Zobrazenia: 0 Autor: Editor stránky Čas zverejnenia: 2026-09-16 Pôvod: stránky
Tradičné prerezávanie čajových záhrad sa do značnej miery spolieha na manuálnu prácu. Pracovníci opakovane strihajú pozdĺž zakrivených hrebeňov čajovníka, práca je veľmi opakujúca sa, náročná na prácu a je ťažké udržať konzistentnú výšku strihu pre každý čajový krík.
Náš zákazník potreboval testovacie zariadenie na vývoj automatického prerezávacieho mechanizmu. Požadovali pohybovú platformu, ktorá reprodukuje vlnitý, zakrivený pohyb cestovania pozdĺž radov čajových plantáží v laboratóriu. Namiesto toho, aby vykonávali všetky terénne skúšky vonku, môžu najskôr vykonať simulačné testy vo vnútri, aby optimalizovali trajektóriu frézy.
Pre tento projekt sme dodali na mieru postavenú pohybovú platformu 3-DOF poháňanú servoelektrickými valcami.
Základné špecifikácie platformy
Zdvih: 300 mm
Maximálna lineárna rýchlosť: 500 mm/s
Menovité užitočné zaťaženie: 50 kg
Typ pohonu: Servo lineárne pohony (FDR65‑S300)
Prídavné ručné ručné koliesko pre hrubé vertikálne nastavenie výšky
Dynamický pohyb zodpovedajúci vlneniu farmy v reálnom svete Tri servo elektrické valce pracujú v koordinovanom pohybe. Platforma reprodukuje náklon a zdvih, ktorý simuluje kolísanie terénu, keď sa prerezávačka pohybuje po nerovných čajových hrebeňoch. Efektívny zdvih 300 mm pokrýva celý rozsah zmien nadmorskej výšky terénu, ktoré sa bežne vyskytujú na kopcovitých čajových plantážach. Rýchlosť chodu až 500 mm/s verne kopíruje pracovnú rýchlosť zariadenia na prerezávanie stromov.
Užitočná nosnosť 50 kg pre kompletnú montáž nožov Plošina nesie celý mechanizmus žacej lišty. S menovitým užitočným zaťažením 50 kg podporuje celú hmotnosť mechanických rezných ramien, hnacích motorov a montážnych rámov, takže testovanie sa vykonáva s koncovými efektormi skutočnej veľkosti, a nie so zjednodušenými ľahkými prototypmi.
Manuálne predbežné nastavenie ručného kolesa pre flexibilné nastavenie Integrovaný zdvíhací mechanizmus ručného kolesa umožňuje technikom manuálne nastaviť základnú pracovnú výšku pred spustením automatických dynamických testov. Operátori môžu rýchlo zmeniť výšku základnej línie pre rôzne odrody čajovníka s rôznymi výškami kríkov bez úpravy parametrov softvéru.
Servo riadenie pre opakovateľné testovacie dáta Všetky pohyby sú riadené servopohonom s uzavretou slučkou. Každý náklon a vertikálny posun možno presne zopakovať. Skúšobné chody sú reprodukovateľné, čo je nevyhnutné pri zhromažďovaní porovnávacích údajov na optimalizáciu dráhy frézy. To eliminuje nekonzistentné výsledky, ktoré získate pri manuálnom testovaní v teréne.
Na tejto skúšobnej stolici je prerezávač namontovaný na pohyblivom hornom ráme. Zatiaľ čo platforma 3-DOF simuluje hrboľatý pohyb farmy v teréne, inžinieri zaznamenávajú rezný výkon:
Skontrolujte, či si fréza udržiava rovnomernú výšku kosenia na zvlnenom teréne
Otestujte vibrácie frézy pri dynamickom zaťažení
Pred nasadením prototypových strojov do skutočných čajových záhrad optimalizujte algoritmus riadenia pohybu
Simulačné testovanie v interiéri výrazne skracuje čas testovania vonku, znižuje cestovanie na horské čajové farmy a urýchľuje celý cyklus výskumu a vývoja poľnohospodárskych strojov na zber a prerezávanie.
Tento prípad dokazuje, že servoelektrické multi-DOF pohybové platformy nie sú obmedzené na klasické prípady použitia simulátorov; prinášajú obrovskú hodnotu pre výskumné a vývojové laboratóriá poľnohospodárskych strojov:
Testovacie lavice robotov na zber ovocia v sade Simulujte rolovanie a nakláňanie vozidla, keď mobilné zberacie roboty jazdia po zemi sadu, aby sa otestovala stabilita zberacieho chápadla.
Dynamické testovanie stroja na zber zeleniny Reprodukujte nerovnosti pôdy na farme pre prototypy zberača listov a zeleniny, aby ste vyladili logiku ovládania rezacieho noža.
Simulačný test poľnohospodárskeho postrekovacieho zariadenia Simulujte naklonenie podvozku na naklonenej poľnohospodárskej pôde, vyhodnoťte distribúciu postrekovacej trysky a striekanie kvapaliny vo vnútri nádrží na pesticídy v podmienkach dynamického naklonenia.
Overenie výkonnosti zariadení na manipuláciu s hospodárskymi zvieratami Dynamická simulácia zaťaženia pre stroje na váženie a triedenie zvierat pri vibráciách poľných ciest.
Pozemná simulačná platforma poľnohospodárskeho drona Testujte výkon snímača užitočného zaťaženia dronu pri simulovaných vibráciách podvozku poľnohospodárskych vozidiel.
Hydraulické skúšobné stolice, ktoré dominovali vo vývoji poľnohospodárskych strojov. Teraz sa servoelektrické multi-DOF pohybové platformy stávajú čistejšou a tichšou alternatívou: žiadny únik hydraulickej kvapaliny, vynikajúca opakovateľnosť pohybu, pohodlná digitálna integrácia s riadiacim softvérom zákazníka.
Pre vývojárov poľnohospodárskych strojov poskytujú tieto platformy výkonnú metódu simulácie v interiéri. Svoj návrh mechanického a riadiaceho systému môžete overiť pred nasadením v teréne, skrátiť cykly vývoja produktu a znížiť celkové náklady na výskum a vývoj.
Ak vyvíjate prispôsobené riešenia pre poľnohospodárske testovacie zariadenia so servo lineárnymi pohonmi, obráťte sa na náš tím inžinierov a požiadajte o vašu cenovú ponuku na pohybovú platformu 3-DOF / 6-DOF.
