פלטפורמת תנועה 3-DOF לגיזום עץ התה בחקלאות
2026-09-16
מאמר זה מציג פלטפורמת תנועת סרוו 3-DOF מותאמת אישית הכוללת מהלך של 300 מ'מ, מהירות של 500 מ'מ לשנייה ומטען של 50 ק'ג, שפותחה במיוחד עבור בדיקות הדמיית מכונות גיזום עץ התה. הוא משחזר ביעילות את גלי השטח בחווה ושינויי יציבה דינמיים, ומאפשר אימות פנימי של מסלולי חותכי גיזום ומפחית מאוד את עלויות הבדיקות בשטח. מאמר זה גם מרחיב את ערכי היישום המגוונים של פלטפורמות תנועת צילינדר חשמלי במו'פ של מכונות חקלאיות, כולל רובוטים לקציר, ציוד ריסוס וסימולציה דינמית של רכב חקלאי.
קרא עוד