Платформа перемещения с 3 степенями свободы для обрезки чайного дерева в сельском хозяйстве
2026-09-16
В этой статье представлена специальная платформа с сервоприводом с 3 степенями свободы, ходом 300 мм, скоростью 500 мм/с и полезной нагрузкой 50 кг, специально разработанная для симуляционных испытаний оборудования для обрезки чайного дерева. Он эффективно воспроизводит неровности ландшафта фермы и динамические изменения положения, позволяя проверять траектории обрезки в помещении и значительно снижая затраты на полевые испытания. В этой статье также расширяются возможности применения платформ с электрическим цилиндром в исследованиях и разработках сельскохозяйственной техники, включая уборочные роботы, опрыскивающее оборудование и динамическое моделирование сельскохозяйственных машин.
Читать далее