3-DOF liikumisplatvorm teepuu pügamiseks põllumajanduses

Projekti taust

Traditsiooniline teeaia pügamine sõltub suuresti käsitsitööst. Töötajad trimmivad korduvalt mööda kumeraid teepuuharjasid, töö on väga korduv, töömahukas ning iga teepõõsa ühtlast trimmimiskõrgust on raske hoida.

Meie klient vajas automatiseeritud pügamismehhanismi väljatöötamiseks katseseadet. Nad vajasid liikumisplatvormi, mis reprodutseerib laboris mööda teeistanduse ridu liikuvat lainetavat ja kõverat liikumist. Selle asemel, et teha kõiki välikatseid õues, saavad nad esmalt teha simulatsiooniteste siseruumides, et optimeerida lõikuri trajektoori.

Selle projekti jaoks tarnisime eritellimusel valmistatud 3-DOF-i liikumisplatvormi, mis töötab servo-elektrilindritel.

Platvormi põhispetsifikatsioonid

• Käik: 300 mm

• Max lineaarkiirus: 500 mm/s

• Nimikoormus: 50 kg

• Täiturmehhanismi tüüp: lineaarsed servoajamid (FDR65-S300)

• Lisakäsiratas jämedaks vertikaalse kõrguse reguleerimiseks

Selle 3-DOF testplatvormi tooteomadused

1. Dünaamiline liikumine, mis sobib farmi tegeliku lainetusega Kolm servo-elektrilindrit töötavad koordineeritud liikumisel. Platvorm reprodutseerib kalde- ja kaldenihet, mis simuleerib maastiku kõikumist, kui pügamismasin liigub mööda ebatasasi teeharjasid. 300 mm efektiivne löök katab kõik maapinna kõrguse muutused, mida tavaliselt esineb künklikel teeistandustel. Jooksukiirus kuni 500 mm/s kordab tõetruult põllu pügamisseadmete töökiirust.

2. 50 kg kandevõime täieliku lõikuri koostu jaoks Platvormil on kogu pügamisvarda mehhanism. 50 kg nimikoormusega toetab see mehaaniliste lõikehoobade, ajamimootorite ja kinnitusraamide täismassi, nii et testimine toimub pigem reaalses suuruses lõppseadmetega kui lihtsustatud kergete prototüüpidega.

3. Käsiratta käsiratta eelreguleerimine paindlikuks seadistamiseks Integreeritud käsiratta tõstemehhanism võimaldab tehnikutel enne automaatsete dünaamiliste testide alustamist aluse töökõrguse käsitsi seadistada. Operaatorid saavad tarkvaraparameetreid muutmata kiiresti nihutada erinevate teepuusortide ja erinevate põõsaste kõrguste baaskõrgust.

4. Servo suletud ahelaga juhtimine korratavate katseandmete jaoks Kõiki liigutusi juhivad suletud ahelaga servoajamid. Iga kallet ja vertikaalset nihet saab täpselt korrata. Katsekäigud on reprodutseeritavad, mis on lõiketee optimeerimiseks võrdlusandmete kogumisel hädavajalik. See välistab käsitsi tehtud välikatsete ebajärjekindlad tulemused.

   

Rakendusstsenaarium teelõikuse laboratoorseks testimiseks

Sellel katsestendil on oksalõikur paigaldatud liikuvale ülemisele raamile. Kuigi 3-DOF-platvorm simuleerib konarlikku põllumaa liikumist, registreerivad insenerid lõikejõudlust:

• Kontrollige, kas lõikur säilitab lainelisel pinnasel ühtlase pügamiskõrguse

• Katsetage lõikuri vibratsiooni dünaamilise koormuse all

• Enne prototüüpmasinate kasutuselevõttu tõelistes teeaedades optimeerige liikumisjuhtimise algoritm

Sisemised simulatsioonitestid lühendavad oluliselt katseaega väljas, vähendab reisimist mägiteefarmidesse ning kiirendab kogu põllumajandusliku saagikoristus- ja pügamismasinate uurimis- ja arendustsüklit.

Laiemad põllumajandustööstuse rakendused servo-dof liikumisplatvormidele

See juhtum tõestab, et servoelektrilised mitme DOF-i liikumisplatvormid ei piirdu ainult klassikaliste simulaatorite kasutusjuhtudega; need toovad põllumajandusmasinate uurimis- ja arenduslaborite jaoks tohutut väärtust:

1. Viljapuuviljakorjamisroboti katsepingid Simuleerivad sõiduki veeremist ja kallutamist, kui mobiilsed korjamisrobotid sõidavad üle viljapuuaia maa, et testida korjamishaaratsi stabiilsust.

2. Köögiviljakoristusmasina dünaamiline testimine Lõikenoa juhtimise loogika häälestamiseks reprodutseerige lehtköögiviljakombainide prototüüpide jaoks põllumaa konarusi.

3. Põllumajanduse pritsimisseadmete simulatsioonikatse Simuleerige šassii kallet kallakutel põllumaal, hinnake pihustusdüüside jaotumist ja vedeliku loksumist pestitsiidipaakidesse dünaamiliste kaldetingimuste korral.

4. Loomade käitlemise seadmete jõudluse kontrollimine Dünaamiline koormuse simulatsioon loomade kaalumise ja sorteerimismasinate jaoks põlluteede vibratsiooni all.

5. Põllumajandusliku drooni maapinna simulatsiooniplatvorm Testige drooni kandevõime anduri jõudlust talusõidukite šassii simuleeritud vibratsiooni all.

Lõplik järeldus

Põllumajandusmasinate arendamisel domineerisid hüdraulilised katsestendid. Nüüd on servoelektrilised multi-DOF-liikumisplatvormid saanud puhtamaks ja vaiksemaks alternatiiviks: puudub hüdraulikavedeliku leke, suurepärane liikumise korratavus, mugav digitaalne integratsioon kliendi juhtimistarkvaraga.

Põllumajandusmasinate arendajatele pakuvad need platvormid võimsa siseruumide simulatsioonimeetodi. Saate kinnitada oma mehaanilise ja juhtimissüsteemi konstruktsiooni enne kohapealset kasutuselevõttu, lühendades tootearendustsükleid ja vähendades üldisi teadus- ja arenduskulusid.

Kui töötate välja kohandatud põllumajandusliku katseseadme lahendusi lineaarse servoajamiga, võtke ühendust meie insenerimeeskonnaga, et saada kohandatud 3-DOF / 6-DOF liikumisplatvormi pakkumine.