3-DOF-bewegingsplatform vir teeboomsnoei in die landbou

Projek agtergrond

Tradisionele teetuin-snoeiwerk maak grootliks staat op hande-arbeid. Werkers snoei herhaaldelik langs die geboë teeboomrante, die werk is hoogs herhalend, arbeidsintensief, en dit is moeilik om konstante snoeihoogte vir elke teebos te hou.

Ons kliënt het 'n toetstuig nodig gehad om 'n outomatiese snoeimeganisme te ontwikkel. Hulle het 'n bewegingsplatform nodig gehad wat die golwende, geboë beweging van die reis langs teeplantasierye in die laboratorium weergee. In plaas daarvan om alle veldproewe buite te doen, kan hulle eers simulasietoetse binnenshuis uitvoer om die snyerbaan te optimaliseer.

Vir hierdie projek het ons 'n pasgemaakte 3-DOF-bewegingsplatform gelewer wat deur servo-elektriese silinders aangedryf word.

Platform kern spesifikasies

• Slag: 300 mm

• Maksimum lineêre spoed: 500 mm/s

• Gegradeerde loonvrag: 50 kg

• Aktuator tipe: Servo lineêre aktueerders (FDR65-S300)

• Hulphandwiel vir growwe vertikale hoogteverstelling

Produkkenmerke van hierdie 3-DOF-toetsplatform

1. Dinamiese beweging wat ooreenstem met die werklike plaasgolwing Die drie servo-elektriese silinders werk in gekoördineerde beweging. Die platform reproduseer kantel- en hewingverplasing wat die terreinskommeling simuleer wanneer die snoeimasjien langs ongelyke tee-rante beweeg. Die effektiewe slag van 300 mm dek die volle reeks grondhoogteveranderinge wat normaalweg op heuwelagtige teeplantasies voorkom. Loopspoed tot 500 mm/s herhaal die werkspoed van veldsnoeitoerusting getrou.

2. 50 kg loonvragvermoë vir volledige snyersamestelling Die platform dra die hele snoei-snybalkmeganisme. Met 50 kg gegradeerde loonvrag, ondersteun dit die volle gewig van meganiese snyarms, dryfmotors en monteerrame, so toetsing word uitgevoer met werklike-grootte eindeffektors eerder as vereenvoudigde liggewig-prototipes.

3. Handwiel-voorverstelling vir buigsame opstelling 'n Geïntegreerde handwiel-ligmeganisme stel tegnici in staat om die basis-werkhoogte met die hand in te stel voordat outomatiese dinamiese toetse begin word. Operateurs kan vinnig basislynhoogte vir verskillende teeboomvariëteite met verskillende boshoogtes verskuif sonder om sagtewareparameters te verander.

4. Servo-geslotelusbeheer vir herhaalbare toetsdata Alle bewegings word deur geslotelus-servo-aandrywings beheer. Elke kantel en vertikale verplasing kan presies herhaal word. Toetslopies is reproduseerbaar, wat noodsaaklik is wanneer vergelykingsdata ingesamel word vir snypad-optimering. Dit skakel inkonsekwente resultate uit wat u uit handmatige veldtoetsing kry.

   

Toepassingsscenario vir tee-snoei-laboratoriumtoetsing

Op hierdie toetsbank is die snoeiersnyer op die bewegende boonste raam gemonteer. Terwyl die 3-DOF-platform hobbelrige plaas-terreinbeweging simuleer, teken ingenieurs snywerkverrigting aan:

• Kyk of die snyer eweredige snoeihoogte oor golwende grond handhaaf

• Toets snyer vibrasie onder dinamiese las

• Optimaliseer bewegingsbeheeralgoritme voordat prototipe masjiene na regte teetuine ontplooi word

Binneshuise simulasietoetsing verminder die buitelugproeftyd aansienlik, verminder reis na bergteeplase en versnel die hele R&D-siklus vir landbou-oes- en snoeimasjinerie.

Breër landboubedryftoepassings vir servo-dof-bewegingsplatforms

Hierdie geval bewys servo-elektriese multi-DOF-bewegingsplatforms is nie beperk tot klassieke simulatorgebruiksgevalle nie; hulle bring groot waarde vir landboumasjinerie R&D laboratoriums:

1. Boord-vrugte-pluk-robot-toetsbanke Simuleer voertuig se rol en opslaan wanneer mobiele plukrobotte oor boordgrond ry, om die pluk-gryper-stabiliteit te toets.

2. Groente-oesmasjien dinamiese toetsing Reproduseer plaasgrond-bulte vir blaargroentestroperprototipes om snymesbeheerlogika in te stel.

3. Landbou spuittoerusting simulasie toets Simuleer onderstel kanteling op skuins plaasgrond, evalueer spuitspuitverspreiding en vloeistof spoel binne plaagdoder tenks onder dinamiese kantel toestande.

4. Veehanteringstoerusting prestasieverifikasie Dinamiese ladingsimulasie vir diereweeg- en sorteermasjinerie onder veldpadvibrasie.

5. Landbou hommeltuig grond-simulasie platform Toets hommeltuig loonvrag sensor werkverrigting onder gesimuleerde onderstel vibrasie van plaas voertuie.

Finale gevolgtrekking

Hidrouliese toetsbanke wat gebruik word om landbou-masjinerie-ontwikkeling te oorheers. Nou word servo-elektriese multi-DOF-bewegingsplatforms 'n skoner, stiller alternatief: geen hidrouliese vloeistoflekkasie nie, uitstekende bewegingsherhaalbaarheid, gerieflike digitale integrasie met kliënt se beheersagteware.

Vir landboumasjinerie-ontwikkelaars bied hierdie platforms 'n kragtige binnenshuise simulasiemetode. Jy kan jou meganiese en beheerstelselontwerp bekragtig voor veldontplooiing, produkontwikkelingsiklusse verkort en algehele R&D-uitgawes verlaag.

As jy pasgemaakte landbou-toetstuig-oplossings met servo-lineêre aktueerders ontwikkel, kontak ons ​​ingenieurspan vir jou pasgemaakte 3-DOF /6-DOF-bewegingsplatform-kwotasie.