전통적인 차밭 가지치기 작업은 육체 노동에 크게 의존합니다. 작업자는 구부러진 차나무 능선을 따라 반복적으로 다듬기 작업을 수행하며, 이 작업은 매우 반복적이고 노동 집약적이며 모든 차나무에 대해 일관된 다듬기 높이를 유지하기가 어렵습니다.
우리 고객은 자동화된 가지치기 메커니즘을 개발하기 위해 테스트 장비가 필요했습니다. 그들은 실험실의 차 농장 행을 따라 이동하는 기복이 있는 곡선 움직임을 재현하는 모션 플랫폼이 필요했습니다. 야외에서 모든 현장 시험을 수행하는 대신 먼저 실내에서 시뮬레이션 테스트를 실행하여 커터 궤적을 최적화할 수 있습니다.
이 프로젝트를 위해 우리는 서보 전기 실린더로 구동되는 맞춤형 3-DOF 모션 플랫폼을 제공했습니다..
플랫폼 핵심 사양
스트로크: 300mm
최대 선형 속도: 500mm/s
정격 탑재량: 50kg
액추에이터 유형: 서보 선형 액추에이터(FDR65‑S300)
대략적인 수직 높이 조정을 위한 보조 수동 핸드 휠
실제 농장 기복과 일치하는 역동적인 움직임 세 개의 서보 전기 실린더가 조화롭게 작동합니다. 플랫폼은 가지치기 기계가 울퉁불퉁한 차 능선을 따라 이동할 때 지형 변동을 시뮬레이션하는 기울기 및 상하 이동 변위를 재현합니다. 300mm 유효 스트로크는 언덕이 많은 차 농장에서 일반적으로 발견되는 모든 범위의 지면 고도 변화를 포괄합니다. 최대 500mm/s의 실행 속도는 현장 가지치기 장비의 작동 이동 속도를 충실히 재현합니다.
완전한 절단기 조립을 위한 50kg의 적재 용량 플랫폼에는 전체 가지치기 절단 바 메커니즘이 탑재되어 있습니다. 50kg의 정격 탑재량으로 기계식 절단 암, 구동 모터 및 장착 프레임의 전체 중량을 지원하므로 단순화된 경량 프로토타입이 아닌 실제 크기의 엔드 이펙터를 사용하여 테스트가 수행됩니다.
유연한 설정을 위한 수동 핸드 휠 사전 조정 통합 핸드 휠 리프팅 메커니즘을 통해 기술자는 자동화된 동적 테스트를 시작하기 전에 기본 작업 높이를 수동으로 설정할 수 있습니다. 운영자는 소프트웨어 매개변수를 수정하지 않고도 부시 높이가 다른 다양한 티트리 품종에 대한 기준 높이를 신속하게 변경할 수 있습니다.
반복 가능한 테스트 데이터를 위한 서보 폐쇄 루프 제어 모든 움직임은 폐쇄 루프 서보 드라이브에 의해 제어됩니다. 모든 기울기와 수직 변위를 정확하게 반복할 수 있습니다. 테스트 실행은 재현 가능하며 이는 커터 경로 최적화를 위한 비교 데이터를 수집할 때 필수적입니다. 이렇게 하면 수동 현장 테스트에서 얻을 수 있는 일관되지 않은 결과가 제거됩니다.
이 테스트 벤치에서는 가지치기 절단기가 움직이는 상단 프레임에 장착됩니다. 3-DOF 플랫폼이 울퉁불퉁한 농장 지형의 움직임을 시뮬레이션하는 동안 엔지니어는 절단 성능을 기록합니다.
커터가 기복이 있는 지면 위에서 균일한 트리밍 높이를 유지하는지 확인하십시오.
동적 하중 하에서 커터 진동 테스트
프로토타입 기계를 실제 차밭에 배포하기 전에 모션 제어 알고리즘을 최적화합니다.
실내 시뮬레이션 테스트는 실외 시험 시간을 크게 줄이고, 산간 차 농장으로의 이동을 줄이며, 농업 수확 및 가지치기 기계에 대한 전체 R&D 주기를 가속화합니다.
이 사례는 서보 전기 다중 DOF 모션 플랫폼이 기존 시뮬레이터 사용 사례에만 국한되지 않음을 입증합니다. 농업 기계 R&D 연구소에 큰 가치를 제공합니다.
과수원 과일 따기 로봇 테스트 벤치 모바일 따기 로봇이 과수원 지면을 주행할 때 차량 롤링 및 피칭을 시뮬레이션하여 따기 그리퍼 안정성을 테스트합니다.
야채 수확 기계 동적 테스트 잎 야채 수확기 프로토타입을 위한 농장의 범프를 재현하여 절단 칼 제어 로직을 조정합니다.
농업용 스프레이 장비 시뮬레이션 테스트 경 사진 농지에서 섀시 기울기를 시뮬레이션하고, 동적 기울기 조건에서 살충제 탱크 내부의 스프레이 노즐 분포 및 액체 출렁거림을 평가합니다.
가축 취급 장비 성능 검증 현장 도로 진동 하에서 동물 계량 및 분류 기계에 대한 동적 부하 시뮬레이션.
농업용 드론 지상 시뮬레이션 플랫폼 농업용 차량의 섀시 진동을 시뮬레이션하여 드론 페이로드 센서 성능을 테스트합니다.
농업 기계 개발을 주도하는 데 사용되는 유압 테스트 벤치입니다. 이제 서보 전기 다중 DOF 모션 플랫폼은 더 깨끗하고 조용한 대안이 되었습니다. 유압유 누출이 없고 탁월한 모션 반복성, 고객 제어 소프트웨어와의 편리한 디지털 통합이 가능합니다.
농업 기계 개발자에게 이러한 플랫폼은 강력한 실내 시뮬레이션 방법을 제공합니다. 현장 배포 전에 기계 및 제어 시스템 설계를 검증하여 제품 개발 주기를 단축하고 전체 R&D 비용을 낮출 수 있습니다.
서보 선형 액추에이터를 사용하여 맞춤형 농업 테스트 장비 솔루션을 개발하는 경우 당사 엔지니어링 팀에 문의하여 맞춤형 3-DOF/6-DOF 모션 플랫폼 견적을 받으십시오.
