Просмотров: 0 Автор: Редактор сайта Время публикации: 16 сентября 2026 г. Происхождение: Сайт
Традиционная работа по обрезке чайных садов в значительной степени зависит от ручного труда. Рабочие неоднократно обрезают изогнутые гребни чайного дерева, работа очень повторяющаяся, трудоемкая, и трудно поддерживать постоянную высоту обрезки для каждого чайного куста.
Нашему заказчику требовался испытательный стенд для разработки автоматического механизма обрезки. Им потребовалась подвижная платформа, которая воспроизводила бы волнообразное, изогнутое движение при движении вдоль рядов чайных плантаций в лаборатории. Вместо проведения всех полевых испытаний на открытом воздухе они могут сначала провести симуляционные испытания в помещении, чтобы оптимизировать траекторию фрезы.
Для этого проекта мы поставили изготовленную по индивидуальному заказу подвижную платформу с 3 степенями свободы, приводящуюся в действие сервоэлектрическими цилиндрами..
Основные характеристики платформы
Ход: 300 мм
Максимальная линейная скорость: 500 мм/с
Номинальная полезная нагрузка: 50 кг
Тип привода: Линейные сервоприводы (FDR65‑S300)
Вспомогательный ручной маховик для грубой регулировки высоты по вертикали.
Динамичное движение, соответствующее реальным колебаниям фермы. Три сервоэлектрических цилиндра работают в скоординированном движении. Платформа воспроизводит наклон и смещение, имитирующее колебания местности, когда подрезная машина движется по неровным чайным грядам. Эффективный ход 300 мм охватывает весь диапазон перепадов высот, обычно встречающихся на холмистых чайных плантациях. Скорость движения до 500 мм/с точно повторяет рабочую скорость движения оборудования для обрезки полей.
Грузоподъемность 50 кг для полного узла ножа. Платформа несет на себе весь механизм обрезки режущего бруса. Имея номинальную полезную нагрузку 50 кг, он выдерживает полный вес механических режущих рычагов, приводных двигателей и монтажных рам, поэтому испытания проводятся с использованием рабочих органов реального размера, а не упрощенных легких прототипов.
Ручная предварительная регулировка с помощью маховика для гибкой настройки. Встроенный подъемный механизм с маховиком позволяет техническим специалистам вручную устанавливать базовую рабочую высоту перед началом автоматических динамических испытаний. Операторы могут быстро изменять базовую высоту для разных сортов чайных деревьев с разной высотой кустов без изменения параметров программного обеспечения.
Сервоуправление с обратной связью для повторяемости данных испытаний. Все движения контролируются сервоприводами с обратной связью. Каждый наклон и вертикальное смещение могут быть точно повторены. Тестовые прогоны воспроизводимы, что важно при сборе сравнительных данных для оптимизации траектории фрезы. Это исключает противоречивые результаты, которые вы получаете при ручном полевом тестировании.
На этом испытательном стенде секатор установлен на подвижной верхней раме. Платформа с 3 степенями свободы имитирует движение по неровной сельскохозяйственной местности, а инженеры фиксируют производительность резки:
Проверьте, поддерживает ли фреза равномерную высоту стрижки на холмистой местности.
Испытание вибрации фрезы под динамической нагрузкой
Оптимизируйте алгоритм управления движением перед внедрением прототипов машин в настоящие чайные сады.
Имитационные испытания в помещении значительно сокращают время испытаний на открытом воздухе, сокращают поездки на горные чайные фермы и ускоряют весь цикл исследований и разработок сельскохозяйственной техники для сбора урожая и обрезки.
Этот случай доказывает, что сервоэлектрические платформы движения с несколькими степенями свободы не ограничиваются классическими сценариями использования симуляторов; они приносят огромную пользу лабораториям исследований и разработок сельскохозяйственной техники:
Испытательные стенды для роботов-сборщиков фруктов в саду. Имитируйте перекатывание и качку транспортного средства, когда мобильные роботы-сборщики проезжают по территории сада, чтобы проверить устойчивость захвата для сбора фруктов.
Динамические испытания овощеуборочной машины. Воспроизведите неровности земли на ферме для прототипов овощеуборочных машин для настройки логики управления режущим ножом.
Испытание на моделирование сельскохозяйственного опрыскивающего оборудования. Имитируйте наклон шасси на наклонной сельскохозяйственной земле, оценивайте распределение распылительных форсунок и выплескивание жидкости внутри баков с пестицидами в условиях динамического наклона.
Проверка работоспособности животноводческого оборудования. Моделирование динамических нагрузок для оборудования для взвешивания и сортировки животных в условиях вибрации полевых дорог.
Платформа для наземного моделирования сельскохозяйственных дронов. Испытайте работу датчика полезной нагрузки дрона при моделировании вибрации шасси сельскохозяйственной техники.
Гидравлические испытательные стенды раньше доминировали в разработке сельскохозяйственной техники. Теперь сервоэлектрические платформы перемещения с несколькими степенями свободы стали более чистой и тихой альтернативой: отсутствие утечек гидравлической жидкости, превосходная повторяемость движений, удобная цифровая интеграция с управляющим программным обеспечением клиента.
Для разработчиков сельскохозяйственной техники эти платформы предоставляют мощный метод моделирования в помещении. Вы можете проверить свою конструкцию механических устройств и систем управления перед развертыванием на местах, сокращая циклы разработки продукта и снижая общие затраты на исследования и разработки.
Если вы разрабатываете специальные решения для сельскохозяйственных испытательных стендов с линейными сервоприводами, свяжитесь с нашей командой инженеров, чтобы получить индивидуальное предложение по подвижной платформе с 3 степенями свободы или 6 степенями свободы.
