3‑DOF Motion Platform untuk Pemangkasan Pokok Teh dalam Pertanian
16-09-2026
Artikel ini memperkenalkan platform gerakan servo 3-DOF tersuai yang menampilkan lejang 300mm, kelajuan 500mm/s dan muatan 50kg, yang dibangunkan khas untuk ujian simulasi jentera pemangkasan pokok teh. Ia secara berkesan mengeluarkan semula bentuk muka bumi ladang dan perubahan postur yang dinamik, membolehkan pengesahan dalaman trajektori pemotong pemangkasan dan mengurangkan kos ujian lapangan dengan banyak. Kertas kerja ini juga memperluaskan nilai aplikasi pelbagai platform gerakan silinder elektrik dalam R&D jentera pertanian, termasuk robot penuaian, peralatan penyemburan dan simulasi dinamik kenderaan ladang.
Baca Lagi