농업 분야의 차나무 가지치기를 위한 3-DOF 모션 플랫폼
2026-09-16
이 기사에서는 차나무 가지치기 기계 시뮬레이션 테스트를 위해 특별히 개발된 300mm 스트로크, 500mm/s 속도 및 50kg 페이로드를 갖춘 맞춤형 3-DOF 서보 모션 플랫폼을 소개합니다. 농장의 지형 기복과 동적 자세 변화를 효과적으로 재현하여 전지 절단기 궤적을 실내에서 검증하고 현장 테스트 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 또한 본 논문에서는 수확 로봇, 살포 장비, 농기계 동적 시뮬레이션을 비롯한 농업 기계 R&D에서 전기 실린더 모션 플랫폼의 다양한 적용 가치를 확장합니다.
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