Platforma e lëvizjes 3-DOF për krasitjen e pemëve të çajit në bujqësi

Sfondi i projektit

Puna tradicionale e krasitjes së kopshtit të çajit mbështetet shumë në punën manuale. Punëtorët shkurtojnë vazhdimisht përgjatë kreshtave të lakuar të pemës së çajit, puna është shumë e përsëritur, kërkon punë dhe është e vështirë të mbash lartësinë e qëndrueshme të prerjes për çdo kaçubë çaji.

Klientit tonë i duhej një pajisje testimi për të zhvilluar një mekanizëm të automatizuar krasitjeje. Ata kërkuan një platformë lëvizjeje që riprodhon lëvizjen e valëzuar, të lakuar të udhëtimit përgjatë rreshtave të plantacioneve të çajit në laborator. Në vend që të bëjnë të gjitha provat në terren jashtë, ata mund të kryejnë fillimisht teste simulimi në ambiente të mbyllura për të optimizuar trajektoren e prerësit.

Për këtë projekt, ne kemi dorëzuar një platformë lëvizjeje të ndërtuar me porosi 3-DOF të mundësuar nga cilindra elektrikë servo.

Specifikimet bazë të platformës

• Goditja: 300 mm

• Shpejtësia maksimale lineare: 500 mm/s

• Ngarkesa e vlerësuar: 50 kg

• Lloji i aktivizuesit: Aktivizues servo linearë (FDR65-S300)

• Rrotë dore ndihmëse manuale për rregullim të trashë vertikal të lartësisë

Karakteristikat e produktit të kësaj platforme testimi 3-DOF

1. Lëvizja dinamike që përputhet me valëzimin e fermës në botën reale Tre cilindrat elektrikë servo punojnë në lëvizje të koordinuar. Platforma riprodhon animin dhe zhvendosjen e ngritjes që simulon luhatjen e terrenit kur makina krasitëse udhëton përgjatë kreshtave të pabarabarta të çajit. Goditja efektive 300 mm mbulon gamën e plotë të ndryshimeve të lartësisë së tokës që zakonisht gjenden në plantacionet kodrinore të çajit. Shpejtësia e drejtimit deri në 500 mm/s përsërit me besnikëri shpejtësinë e lëvizjes së punës të pajisjeve të krasitjes në terren.

2. Kapaciteti i ngarkesës 50 kg për montim të plotë të prerësit Platforma mbart të gjithë mekanizmin e shufrës prerëse të krasitjes. Me ngarkesë të vlerësuar prej 50 kg, ai mbështet peshën e plotë të krahëve mekanikë të prerjes, motorëve lëvizës dhe kornizave të montimit, kështu që testimi kryhet me efekte fundore të madhësisë reale dhe jo me prototipe të thjeshtuar me peshë të lehtë.

3. Para-rregullim manual i rrotave të dorës për konfigurim fleksibël Një mekanizëm i integruar i ngritjes së rrotave të dorës i lejon teknikët të vendosin manualisht lartësinë bazë të punës përpara se të fillojnë testet e automatizuara dinamike. Operatorët mund të ndryshojnë shpejt lartësinë bazë për varietete të ndryshme pemë çaji me lartësi të ndryshme shkurre pa modifikuar parametrat e softuerit.

4. Kontroll servo me qark të mbyllur për të dhëna të përsëritshme të provës Të gjitha lëvizjet kontrollohen nga disqet servo me qark të mbyllur. Çdo anim dhe zhvendosje vertikale mund të përsëritet saktësisht. Ekzekutimet e provës janë të riprodhueshme, gjë që është thelbësore kur mblidhen të dhëna krahasimi për optimizimin e rrugës së prerësit. Kjo eliminon rezultatet jokonsistente që merrni nga testimi manual në terren.

   

Skenari i aplikimit për testimin laboratorik të krasitjes së çajit

Në këtë stol provë, prerësi i krasitjes është montuar në kornizën e sipërme lëvizëse. Ndërsa platforma 3-DOF simulon lëvizjen me gunga fermë-terreni, inxhinierët regjistrojnë performancën e prerjes:

• Kontrolloni nëse prerësi ruan edhe lartësinë e prerjes mbi tokë të valëzuar

• Provoni dridhjen e prerësit nën ngarkesë dinamike

• Optimizo algoritmin e kontrollit të lëvizjes përpara se të vendosësh makineritë prototip në kopshte të vërteta çaji

Testimi i simulimit të ambienteve të brendshme redukton shumë kohën e provës në natyrë, redukton udhëtimin në fermat e çajit malor dhe përshpejton të gjithë ciklin e R&D për makineritë e korrjes dhe krasitjes bujqësore.

Aplikime më të gjera të industrisë bujqësore për platformat e lëvizjes servo-dof

Ky rast dëshmon se platformat e lëvizjes me shumë DOF servo-elektrike nuk janë të kufizuara në rastet e përdorimit klasik të simulatorëve; ato sjellin vlerë të madhe për laboratorët e Kërkimit dhe Zhvillimit të makinerive bujqësore:

1. Stola testimi të robotëve për mbledhjen e frutave të kopshtit Simuloni rrotullimin dhe hedhjen e automjeteve kur robotët e lëvizshëm mbledhës lëvizin mbi tokën e kopshtit, për të testuar qëndrueshmërinë e kapëses.

2. Testimi dinamik i makinës së vjeljes së perimeve Riprodhoni gungat e tokës në fermë për prototipet e vjelësit gjethe-perimesh për të rregulluar logjikën e kontrollit të thikës prerëse.

3. Testi i simulimit të pajisjeve të spërkatjes bujqësore Simuloni animin e shasisë në tokë bujqësore me pjerrësi, vlerësoni shpërndarjen e grykës së spërkatjes dhe zvogëlimin e lëngut brenda rezervuarëve të pesticideve në kushte të pjerrësisë dinamike.

4. Verifikimi i performancës së pajisjeve për trajtimin e kafshëve Simulim dinamik i ngarkesës për makineritë e peshimit dhe klasifikimit të kafshëve nën dridhjet e rrugës fushore.

5. Platforma e simulimit të tokës së dronëve bujqësore Testoni performancën e sensorit të ngarkesës së ngarkesës së dronëve nën dridhjen e simuluar të shasisë së automjeteve të fermës.

Konkluzioni Përfundimtar

Stola provash hidraulike të përdorura për të dominuar zhvillimin e makinerive bujqësore. Tani platformat e lëvizjes me shumë DOF servo-elektrike bëhen një alternativë më e pastër dhe më e qetë: pa rrjedhje të lëngjeve hidraulike, përsëritshmëri e shkëlqyer e lëvizjes, integrim dixhital i përshtatshëm me softuerin e kontrollit të klientit.

Për zhvilluesit e makinerive bujqësore, këto platforma ofrojnë një metodë të fuqishme simulimi të ambienteve të brendshme. Ju mund të vërtetoni dizajnin tuaj mekanik dhe të sistemit të kontrollit përpara vendosjes në terren, duke shkurtuar ciklet e zhvillimit të produktit dhe duke ulur shpenzimet e përgjithshme të R&D.

Nëse po zhvilloni zgjidhje të personalizuara të pajisjes testuese bujqësore me aktivizues servo linearë, kontaktoni ekipin tonë inxhinierik për kuotimin tuaj të përshtatur të platformës së lëvizjes 3‑DOF /6‑DOF.