Ardán Tairisceana 3-DOF le haghaidh Bearradh Crann Tae sa Talmhaíocht

Cúlra an Tionscadail

Braitheann obair thraidisiúnta bearradh gairdín tae go mór ar shaothar láimhe. Déanann oibrithe bearradh arís agus arís eile feadh iomairí na gcrann tae cuartha, tá an obair an-athchleachtach, dian ar shaothar, agus is deacair airde scamhadh comhsheasmhach a choinneáil do gach tor tae.

Bhí rig tástála ag teastáil ónár gcustaiméir chun meicníocht bearrtha uathoibrithe a fhorbairt. Bhí ardán gluaisne ag teastáil uathu a dhéanann atáirgeadh ar ghluaiseacht droimneach, chuartha an taistil feadh sraitheanna plandálacha tae sa saotharlann. In ionad na trialacha allamuigh go léir a dhéanamh lasmuigh, is féidir leo tástálacha ionsamhlúcháin a reáchtáil laistigh ar dtús chun an trajectory cutter a bharrfheabhsú.

Don tionscadal seo, chuireamar ardán gluaisne 3-DOF saincheaptha ar fáil faoi thiomáint ag sorcóirí servo leictreacha.

Sonraíochtaí croí-ardán

• Stróc: 300 mm

• Luas líneach uasta: 500 mm/s

• Ualach rátáilte: 50 kg

• Cineál actuator: Gníomhairí líneacha Servo (FDR65-S300)

• Roth láimhe cúnta do choigeartú airde ingearach garbh

Gnéithe Táirge den Ardán Tástála 3-DOF seo

1. Gluaiseacht dhinimiciúil a mheaitseálann droimneach feirme fíordhomhanda Oibríonn na trí shorcóir servo leictreacha i ngluaisne chomhordaithe. Atáirgeann an t-ardán díláithriú tilt agus heave a shamhlaíonn luaineacht an tír-raon nuair a thaistealaíonn an meaisín bearradh feadh iomairí tae míchothrom. Clúdaíonn an stróc éifeachtach 300 mm raon iomlán na n-athruithe ar ardú talún a fhaightear de ghnáth ar fháschoillte tae cnocacha. Déanann luas reatha suas le 500 mm/s macasamhlú dílis do luas taistil oibre an trealaimh bearrtha allamuigh.

2. Toilleadh pálasta 50 kg le haghaidh cóimeála gearrthóra iomlán Iompraíonn an t-ardán an mheicníocht barra gearrtha bearrtha iomlán. Le pálasta rátáil 50 kg, tacaíonn sé le meáchan iomlán na n-arm gearrtha meicniúla, mótair tiomána agus frámaí gléasta, agus mar sin déantar tástáil le héifeachtaí deiridh fíormhéide seachas le fréamhshamhlacha éadroma simplithe.

3. Réamhchoigeartú láimhe láimhe ar an roth láimhe le haghaidh socrú solúbtha Ligeann meicníocht chomhtháite ardaithe rotha láimhe do theicneoirí an bonnairde oibre a shocrú de láimh sula dtosaíonn siad ar thástálacha uathoibrithe dinimiciúla. Is féidir le hoibreoirí airde bonnlíne a aistriú go tapa do chineálacha éagsúla crann tae a bhfuil airde éagsúla tor orthu gan paraiméadair bogearraí a mhodhnú.

4. Rialú lúb dúnta servo le haghaidh sonraí tástála in-athdhéanta Tá gach gluaiseacht á rialú ag tiomántáin sheirbheacha lúb dúnta. Is féidir gach tilt agus díláithriú ingearach a athdhéanamh go beacht. Tá rití tástála in-atáirgthe, rud atá riachtanach agus sonraí comparáide á mbailiú le haghaidh optamú cosán gearrthóra. Cuireann sé seo deireadh le torthaí neamhréireacha a fhaigheann tú ó thástáil allamuigh láimhe.

   

Cás iarratais ar thástáil saotharlainne bearradh tae

Ar an mbinse tástála seo, tá an gearrthóir bearradh suite ar an bhfráma barr ag gluaiseacht. Cé go n-ionsálann an t-ardán 3-DOF gluaiseacht ollmhór tír-raon feirme, taifeadann innealtóirí feidhmíocht ghearrtha:

• Seiceáil an gcoimeádann an gearrthóir airde fiú scamhadh thar thalamh droimneach

• Tástáil creathadh gearrthóra faoi ualach dinimiciúil

• Algartam rialaithe gluaisne a bharrfheabhsú sula n-imscartar meaisíní fréamhshamhlacha chuig gairdíní tae fíor

Laghdaíonn tástáil ionsamhlúcháin laistigh go mór an t-am trialach lasmuigh, laghdaítear taisteal chuig feirmeacha tae sléibhe agus cuireann sé dlús leis an timthriall iomlán T&F d’innealra buain agus bearradh talmhaíochta.

Feidhmchláir níos leithne ón tionscal talmhaíochta ar ardáin ghluaisne servo-dof

Cruthaíonn an cás seo nach bhfuil ardáin ghluaisne servo-leictreacha il-DOF teoranta do chásanna clasaiceacha úsáide insamhalta; tugann siad luach ollmhór do shaotharlanna T&F innealra talmhaíochta:

1. Binsí tástála róbat piocadh torthaí úllord Insamhail rolladh agus tuinairde feithicle nuair a thiomáineann róbait piocadh soghluaiste thar thalamh úllord, chun cobhsaíocht piocadh-gripper a thástáil.

2. Tástáil dhinimiciúil meaisín bainte glasraí Atáirgeadh bumpaí talaimh feirme le haghaidh fréamhshamhlacha buainteoirí duilleoga-glasraí chun loighic rialaithe scian-ghearrtha a choigeartú.

3. Tástáil insamhalta trealaimh spraeála talmhaíochta Insamhail tilt an chassis ar thalamh feirme fánaithe, meastóireacht a dhéanamh ar dháileadh spraeála nozzle agus sloshing leachtach taobh istigh d'umair lotnaidicídí faoi choinníollacha tilt dinimiciúil.

4. Fíorú feidhmíochta trealaimh láimhseála beostoic Insamhladh ualaigh dinimiciúil d'innealra meáite & sórtála ainmhithe faoi chreathadh bóithre páirce.

5. Ardán ionsamhlúcháin talún drone talmhaíochta Tástáil ar fheidhmíocht braiteora pálasta drone faoi chreathadh fonnaidh insamhlaithe feithiclí feirme.

Conclúid Deiridh

Binsí tástála hiodrálacha a úsáidtear chun dul i gceannas ar fhorbairt innealra talmhaíochta. Anois déantar ardáin ghluaisne servo-leictreacha il-DOF mar rogha eile níos glaine, níos ciúine: gan aon sceitheadh ​​hiodrálaigh-sreabhach, atrialltacht gluaisne den scoth, comhtháthú digiteach áisiúil le bogearraí rialaithe an chustaiméara.

D'fhorbróirí innealra talmhaíochta, soláthraíonn na hardáin seo modh ionsamhlúcháin cumhachtach laistigh. Is féidir leat do dhearadh meicniúil agus córais rialaithe a bhailíochtú roimh imscaradh allamuigh, ag giorrú timthriallta forbartha táirgí agus ag laghdú costas iomlán T&F.

Má tá tú ag forbairt réitigh rig tástála talmhaíochta saincheaptha le gníomhaitheoirí líneacha servo, déan teagmháil lenár bhfoireann innealtóireachta le haghaidh do luachan ardáin gluaisne 3-DOF / 6-DOF saincheaptha.