វេទិកាចលនា 3-DOF សម្រាប់ការកាត់ដើមតែក្នុងវិស័យកសិកម្ម

ផ្ទៃខាងក្រោយគម្រោង

ការងារកាត់ស្មៅក្នុងសួនតែបែបបុរាណ ពឹងផ្អែកខ្លាំងលើកម្លាំងពលកម្មដោយដៃ។ កម្មករកាត់ច្រូតម្តងហើយម្តងទៀតតាមជួរដើមតែកោង ការងារនេះមានលក្ខណៈដដែលៗ ប្រើកម្លាំងពលកម្ម ហើយវាពិបាកក្នុងការរក្សាកម្ពស់កាត់ឱ្យជាប់គ្នាសម្រាប់គ្រប់គុម្ពោត។

អតិថិជនរបស់យើងត្រូវការឧបករណ៍សាកល្បងដើម្បីបង្កើតយន្តការកាត់ចេញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ពួកគេទាមទារវេទិកាចលនាដែលបង្កើតឡើងវិញនូវចលនារាងកោង នៃការធ្វើដំណើរតាមជួរចម្ការតែនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍។ ជំនួសឱ្យការធ្វើតេស្ដសាកល្បងទាំងអស់នៅខាងក្រៅ ពួកគេអាចដំណើរការការធ្វើតេស្តក្លែងធ្វើនៅក្នុងផ្ទះជាមុនសិន ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃគន្លងរបស់ឧបករណ៍កាត់។

សម្រាប់គម្រោងនេះ យើងបានផ្តល់នូវវេទិកាចលនា 3-DOF ដែលបង្កើតដោយផ្ទាល់ខ្លួន ដែលដំណើរការដោយស៊ីឡាំងអគ្គិសនី servo.

លក្ខណៈបច្ចេកទេសស្នូលនៃវេទិកា

• ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល: 300 ម។

• ល្បឿនលីនេអ៊ែរអតិបរមា៖ 500 mm/s

• បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ៖ ៥០ គីឡូក្រាម

• ប្រភេទ Actuator៖ Servo linear actuators (FDR65-S300)

• កង់ដៃជំនួយសម្រាប់ការលៃតម្រូវកម្ពស់បញ្ឈររដុប

លក្ខណៈផលិតផលនៃវេទិកាសាកល្បង 3-DOF នេះ។

1. ចលនាថាមវន្តដែលផ្គូផ្គង undulation កសិដ្ឋានពិភពពិត ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី servo បីដំណើរការក្នុងចលនាសម្របសម្រួល។ វេទិកាបង្កើតឡើងវិញនូវភាពលំអៀង និងការផ្លាស់ទីលំនៅដែលធ្វើត្រាប់តាមការប្រែប្រួលនៃដី នៅពេលដែលម៉ាស៊ីនកាត់ចេញធ្វើដំណើរតាមជួរភ្នំតែមិនស្មើគ្នា។ ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដែលមានប្រសិទ្ធភាព 300 មីលីម៉ែត្រគ្របដណ្តប់លើជួរពេញលេញនៃការផ្លាស់ប្តូរកម្ពស់ដីដែលជាធម្មតាត្រូវបានរកឃើញនៅលើចំការតែភ្នំ។ ល្បឿនរត់រហូតដល់ 500 mm/s ចម្លងយ៉ាងស្មោះត្រង់នូវល្បឿនធ្វើដំណើររបស់ឧបករណ៍កាត់ស្មៅ។

2. សមត្ថភាពផ្ទុក 50 គីឡូក្រាមសម្រាប់ការផ្គុំឧបករណ៍កាត់ពេញលេញ វេទិកាអនុវត្តយន្តការកាត់របារកាត់ទាំងមូល។ ជាមួយនឹងបន្ទុកទម្ងន់ 50 គីឡូក្រាម វាគាំទ្រទម្ងន់ពេញលេញនៃដៃកាត់មេកានិច ម៉ូទ័រជំរុញ និងស៊ុមម៉ោន ដូច្នេះការធ្វើតេស្តត្រូវបានអនុវត្តជាមួយនឹងផលប៉ះពាល់ទំហំពិតប្រាកដជាជាងគំរូទម្ងន់ស្រាលសាមញ្ញ។

3. ការលៃតម្រូវមុនកង់ដោយដៃសម្រាប់ការដំឡើងដែលអាចបត់បែនបាន យន្តការលើកកង់ដៃរួមបញ្ចូលគ្នាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបច្ចេកទេសកំណត់កម្ពស់ការងារមូលដ្ឋានដោយដៃ មុនពេលចាប់ផ្តើមការធ្វើតេស្តថាមវន្តដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ប្រតិបត្តិករអាចផ្លាស់ប្តូរកម្ពស់មូលដ្ឋានបានយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ពូជដើមឈើតែផ្សេងៗគ្នាដែលមានកម្ពស់គុម្ពោតខុសៗគ្នាដោយមិនកែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធី។

4. ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ Servo សម្រាប់ទិន្នន័យសាកល្បងដែលអាចធ្វើម្តងទៀត ចលនាទាំងអស់ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយដ្រាយ servo រង្វិលជុំបិទ។ រាល់ការលំអៀង និងការផ្លាស់ទីលំនៅបញ្ឈរអាចត្រូវបានធ្វើម្តងទៀតយ៉ាងជាក់លាក់។ ការដំណើរការសាកល្បងគឺអាចផលិតឡើងវិញបាន ដែលមានសារៈសំខាន់នៅពេលប្រមូលទិន្នន័យប្រៀបធៀបសម្រាប់ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផ្លូវកាត់។ វាលុបបំបាត់លទ្ធផលមិនស៊ីសង្វាក់គ្នាដែលអ្នកទទួលបានពីការធ្វើតេស្តវាលដោយដៃ។

   

សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីសម្រាប់ការធ្វើតេស្តមន្ទីរពិសោធន៍កាត់ចេញតែ

នៅលើកៅអីសាកល្បងនេះ ឧបករណ៍កាត់កាត់ត្រូវបានតំឡើងនៅលើស៊ុមខាងលើដែលកំពុងផ្លាស់ប្តូរ។ ខណៈពេលដែលវេទិកា 3-DOF ក្លែងធ្វើចលនាដីស្រែចំការរដិបរដុប វិស្វករកត់ត្រាដំណើរការកាត់៖

• ពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍កាត់រក្សាកម្ពស់សូម្បីតែកាត់ពីលើដីដែលមិនមានផ្ទៃ

• សាកល្បងរំញ័រឧបករណ៍កាត់នៅក្រោមបន្ទុកថាមវន្ត

• បង្កើនប្រសិទ្ធភាពក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចលនា មុនពេលដាក់ពង្រាយម៉ាស៊ីនគំរូទៅកាន់សួនតែពិត

ការធ្វើតេស្តក្លែងធ្វើក្នុងផ្ទះកាត់បន្ថយពេលវេលាសាកល្បងខាងក្រៅយ៉ាងខ្លាំង កាត់បន្ថយការធ្វើដំណើរទៅកាន់កសិដ្ឋានតែភ្នំ និងបង្កើនល្បឿននៃវដ្ត R&D ទាំងមូលសម្រាប់ម៉ាស៊ីនប្រមូលផល និងកាត់ចេញកសិកម្ម។

កម្មវិធីឧស្សាហកម្មកសិកម្មទូលំទូលាយសម្រាប់វេទិកាចលនា servo-dof

ករណីនេះបង្ហាញថាវេទិកាចលនា servo-electric multi-DOF មិនត្រូវបានកំណត់ចំពោះករណីប្រើម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើបុរាណទេ។ ពួកគេនាំមកនូវតម្លៃដ៏ធំសម្រាប់ម៉ាស៊ីនកសិកម្ម មន្ទីរពិសោធន៍ R&D៖

1. កៅអីសាកល្បងមនុស្សយន្តរើសផ្លែឈើនៅ Orchard ក្លែងធ្វើចលនាយានជំនិះ និងការគៀបនៅពេលមនុស្សយន្តជ្រើសរើសចល័តបើកបរពីលើដីចំការ ដើម្បីសាកល្បងស្ថេរភាពនៃការចាប់ដៃ។

2. ការធ្វើតេស្តថាមវន្តម៉ាស៊ីនប្រមូលផលបន្លែ បង្កើតឡើងវិញនូវស្នាមប្រេះក្នុងដីស្រែចំការសម្រាប់គំរូអ្នកច្រូតស្លឹក-បន្លែ ដើម្បីសម្រួលតក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រងកាំបិត។

3. ការធ្វើតេស្តក្លែងធ្វើឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំកសិកម្ម ក្លែងធ្វើភាពលំអៀងរបស់តួនៅលើដីស្រែចំណោត វាយតម្លៃការចែកចាយក្បាលបាញ់ និងការធ្លាក់រាវនៅខាងក្នុងធុងថ្នាំសម្លាប់សត្វល្អិតក្រោមលក្ខខណ្ឌលំអៀងថាមវន្ត។

4. ការផ្ទៀងផ្ទាត់ការអនុវត្តឧបករណ៍គ្រប់គ្រងសត្វចិញ្ចឹម ការក្លែងធ្វើបន្ទុកថាមវន្តសម្រាប់ការថ្លឹងសត្វ និងម៉ាស៊ីនតម្រៀបនៅក្រោមរំញ័រផ្លូវវាល។

5. វេទិកាក្លែងធ្វើដីដោយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកកសិកម្ម សាកល្បងដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបន្ទុកលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកក្រោមការក្លែងធ្វើរំញ័រតួនៃយានជំនិះ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋានចុងក្រោយ

កៅអីសាកល្បងធារាសាស្ត្រប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងការអភិវឌ្ឍន៍គ្រឿងចក្រកសិកម្ម។ ឥឡូវនេះ វេទិកាចលនា servo-electric multi-DOF ក្លាយជាជម្រើសដែលស្អាតជាងមុន និងស្ងាត់ជាងមុន៖ មិនមានការលេចធ្លាយនៃសារធាតុរាវធារាសាស្ត្រ សមត្ថភាពក្នុងការធ្វើចលនាឡើងវិញបានល្អឥតខ្ចោះ ការរួមបញ្ចូលឌីជីថលដ៏ងាយស្រួលជាមួយនឹងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងរបស់អតិថិជន។

សម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍គ្រឿងយន្តកសិកម្ម វេទិកាទាំងនេះផ្តល់នូវវិធីសាស្ត្រក្លែងធ្វើក្នុងផ្ទះដ៏មានឥទ្ធិពល។ អ្នកអាចធ្វើឱ្យមានសុពលភាពការរចនាប្រព័ន្ធមេកានិក និងការគ្រប់គ្រងរបស់អ្នក មុនពេលដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ក្នុងវិស័យ កាត់បន្ថយវដ្តនៃការអភិវឌ្ឍន៍ផលិតផល និងកាត់បន្ថយការចំណាយសរុប R&D។

ប្រសិនបើអ្នកកំពុងបង្កើតដំណោះស្រាយឧបករណ៍សាកល្បងកសិកម្មផ្ទាល់ខ្លួនជាមួយ servo linear actuator សូមទាក់ទងក្រុមវិស្វកររបស់យើងសម្រាប់ការសម្រង់សម្រង់ចលនា 3-DOF / 6-DOF របស់អ្នក។