ট্রোক: 300 মিমি
সর্বোচ্চ রৈখিক গতি: 500 মিমি/সেকেন্ড
রেটেড পেলোড: 50 কেজি
অ্যাকচুয়েটরের ধরন: সার্ভো লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর (FDR65-S300)
মোটা উল্লম্ব উচ্চতা সমন্বয়ের জন্য অক্জিলিয়ারী ম্যানুয়াল হ্যান্ড-হুইল
বাস্তব-বিশ্বের ফার্ম আনডুলেশনের সাথে মেলে ডায়নামিক মুভমেন্ট তিনটি সার্ভো ইলেকট্রিক সিলিন্ডার সমন্বিত গতিতে কাজ করে। প্ল্যাটফর্মটি কাত এবং ভারি স্থানচ্যুতিকে পুনরুত্পাদন করে যা ভূখণ্ডের ওঠানামাকে অনুকরণ করে যখন ছাঁটাই মেশিনটি অমসৃণ চা শিলা বরাবর ভ্রমণ করে। 300 মিমি কার্যকরী স্ট্রোক স্থল উচ্চতার পরিবর্তনের সম্পূর্ণ পরিসরকে কভার করে যা সাধারণত পাহাড়ি চা বাগানে পাওয়া যায়। 500 মিমি/সেকেন্ড পর্যন্ত চলমান গতি ক্ষেত্র ছাঁটাই সরঞ্জামের কাজের ভ্রমণ গতিকে বিশ্বস্তভাবে প্রতিলিপি করে।
সম্পূর্ণ কাটার সমাবেশের জন্য 50 কেজি পেলোড ক্ষমতা প্ল্যাটফর্মটি পুরো ছাঁটাই কাটা-বার প্রক্রিয়া বহন করে। 50 কেজি রেটেড পেলোড সহ, এটি যান্ত্রিক কাটিং আর্মস, ড্রাইভ মোটর এবং মাউন্টিং ফ্রেমের সম্পূর্ণ ওজন সমর্থন করে, তাই সরলীকৃত লাইটওয়েট প্রোটোটাইপের পরিবর্তে বাস্তব-আকারের শেষ-ইফেক্টর দিয়ে পরীক্ষা করা হয়।
নমনীয় সেটআপের জন্য ম্যানুয়াল হ্যান্ড-হুইল প্রি-অ্যাডজাস্টমেন্ট একটি ইন্টিগ্রেটেড হ্যান্ড-হুইল লিফটিং মেকানিজম প্রযুক্তিবিদদের স্বয়ংক্রিয় গতিশীল পরীক্ষা শুরু করার আগে বেস কাজের উচ্চতা ম্যানুয়ালি সেট করতে দেয়। অপারেটররা সফ্টওয়্যার প্যারামিটার পরিবর্তন না করেই বিভিন্ন চা-গাছের জাতগুলির জন্য বিভিন্ন বুশের উচ্চতা সহ বেসলাইন উচ্চতা দ্রুত পরিবর্তন করতে পারে।
পুনরাবৃত্তিযোগ্য পরীক্ষার ডেটার জন্য সার্ভো ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ সমস্ত গতিবিধি বন্ধ-লুপ সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। প্রতিটি কাত এবং উল্লম্ব স্থানচ্যুতি অবিকল পুনরাবৃত্তি করা যেতে পারে। টেস্ট রানগুলি পুনরুত্পাদনযোগ্য, যা কাটার-পাথ অপ্টিমাইজেশনের জন্য তুলনা ডেটা সংগ্রহ করার সময় অপরিহার্য। এটি ম্যানুয়াল ফিল্ড টেস্টিং থেকে পাওয়া অসঙ্গত ফলাফলগুলিকে সরিয়ে দেয়।
এই পরীক্ষার বেঞ্চে, ছাঁটাই কাটার চলন্ত শীর্ষ ফ্রেমে মাউন্ট করা হয়। যদিও 3-DOF প্ল্যাটফর্মটি খামার-ভূখণ্ডের আচমকা চলাচলের অনুকরণ করে, ইঞ্জিনিয়াররা কাটিং পারফরম্যান্স রেকর্ড করে:
কর্তনকারী মাটির উপরে এমনকি ছাঁটাই উচ্চতা বজায় রাখে কিনা তা পরীক্ষা করুন
ডায়নামিক লোড অধীনে পরীক্ষা কর্তনকারী কম্পন
প্রকৃত চা বাগানে প্রোটোটাইপ মেশিন স্থাপন করার আগে গতি-নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজ করুন
ইনডোর সিমুলেশন টেস্টিং বাইরের ট্রায়ালের সময়কে অনেকটাই কমিয়ে দেয়, পাহাড়ের চা খামারে ভ্রমণ কমিয়ে দেয় এবং কৃষি ফসল কাটা ও ছাঁটাইয়ের যন্ত্রপাতির জন্য পুরো R&D চক্রকে গতি দেয়।
এই কেসটি প্রমাণ করে যে সার্ভো-ইলেকট্রিক মাল্টি-ডিওএফ মোশন প্ল্যাটফর্মগুলি ক্লাসিক সিমুলেটর ব্যবহারের ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধ নয়; তারা কৃষি যন্ত্রপাতি R&D ল্যাবগুলির জন্য বিশাল মূল্য নিয়ে আসে:
ফল বাছাই রোবট পরীক্ষার বেঞ্চগুলি বাছাই-গ্রিপারের স্থায়িত্ব পরীক্ষা করার জন্য যখন মোবাইল পিকিং রোবট বাগানের মাটির উপর দিয়ে গাড়ি চালায় তখন গাড়ির রোলিং এবং পিচিং অনুকরণ করে৷
ভেজিটেবল হার্ভেস্টিং মেশিন ডাইনামিক টেস্টিং কাটিং-ছুরি কন্ট্রোল লজিক টিউন করতে পাতা-সবজি হার্ভেস্টার প্রোটোটাইপের জন্য ফার্ম-গ্রাউন্ড বাম্পগুলি পুনরুত্পাদন করুন।
কৃষি স্প্রে সরঞ্জাম সিমুলেশন পরীক্ষা ঢালু খামার জমিতে চেসিস টিল্ট অনুকরণ করুন, গতিশীল কাত অবস্থায় কীটনাশক ট্যাঙ্কের ভিতরে স্প্রে অগ্রভাগ বিতরণ এবং তরল স্লোশিং মূল্যায়ন করুন।
পশুসম্পদ-হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম কার্যকারিতা যাচাইকরণ ফিল্ড রোড ভাইব্রেশনের অধীনে পশুর ওজন এবং বাছাই করার যন্ত্রপাতির জন্য গতিশীল লোড সিমুলেশন।
কৃষি ড্রোন গ্রাউন্ড-সিমুলেশন প্ল্যাটফর্ম ফার্ম যানবাহনের সিমুলেটেড চেসিস ভাইব্রেশনের অধীনে ড্রোন পেলোড সেন্সর কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করে।
হাইড্রোলিক টেস্ট বেঞ্চগুলি কৃষি-যন্ত্রের উন্নয়নে আধিপত্য বিস্তার করতে ব্যবহৃত হয়। এখন সার্ভো-ইলেকট্রিক মাল্টি-ডিওএফ মোশন প্ল্যাটফর্মগুলি একটি ক্লিনার, শান্ত বিকল্প হয়ে উঠেছে: হাইড্রোলিক-ফ্লুইড লিকেজ নেই, চমৎকার গতি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, গ্রাহকের নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যারের সাথে সুবিধাজনক ডিজিটাল ইন্টিগ্রেশন।
কৃষি-যন্ত্র বিকাশকারীদের জন্য, এই প্ল্যাটফর্মগুলি একটি শক্তিশালী ইনডোর সিমুলেশন পদ্ধতি প্রদান করে। আপনি ক্ষেত্র স্থাপনের আগে আপনার যান্ত্রিক এবং নিয়ন্ত্রণ-সিস্টেম নকশা যাচাই করতে পারেন, পণ্য বিকাশের চক্র সংক্ষিপ্ত করতে পারেন এবং সামগ্রিক R&D ব্যয় কমাতে পারেন।
আপনি যদি সার্ভো লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটরগুলির সাথে কাস্টম কৃষি পরীক্ষা-রিগ সমাধান তৈরি করে থাকেন, তাহলে আপনার উপযোগী 3‑DOF /6‑DOF মোশন-প্ল্যাটফর্ম উদ্ধৃতির জন্য আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিমের সাথে যোগাযোগ করুন৷
